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1、 基本指令（三 ）S7-200可编程序控制器张宇航堆栈操作指令东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室又称多分支回路指令S7-200CN系列PLC使用一个9层堆栈来处 理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存储和取 出数据的暂存单元，其特点是“先进后出” 。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈 底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值出 栈，第2级堆栈内容上升到栈顶，栈底自动生 成随机数。逻辑堆栈指令主要用来完成对触 点进行复杂的连接张宇航堆栈操作指令东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室LPS：入栈指令(分支电路开始指令）作用：运
2、算存储。从梯形图中的分支结构中可以形象地看 出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原 来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，因此 可以直接编程。从堆栈使用上来讲，LPS指令 的作用是把栈顶值复制后压入堆栈。张宇航堆栈操作指令东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室LRD：读栈指令作用：读出存储。中间分支电路使用。在梯形图分支结构中，当新母线左侧为 主逻辑块时，LPS开始右侧的第一个从逻辑块 编程，LRD开始第二个以后的从逻辑块编程。 从堆栈使用上来讲，LRD读取最近的LPS压入 堆栈的内容，而堆栈本身不进行Push和Pop工 作。张宇航堆栈操作指令东东 风风 高高
3、 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室LPP：出栈指令作用：读出存储或复位。 分支电路结束指令。在梯形图分支结构中，LPP用于LPS产生 的新母线右侧的最后一个从逻辑块编程，它 在读完离它最近的LPS压入堆栈内容同时复位 该条新母线。从堆栈使用上来讲，LPP把堆栈 弹处一级，堆栈内容依次上移。 张宇航东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室说明：1.在可编程控制器中有9个被称为栈的记 忆运算中间结果的存储器。使用一次LPS指令 ，就将此时的运算结果送入栈的第一段存储。 再用LPS指令，又将该时的运算结果送入的第 一段存储，而将先前送入存
4、储的数据依次移到 栈的下一段。堆栈操作指令张宇航1 2 3 4 5 6 7 8 9东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室堆栈使用示意图：LPS进栈第一次使 用LPS指令1堆栈操作指令张宇航1 2 3 4 5 6 7 8 9东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室堆栈使用示意图：LPS进栈第二次使 用LPS指令1堆栈操作指令张宇航1 2 3 4 5 6 7 8 9东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室堆栈使用示意图：LPS进栈第二次使 用LPS指令1 2将第一次内容 压入第2层堆栈操作
5、指令张宇航1 2 3 4 5 6 7 8 9东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室堆栈使用示意图：LPS进栈第三次使 用LPS指令1 2 3 将第二次内容 压入第2层又将第一次内 容从第2层再 压入第3层堆栈操作指令张宇航堆栈操作指令东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室说明：2、使用LRD，是读出最上端所存的最新数据的专用指令，栈内的数据不发生移动。张宇航1 2 3 4 5 6 7 8 9东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室堆栈使用示意图：LRD读栈1 2 3读取最上层的内 容
6、,堆栈中的内 容不发生变化堆栈操作指令张宇航堆栈操作指令东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室说明：3、使用LPP指令，各数据按顺序向上移动，后进的先出，将最上端的 数据读出，同该数据就从栈中消失。张宇航1 2 3 4 5 6 7 8 9东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室堆栈使用示意图：LPP出栈1 2 3第一次 使用LPP堆栈操作指令张宇航1 2 3 4 5 6 7 8 9堆栈操作指令东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室堆栈使用示意图：LPP出栈1 2第一次 使用LPP第二
7、层的内容上 移到第一层第三层的内容上 移到第二层张宇航1 2 3 4 5 6 7 8 9东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室堆栈使用示意图：LPP出栈1 2第二次 使用LPP堆栈操作指令张宇航1 2 3 4 5 6 7 8 9东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室堆栈使用示意图：LPP出栈1第二次 使用LPP原第三层的内容 又上移到第一层堆栈操作指令张宇航1 2 3 4 5 6 7 8 9东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室堆栈使用示意图：LPP出栈1第三次 使用LPP堆栈操作
8、指令张宇航东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室说明：4、由于堆栈操作有其独特的顺序性，因 此要求堆栈的用法要求必须正确无误。堆栈只 要保证入栈次数和出栈次数相等就不会出现大 的问题，读栈不影响堆栈的指针的变化。5、这些指令为独立指令，不带任何软元 件编号。堆栈操作指令张宇航东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室例1：一层堆栈指令表1LD I0.02A I0.1堆栈操作指令I0.0 I0.1 I0.2Q0.0Q0.1I0.3 I0.4Q0.2I0.5Q0.3I1.0 Q0.4Q0.5I0.6 I0.7Q0.6I1.2Q
9、0.7I1.1分支点开 始，使用 LPS指令3 LPS入栈张宇航东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室例1：一层堆栈指令表1LD I0.02A I0.13 LPS出栈4 A I0.25 Q0.06 LPP7 Q0.1I0.0 I0.1 I0.2Q0.0Q0.1I0.3 I0.4Q0.2I0.5Q0.3I1.0 Q0.4Q0.5I0.6 I0.7Q0.6I1.2Q0.7I1.1使用LPP指令堆栈操作指令张宇航东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室例1：一层堆栈指令表1LD I0.02A I0.13 LPS4 A I0.2
10、5 Q0.06 LPP7 Q0.18 LD I0.3堆栈操作指令I0.0 I0.1 I0.2Q0.0Q0.1I0.3 I0.4Q0.2I0.5Q0.3I1.0 Q0.4Q0.5I0.6 I0.7Q0.6I1.2Q0.7I1.1LPS9 LPS10 A I0.411 Q0.2LPP12 LPP13 A I0.514 Q0.3张宇航东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室例1：一层堆栈指令表1LD I0.02A I0.13 LPS4 A I0.25 Q0.06 LPP7 Q0.18 LD I0.39 LPS10 A I0.411 Q0.213 A I0.514
11、Q0.312 LPPI0.0 I0.1 I0.2Q0.0Q0.1I0.3 I0.4Q0.2I0.5Q0.3I1.0 Q0.4Q0.5I0.6 I0.7Q0.6I1.2Q0.7I1.1LPS15 LD I0.616 LPS17 A I0.718 Q0.4堆栈操作指令张宇航东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室例1：一层堆栈指令表1LD I0.02A I0.13 LPS4 A I0.25 Q0.06 LPP7 Q0.18 LD I0.39 LPS10 A I0.411 Q0.213 A I0.514 Q0.312 LPP15 LD I0.616 LPS17 A
12、 I0.718 Q0.4I0.0 I0.1 I0.2Q0.0Q0.1I0.3 I0.4Q0.2I0.5Q0.3I1.0 Q0.4Q0.5I0.6 I0.7Q0.6I1.2Q0.7I1.1LRDLRDLPS19 LRD 20 A I1.021 Q0.5读栈22 LRD23 A Q1.124 Q0.6读栈LPP25 LPP26 A I1.227 Q0.7堆栈操作指令张宇航东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室例2：一层堆栈(并用ALD、OLD指令）指令表1 LD I0.0堆栈操作指令I0.0 I0.1Q0.0I0.2I0.3 I0.4Q0.1I0.5 I0.6
13、I0.7Q0.2I1.0Q0.3I1.1LPS电路块2 LPS3 LD I0.14 A I0.2ALD5 ALD6 = Q0.0张宇航东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室例2：一层堆栈(并用ALD、OLD指令）指令表1 LD I0.02 LPS3 LD I0.14 A I0.25 ALD6 = Q0.0堆栈操作指令I0.0 I0.1Q0.0I0.2I0.3 I0.4Q0.1I0.5 I0.6I0.7Q0.2I1.0Q0.3I1.1LRD张宇航东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室例2：一层堆栈(并用ALD、OLD指令
14、）指令表1 LD I0.02 LPS3 LD I0.14 A I0.25 ALD6 Q0.07 LRD8 LD I0.39 A I0.410 LD I0.511 A I0.6 12 OLD 堆栈操作指令I0.0 I0.1Q0.0I0.2I0.3 I0.4Q0.1I0.5 I0.6I0.7Q0.2I1.0Q0.3I1.1OLDLRD为并联 电路块张宇航东东 风风 高高 级级 技技 工工 学学 校校 电电 控控 教教 研研 室室例2：一层堆栈(并用ALD、OLD指令）指令表1 LD I0.02 LPS3 LD I0.14 A I0.25 ALD6 Q0.07 LRD8 LD I0.39 A I0.410 LD I0.511 A I0.6 12 OLD
