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1、一、单项选择题1、机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（）（分数： 1 分）A. 机械方法B. 液压方法C. 电气方法D. 气动方法正确答案： C 2、由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称（）（分数： 1 分）A. 顺序控制系统B. 自动导引车系统C. 柔性制造系统D. 计算机集成制造系统 正确答案： D 3、易产生低速爬行现象的导轨是（）（分数： 1 分）A. 滚动导轨B. 静压导轨C. 滑动导轨D. 气浮导轨正确答案： C 4、谐波齿轮演变来自于（）（分数： 1分）A. 直齿锥齿轮传动B. 蜗杆副传动C. 斜齿锥齿轮传动
2、D. 行星齿轮传动正确答案： D 5、码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（）（分数： 1 分）A. 电压信号B. 数字式电流信号C. 数字式速度信号D. 电流信号正确答案： C 6、若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用（）（分数： 1 分）A. 莫尔条纹的作用B. 细分技术C. 数显表D. 计算机数字处理正确答案： B 7、交流感应电动机，对应s=1 的转矩称（）（分数： 1 分）A. 堵转转矩B. 最大转矩C. 额定转矩D. 负载转矩正确答案： A 8、由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（）（分数： 1 分）A. 机械结构模块B.
3、 测量模块C. 接口模块D. 软件模块正确答案： A 9、使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）（分数： 1 分）A. 双推简支B. 单推单推C. 双推双推D. 双推自由正确答案： C 10、 机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（）（分数： 1 分）A. 匹配转矩和转速B. 增加传动功率C. 缩小传动功率D. 维持转速恒定正确答案： A 11、用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益（）（分数： 1 分）A. 内部电阻B. 输入电压C. 外部电阻D. 输出电压正确答案： C 12、与旋转变压器输出电压大小有关的因素是（）（分数： 1 分）A. 转子位置B
4、. 转子材料C. 转子直径D. 转子长度正确答案： A 13、受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为（）（分数： 1分）A. 数控机床B. 伺服系统C. 顺序控制系统D. 自动导引车正确答案： B 14、若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。利用这一原 理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为（）（分数： 1 分）A. 液体静压支承B. 气体静压支承C. 液体动压支承D. 气体动压支承正确答案： C 15、对于减速传动系统，若最后一级的间隙对系统精度影响最大，则传动比（）（分数： 1 分）A. 小于 1 B. 等于 l C. 大于 1 D. 小于
5、等于1 正确答案： C 16、某光栅条纹密度为每lmm 刻 100 条，光栅条纹的夹角为 0.005 弧度，则莫尔条纹的宽度 W 为（）（分数： 1 分）A. 0.1mm B. 1mm C. 2mm D. 5mm 正确答案： C 17、某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。该传感器为（）（分数： 1 分）A. 旋转变压器B. 感应同步器C. 光栅D. 磁栅正确答案： A 18、用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称（）（分数： 1 分）A. 伺服系统B. 自动引导车C. 工业机器人D. 数控系统正确答案： D 19、在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于
6、伺服系统传动机构中，作用是（）（分数： 1分）A. 减速，增矩B. 增速，增矩C. 增速，减矩D. 减速，减矩正确答案： A 20、利用几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称为（）（分数： 1 分）A. 平均技术B. 开环技术C. 差动技术D. 闭环技术正确答案： A 21、下列几种电动机中，不属于固定磁阻电动机的是（）（分数： 1 分）A. 直流电动机B. 永磁同步电动机C. 交流感应电动机D. 步进电动机正确答案： D 22、下列特性中，不属于超声波电动机的优点的是（）（分数： 1 分）A. 低速大转矩B. 无电磁噪声、电磁兼容性好C. 动态响应快
7、D. 价格低廉正确答案： C 23、滚珠丝杆副的基本导程减少，可以（）（分数： 1 分）A. 加大螺旋升角B. 提高承载能力C. 提高传动效率D. 提高精度正确答案： D 24、电压跟随器的输出电压与输入电压关系（）（分数： 1 分）A. 等于B. 大于C. 大于等于D. 小于正确答案： A 25、 “机电一体化”含义是（）（分数： 1 分）A. 以机为主加点电B. 机械部与电子部合并C. 机械与电子的集成技术D. 以电淘汰机正确答案： C 一、单项选择题1、某步进电动机，三相，转子40 个齿，欲使其步距0.5，应采用的通电方式为（）（分 数： 1 分）A. 单拍制B. 双排制C. 单双拍制D
8、. 细分电路正确答案： D 2、若考虑系统抑制干扰的能力，选择采样周期的一条法则是：采样速率应选为闭环系统通 频带的（）（分数： 1 分）A. 5 倍B. 10 倍C. 8 倍D. 10 倍以上正确答案： D 3、考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条（）（分数： 1 分）A. 直线B. 折线C. 曲线D. 圆弧正确答案： B 4、梯形图中两触点并联，采用的助记符指令为（）（分数： 1 分）A. OR B. AND C. OR LD D. AND LD 正确答案： A 5、某三相步进电动机，转子40 个齿，欲使其步距1.5，
9、应采用的通电方式为（）（分数：1 分）A. 单拍制B. 双拍制C. 单双拍制D. 细分电路正确答案： C 6、在串联校正的比例积分微分(PID) 控制器中， I 的作用是（）（分数： 1 分）A. 改善稳定性B. 提高无静差度C. 加快系统响应速度D. 增大相位裕量正确答案： B 7、一般机器都是多轴的。为完成协调运动，所有运动轴都必须（）（分数： 1 分）A. 同时启动B. 同时停止C. 分时启动，分时停止D. 同时启动，同时停止 正确答案： D 8、梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为（）（分数： 1 分）A. OR B. AND C. OR LD D. AND LD 正确答案： C 9
10、、PID 控制器中， P 增加的作用是（） （分数： 1 分）A. 降低系统稳态误差B. 增加系统稳定性C. 提高系统无静差度D. 减小系统阻尼正确答案： A 10、下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）（分数： 1 分）A. 路径只代表与轨迹有关的位置信息B. 路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置时间曲线C. 轨迹是具有适当速度和(或)加速度信息的路径D. 轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续正确答案： B 11、SIMATIC S7-300PLC是（）（分数： 1 分）A. 中、高档性能的PLC B. 人机界面硬件C. 模块化小型的PLC D. 超小型化
11、的PLC 正确答案： C 12、计梯形图时，串联一个动合触点000 对应的助记符语句是（）（分数： 1 分）A. ANDNOT 0 00 B. AND 0 00 C. OR 000 D. OR NOT 0 00 正确答案： B 13、自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是（）（分数： 1 分）A. 2 个B. 3 个C. 4 个D. 6 个正确答案： A 14、载入一个动合触点的指令是（）（分数： 1 分）A. OR 0.00 B. LDNOT 0.00 C. AND 0.00 D. LD 0.00 正确答案： D 15、三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，
12、三相绕组中的 电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（）（分数： 1 分）A. 脉动磁场B. 静止磁场C. 圆形旋转磁场D. 无磁场正确答案： C 16、按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）（分数： 1 分）A. 点位控制机器人B. 连续路径控制机器人C. 离散路径控制机器人D. 控制路径机器人正确答案： D 17、 SIMATIC S7-400PLC是（）（分数： 1 分）A. 中、高档性能的PLC B. 模块化小型的PLC C. 人机界面硬件D. 超小型化的PLC 正确答案： A 18、某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3，三相双三拍运行时步距角为（）（分数： 1 分）A. 3 B
13、. 6 C. 1.5D. 7.5正确答案： A 19、梯形图中的计数器，采用的助记符指令为（）（分数： 1 分）A. OR STR B. AND STR C. TMR D. CNT 正确答案： D 20、某 4 极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02 时，其转速为（）（分数： 1 分）A. 1450r/min B. 2940r/min C. 735r/min D. 1470r/min 正确答案： D 21、某三相步进电动机，转子40 个齿，若其单拍最大转矩为1N?m，则其三相六拍运行时启动力矩的N?m 数为（）（分数： 1分）A. 1 B. 0.5 C. 0.707 D. 0
14、.866 正确答案： D 22、梯形图中二网络串联，采用的助记符指令为（）（分数： 1 分）A. OR B. AND C. OR LD D. AND LD 正确答案： D 23、某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数为（）（分数：1 分）A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 正确答案： B 24、梯形图中程序开始的触点，采用的助记符指令为（）（分数： 1 分）A. TIM B. OR C. LD D. AND 正确答案： C 25、 PWM 指的是（）（分数： 1 分）A. 机器人B. 脉宽调制C. 计算机集成系统D. 可编程控制器正确答案： B 1.受控
15、变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小 D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( ) A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100 条/mm，光栅条纹间的夹角=0.001 孤度，则莫尔条纹的宽度是( ) A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm 5.直流测速发电机输出的是与转速( ) A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电
16、压6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。A.大于 B.大于等于C.等于D.小于7.某 4 极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02 时，其转速为 ( ) A.1450 r/minB.1470r/min C.735r/minD.2940r/min8.右图称 ( ) A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性9.计算步进电动机转速的公式为( ) A. B.Tsmcos C. D. 180 - 10.一般说来，如果增大幅值穿越频率c 的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( ) A.增大B.减小C.不变D.不定11. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位
