机器人水球比赛规则

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1、机器人水球比赛规则 I2008 中国机器人大赛中国机器人大赛 机器人水球比赛规则机器人水球比赛规则 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会中国自动化学会机器人竞赛工作委员会 2008-8 机器人水球比赛规则 II目目 录录 第一章第一章 机器人水球比赛简介机器人水球比赛简介 . 1 1.1 比赛项目比赛项目 . 1 1.2 机器人水球比赛意义机器人水球比赛意义 . 1 第二章第二章 全局视觉组机器人水球比赛规则全局视觉组机器人水球比赛规则 . 2 2.1 比赛场地比赛场地 . 2 2.1.1 场地尺寸. 3 2.1.2 场地线. 3 2.1.3 水深度. 3 2.1.4 颜色. 3 2.1.5 球

2、门. 3 2.1.6 发球点. 3 2.1.7 点球点. 4 2.1.8 禁区. 4 2.1.9 观众及其他. 4 2.2 水球水球 . 4 2.2.1 材料. 4 2.2.2 更换水球. 4 2.3 参赛者参赛者 . 4 2.3.1 硬件. 4 2.3.2 球队. 5 2.3.3 守门机器人. 5 2.3.4 比赛机器人. 5 2.4.5 色标设置. 5 2.4.6 1vs1、2vs2、3vs3 双方色标 . 6 2.4 裁判裁判 . 7 2.4.1 裁判选择. 7 2.4.2 主裁职责. 7 2.4.3 副裁职责. 8 2.5 比赛时间比赛时间 . 8 机器人水球比赛规则 III2.5.1 上下半场时间. 8 2.5.2 暂停. 8 2.5.3 中场休息. 9 2.5.4 补时. 9 2.5.5 迟到处罚. 9 2.6 比赛过程比赛过程 . 9 2.6.1 赛前准备. 9 2.6.2 场地选择. 9 2.6.3 开球位置. 9 2.6.4 开球. 9 2.6.5 重新开球. 11 2.6.6 比赛中断. 11 2.6.7 更换机器人. 11 2.6.8 点球. 12 2.6.9 点球大战. 12 2.7 计分计分 . 12 2.7.1 进球得分. 12 2.7.2 积分和名次.