《高精度数字双轴倾角传感器hca526t高精度数字双轴倾角传感器》由会员分享，可在线阅读，更多相关《高精度数字双轴倾角传感器hca526t高精度数字双轴倾角传感器（9页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 HCA526T 高精度数字双轴倾角传感器 HCA526T 高精度数字双轴倾角传感器 VOL.05 HCA526T 高精度数字双轴倾角传感器 产品介绍 产品介绍 HCA526T 是瑞芬科技针对工业现场控制领域订制的高精度数字型双轴倾角传感器，高 分辨率达到 0.001。内置高精度 16bit A/D 差分转换器，通过 5 阶滤波滤波算法，最终输出 双方向的倾角值。 接口可选 RS485；RS232 或 TTL 电平。由于内置了 ADI 公司的高精度数字温感器， 所以输出角度在工作温度范围内都得到了再次修正， 保证产品在低温与高置环境下的高重复 性。 输出速度可达 20 次/秒,产品属于真正工业
2、级产品，性能可靠稳定，扩展性好，多种输出可 供选择。适合应用于各种恶劣工业控制环境。 产品特点 产品特点 双轴倾角测量 宽电压输入 836V 宽温区工作特性 高抗振20000g 输出 TTL/RS232/RS485 可选 IP 68 防护等级 高分辨率 0.001 宽温工作-40+85 小体积 L90mmW45mmH29mm 产品结构产品结构 采用欧洲进口倾角单元，电容微型摆锤原理。利用地球重力原理，当倾角单元倾斜时，地 球重力在相应的摆锤上会产生重力的分量，相应的电容量会变化，通过对电容量处量放大， 滤波，转换之后得出倾角。 HCA526T 高精度数字双轴倾角传感器 产品应用 产品应用 无线
3、基站监测 铁路机车监测 各种工程机械倾角测量 石油钻井设备 雷达车辆平台检测 地下钻机姿态导航 火炮炮管初射角度测量 基于倾角的方向测量 卫星通信车姿态检测 产产品电气参数 产产品电气参数 供电电压 示调节电压 9 36 V 工作电流 无负载 30 mA 工作温度 -40 +85 存储温度 -55 +125 产品性能指标 产品性能指标 测量范围 05 10 15 测量轴 X-Y X-Y X-Y 零点温度漂移 -2585 0.0002 0.0002 0.0002 / 灵敏度误差 25 0.01 0.01 0.01 % 频率响应 DC response 20 20 20 Hz 分辨率 带宽 5Hz
4、 0.001 0.001 0.001 精度（2 室温 0.002 0.003 0.005 交插灵敏度 最大 3 3 3 % 冲击 20000g,0.5ms,3 次/轴 重量 140g（不含包装盒） 名词解释： 名词解释： 分辨力： 是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。 精度： 精度是指实际角度与与传感器测量角度多次（16 次）测量的均方根值误差。 产品尺寸图 产品尺寸图 产品尺寸：L90mmW45mmH29mm 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 参数 条件 HCA526T-05 HCA526T-10 HCA526T-15 单位 HCA526T 高精度数字双轴倾角
5、传感器 产品电气连接 产品电气连接 线 色 功 能 黑色 BLACK 蓝色 BLUE 白色 WHITE 棕色 BROWN NC 1 线 2 线 3 线 4 线 GND 电源负极 TXD 发送信号 RXD 接受信号 Vcc 供电电源正极 未使用 产品测量与安装 产品测量与安装 安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行， 并减少动态和加速度对传感器的影响。 本产 品可水平安装也可以垂直安装， 垂直安装只适用单轴倾角传感器， 对于量程60的产品请 采用水平安装，安装方式请参考下面示意图： 1 2 3 4 HCA526T 高精度数字双轴倾角传感器 名称 定购描述 HCA5X6T (01-15) X:1
6、=单轴，2=双轴 01-15 测量范围可选 产品机械参数 产品机械参数 连接器： 直接引线(2M)或 防水航空插座(订制) 防护等级：IP68 外壳材质：铝合金氧化 安装： 二颗 M6 螺丝 产品定购信息 产品定购信息 瑞芬产品调试软件 瑞芬产品调试软件 瑞芬产品配套调试软件可在电脑上自行连接倾角仪，进行角度显示，也可在网上下载大 众版串口调试软件！ COM：电脑端口的选择 RATE：数据刷新频率 CONNECT：连接倾角仪 DISCONNECT：断开连接倾角仪 SET ZERO：设定当前位置为零度 CANCEL ZERO：取消相对零度设定 HCA526T 高精度数字双轴倾角传感器 产品通讯协
7、议 产品通讯协议 一、数数据帧格式一、数数据帧格式： （8 位数据位，1 位停止位，无校验，默认速率 9600） 标 示 符 (1byte) 数 据 长 度(1byte) 地 址 码 (1byte) 命令字(1byte) 数 据 域 校 验 和 (1byte) 68 数据格式: 16 进制 标示符：固定为 68 数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度 地址码：采集模块的地址，默认为 00 数据域根据命令字不同内容和长度相应变化。 校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和不考虑进位 二、 命令格式 1、二、 命令格式 1、 读 X 轴角度 读 X 轴角度 发送命令： 68 04 0
8、0 01 05 68 04 00 01 05 标 示 符 (1byte) 数 据 长 度(1byte) 地 址 码 (1byte) 命令字(1byte) 数 据 域 （0byte） 校 验 和 (1byte) 68 01 05 应答命令： 标 示 符 (1byte) 数 据 长 度(1byte) 地 址 码 (1byte) 命令字(1byte) 数 据 域 （3byte） 校 验 和 (1byte) 68 07 81 SXX.YYY 注：数据域为 3 字节返回角度值，为压缩 BCD 码，S 为符号位（0 正，1 负）XX 为二位整数值，YYY 为三位小数值。其他轴数据与此相同 。如 10268
9、1 表示-02.681 度 2、2、 读 Y 轴角度 读 Y 轴角度 发送命令：68 04 00 02 06 68 04 00 02 06 标 示 符 (1byte) 数 据 长 度(1byte) 地 址 码 (1byte) 命令字(1byte) 数 据 域 （0byte） 校 验 和 (1byte) 68 02 06 应答命令： 标 示 符 (1byte) 数 据 长 度(1byte) 地 址 码 (1byte) 命令字(1byte) 数 据 域 （3byte） 校 验 和 (1byte) 68 82 HCA526T 高精度数字双轴倾角传感器 3、3、 读 X、Y 角度 读 X、Y 角度 发
10、送命令：68 04 00 04 08 68 04 00 04 08 标 示 符 (1byte) 数 据 长 度(1byte) 地 址 码 (1byte) 命令字(1byte) 数 据 域 （0byte） 校 验 和 (1byte) 68 04 应答命令： 标 示 符 (1byte) 数 据 长 度(1byte) 地 址 码 (1byte) 命令字(1byte) 数 据 域 （9byte） 校 验 和 (1byte) 68 84 4、4、 设置相对/绝对零点 设置相对/绝对零点 发送命令：68 05 00 05 00 0A68 05 00 05 00 0A 标 示 符 (1byte) 数 据 长
11、 度(1byte) 地 址 码 (1byte) 命令字(1byte) 数 据 域 （1byte） 校 验 和 (1byte) 68 05 00 绝对零点 01 相对零点 应答命令： 标 示 符 (1byte) 数 据 长 度(1byte) 地 址 码 (1byte) 命令字(1byte) 数 据 域 （1byte） 校 验 和 (1byte) 68 85 00 设置成功 FF 设置失败 注:如果设成绝对零点,则测量角度以出厂设置的零点为基准.如果设成相对零点,则测量角度以当前位置为零点基准. 5、5、 设置通讯速率 设置通讯速率 发送命令：68 05 00 0B 03 13 68 05 00
12、0B 03 13 标 示 符 (1byte) 数 据 长 度(1byte) 地 址 码 (1byte) 命令字(1byte) 数 据 域 （1byte） 校 验 和 (1byte) 68 0B 应答命令： 标 示 符 (1byte) 数 据 长 度(1byte) 地 址 码 (1byte) 命令字(1byte) 数 据 域 （1byte） 校 验 和 (1byte) 68 8B 00 成功 FF 失败 波特率：00 表示 2400 01 表示 4800 02 表示 9600 03 表示 19200，默认值为:9600. 6、6、 设置应答模式: 设置应答模式: 发送命令：68 05 00 0C
13、 00 11 68 05 00 0C 00 11 标 示 符 (1byte) 数 据 长 度(1byte) 地 址 码 (1byte) 命令字(1byte) 数 据 域 （1byte） 校 验 和 (1byte) 68 0C 00 应答制式 01 自动输出制式 *默认出厂模式为 01 HCA526T 高精度数字双轴倾角传感器 应答命令： 标 示 符 (1byte) 数 据 长 度(1byte) 地 址 码 (1byte) 命令字(1byte) 数 据 域 （1byte） 校 验 和 (1byte) 68 8C 00 成功 FF 失败 注:设成应答制式,必须接到读角度命令才输出角度.设成自动输出
14、制式则上电就自动输出角度. 7、7、 设置模块地址 设置模块地址 发送命令： 标 示 符 (1byte) 数 据 长 度(1byte) 地 址 码 (1byte) 命令字(1byte) 数 据 域 （1byte） 校 验 和 (1byte) 68 0F XX 模块地址 应答命令： 标 示 符 (1byte) 数 据 长 度(1byte) 地 址 码 (1byte) 命令字(1byte) 数 据 域 （1byte） 校 验 和 (1byte) 68 8F 00 成功 FF 失败 8、8、 查询相对/绝对零点 查询相对/绝对零点 发送命令：68 04 00 0D 11 68 04 00 0D 11
15、 标 示 符 (1byte) 数 据 长 度(1byte) 地 址 码 (1byte) 命令字(1byte) 数 据 域 （0byte） 校 验 和 (1byte) 68 0D 应答命令： 标 示 符 (1byte) 数 据 长 度(1byte) 地 址 码 (1byte) 命令字(1byte) 数 据 域 （1byte） 校 验 和 (1byte) 68 8D 00 绝对零点 01 相对零点 了解更多产品请访问瑞芬公司网站 www.rion- HCA526T 高精度数字双轴倾角传感器 深圳瑞芬科技有限公司 地址: 深圳市宝安新中心区新安六路华丰科技商贸大厦 A 座 4F 电话: （86）755-29657137/29744904 传真：（86）755-29123494 邮箱: sales
