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1、VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书- 107 - 第九章 串行口 RS485 通讯协议9.1 通讯概述本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485 通讯接口。通讯协议采用 MODBUS 标准通讯协议， 该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、 PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远控键盘。实现用户对变频器的远程操作。本变频器的MODBUS 通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和 ASCII 方式，用户可以
2、根据情况选择其中的一种方式通讯。下文是该变频器通讯协议的详细说明。9.2 通讯协议说明9.2.1 通讯组网方式(1) 变频器作为从机组网方式：图 9 1 从机组网方式示意图(2) 多机联动组网方式：主机为 PC 232-485 转换 模块HD1000 RS485 RS232 单主机单从机主机为 PC 主机为 PLC 232-485 转 换模块HD1000 HD1000 HD1000 HD1000 或RS232 RS485 单主机多从机VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书- 108 - 图 92 多机联动组网示意图9.2.2 通信协议方式该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以
3、作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC机或 PLC可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式如下：(1)变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时， 从机不应答。(2)变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。9.2.3 通讯接口方式通讯为 RS485接口，异步串行， 半双工传输。 默认通讯协议方式采用ASCII方式。默认数据格式为：1 位起始位， 7 位数据位， 2 位停止位。默认
4、速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09P3.12 功能码。9.3 ASCII 通讯协议 字符结构：10 位字符框（ For ASCII ）(1 72 格式，无校验)起始位3214567停止位停 止位(171格式，奇校验 )起始位3214567奇偶位停 止位主机 HD1000 从机 HD1000 从机 HD1000 从机 HD1000 从机 HD1000 RS485 VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书- 109 - (171格式，偶校验 )起 始位3214567奇 偶位停 止位11位字符框（ For RTU）(182格式，无校验 ) 起始 位21034567停止 位停止 位(1
5、 81格式，奇校验 ) 起始 位21034567奇校 验停止 位(1 81格式，偶校验 ) 起始 位21034567偶校 验停止 位通讯资料结构：ASCII模式桢头起始字符 =“： ” （3AH ）Address Hi 通讯地址：8位地址由 2个ASCII码组合Address Lo Function Hi 功能码：8位地址由 2个ASCII码组合Function Lo DATA （n - 1 ）资料内容：n*8位资料内容由 2* n 个ASCII码组合，高位在前，低位在后 ,n=4, 最大 8个ASCII码,DATA 0 LRC CHK Hi LRC 校验码：8位校验码由 2个ASCII码组合
6、。LRC CHK Lo END Hi 结束字符：END Hi = CR(0DH), END Lo = CR(0AH) END Lo RTU 模式：START 保持无输入信号大于等于 10ms VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书- 110 - Address通讯地址： 8-bit 二进制地址Function功能码： 8-bit 二进制地址DATA （n - 1 ）资料内容：N*8-bit 资料，N=8，最大8个字节,DATA 0CRC CHK Low CRC校验码CRC CHK High 16-bit CRC校验码由2个8-bit 二进制组合END 保持无出入信号大于等于 10ms 通讯
7、地址：00H：所有变频器广播（ broadcast）01H：对01地址变频器通讯。0FH：对15地址变频器通讯。10H：对16地址变频器通讯。以此类推 .，最大可到254（FEH） 。功能码（ Function ）与资料内容（ DATA） ：03H：读出寄存器内容。06H：写入一笔资料到寄存器。08H：回路侦测。功能码03H：读出一个寄存器内容：例如：读出寄存器地址 2104H内容（输出电流） ：ASCII模式：询问信息字符串格式回应信息字符串格式桢头“： ”-3AH 桢头“： ” -3AH 地址“ 0”-30H 地址“0” -30H “ 1”-31H “1” -31H 功能码“ 0”-30H
8、 功能码“0” -30H “ 3”-33H “3” -33H 内容“ 2”-32H 内容“2” -32H VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书- 111 - “ 1”-31H “1” -31H “ 0”-30H “0” -30H “ 4”-34H “4” -34H 2104H地址内容“0” -30H “0” -30H “0” -30H “0” -30H LRC CHECK “ D” -44H LRC CHECK “D” -44H “ 7” -37H “7” -37H END CR -0DH END CR -0DH LF -0AH LF -0AH RTU模式：询问信息格式回应信息格式地址0
9、1H 地址01H 功能码03H 功能码03H 内容21H 内容21H 04H 04H 00H 00H CRC CHECK Low E8H CRC CHECK Low 0EH CRC CHECK High 4BH CRC CHECK High 37H 功能码06H：写入一笔资料到寄存器。例如：对变频器地址 01H，写P0.02=50. 00HZ功能码。ASCII模式：询问信息字符串格式回应信息字符串格式桢头“： ”-3AH 桢头“： ” -3AH 地址“ 0”-30H 地址“0” -30H VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书- 112 - “ 1”-31H “1” -31H 功能码“ 0
10、”-30H 功能码“0” -30H “ 6”-36H “6” -36H 内容“ 0”-30H 内容“0” -30H “ 0”-30H “0” -30H “ 0”-30H “0” -30H “ 2”-32H “2” -32H “ 1”-31H 2104H地址内容“1” -31H “ 3”-33H “3” -33H “ 8”-38H “8” -38H “ 8”-38H “8” -38H LRC CHECK “ 5” -35H LRC CHECK “5” -35H “ C” -43H “C” -43H END CR -0DH END CR -0DH LF -0AH LF -0AH RTU模式：询问信
11、息格式回应信息格式地址00H 地址01H 功能码06H 功能码06H 内容00H 内容00H 02H 02H 13H 13H 88H 88H CRC CHECK Low 25H CRC CHECK Low 25H CRC CHECK High 5CH CRC CHECK High 5CH 命令码： 08H通讯回路测试此命令用来测试主控设备与变频器之间通讯是否正常。变频器将收到的资料原封不动送给主控设备。VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书- 113 - 询问信息字符串格式回应信息字符串格式桢头“： ”-3AH 桢头“： ” -3AH 地址“ 0”-30H 地址“0” -30H “ 1”-
12、31H “1” -31H 功能码“ 0”-30H 功能码“0” -30H “ 8”-38H “8” -38H 内容“ 0”-30H 内容“0” -30H “ 1”-31H “1” -31H “ 0”-30H “0” -30H “ 2”-32H “2” -32H “ 0”-30H 2104H地址内容“0” -30H “ 3”-33H “3” -33H “ 0”-30H “0” -30H “ 4”-34H “4” -34H LRC CHECK “ E” -45H LRC CHECK “E” -45H “ D” -44H “D” -44H END CR -0DH END CR -0DH LF -0A
13、H LF -0AH RTU模式：询问信息格式回应信息格式地址01H 地址01H 功能码08H 功能码08H 内容01H 内容01H 02H 02H 03H 03H 04H 04H VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书- 114 - CRC CHECK Low 41H CRC CHECK Low 41H CRC CHECK High 04H CRC CHECK High 04H 校验码：ASCII 模式：双字节ASCII 码。计算方法：对于消息发送端，LRC 的计算方法是将要发送消息中“从机地址”到“运行数据”没有转换成 ASCII 码的全部字节连续累加，结果丢弃进位，得到的8位字节按位取
14、反，后再加1（转换为补码），最后转换成ASCII码，放入校验区，高字节在前，低字节在后。对于消息接收端，采取同样的 LRC 方法计算接收到消息的校验和，与实际接收到的校验和进行比较，如果相等，则接收消息正确。如果不相等，则接收消息错误。如果校验错误，则丢弃该消息帧，并不作任何回应，继续接收下一帧数据。RTU 模式：双字节16 进制数。CRC 域是两个字节，包含一16 位的二进制值。它由发送端计算后加入到消息中；添加时先是低字节，然后是高字节，故CRC 的高位字节是发送消息的最后一个字节。接收设备重新计算收到消息的CRC ， 并与接收到的CRC 域中的值比较，如果两值不同则接收消息有错误，丢弃该
15、消息帧，并不作任何回应，继续接收下一帧数据。CRC 校验计算方法具体参考MODBUS协议说明。通讯协议参数定义：定义参数地址功能说明内部设定参数GGnnH GG 代表参数群， nn代表参数号码。对变频器命令（06H）2000H 0001H ：运行命令0002H ：正转运行命令0003H ：反转运行命令0004H ：点动运行命令0005H ：点动正转运行命令0006H ：点动反转运行命令0007H ：减速停机命令0008H ：紧急停车命令0009H ：点动停机命令000AH ：故障复位命令2001H 串口设置频率命令监控变频器状态（03H）2100H 读变频器故障码。2101H 读变频器状态VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书- 115 - BIT0：运行停止标志， 0：停止； 1：运行BIT1: 欠压标志 ,1 ：欠压； 0：正常。BIT2: 正反转标志 ,1 ：反转； 0：正转。BIT3: 点动运行标志 ,1 ：点动； 0：非点动。BIT4: 闭环运行控制选择，1：闭环； 0：非闭环。BIT5: 摆频模式运行标志，1：摆频； 0：非
