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1、机械原理典型例题（第四章 ） 连杆机构2011.10例1：铰链四杆机构，LBC=500，LCD=350 ，LAD=300，AD为机架。问： （1）若为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求 LAB的最大值；（2）若为双曲柄机构，求LAB 的最小值；（3）若为双摇杆机构，求LAB的 取值范围。(1)曲柄摇杆机构：AB为曲柄，LAB=Lmin满足杆长条件LAB+LBCLCD+LAD(2)双曲柄机构：AD杆为最短，LAD=Lmin ，满足杆长条件Lmax=LBC， LABLBCLAD+LABLBC+LCDLABmax=150mm450 LABLCD+LADnLAB=LmaxLAD+LABLCD+LABnLA
2、DLCD+LAB例1：铰链四杆机构，LBC=500， LCD=350，LAD=300，AD为机架。问： （1）若为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄， 求LAB的最大值；（2）若为双曲柄机构， 求LAB的最小值；（3）若为双摇杆机构， 求LAB的取值范围。LAB150LAB550LAB450使机构成立，则应 LABLBC+LCD+LAD=1150mm150LAB450或 550LAB1150例2. 图示铰链四杆机构，已知各构件的长度分别为 a=LAB=30mm，b=LBC=55mm，c=LCD=40mm， d=LAD=50mm，AD为机架，AB为原动件。求1)试说明此机 构为曲柄摇杆机构，其中AB为整
3、转副，CD为摆动副；2)找出 极位夹角，并判断慢行程方向；3）建立机构最小传动角 min与各构件长度之间的关系式，并求出 min值。解：1）Lmin+Lmax=a+b=85mmc+d=90mm满足杆长条件，且最短杆的 邻边为机架 ，故为曲柄摇杆机 构，AB为整转副，CD为摆动副。2）如图。3） min出现在AB 与AD重叠 共线时。C2 C1B1B2慢行程180+min基本概念题(1)当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角_。A.为0 B.为90 C.与构件尺寸有关 (2)四杆机构的急回特性是针对主动件作_而言的。A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动 (3)曲柄摇杆机构的极
4、位夹角_小于90。A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 (4)对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和_大于 其它两构件长度之和。A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 (5)如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外 两个构件长度也相等，则当两最短构件相邻时，有_整 转副。A. 两个 B.三个 C. 四个1.选择题： BABBB1.选择题:(6)对于I型曲柄摇杆机构，摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向_ 。A. 相同 B.相反 (7)对于II 型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架_ 共线位置。A. 重叠 B. 拉直 (8)曲柄摇杆机构_存在急回特性。A . 一定 B. 不
5、一定 C. 一定不 (9)平面四杆机构所含移动副的个数最多为_。A. 一个 B. 两个ABBB2.正误判断题:(1)双摇杆机构一定存在整转副。 (2)曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。 (3)平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选 取有关，而且还随构件尺寸及机构所处位置的不同而变化 。 (4)对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于 其余两构件长度之和。 (5)摆动导杆机构一定存在急回特性。 (6)如果铰链四杆机构运动链中有两个构件长度相等且均为最 短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相对时 ，有三个整转副。(7)具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏 置曲柄
6、滑块机构和摆动导杆机构。 (8)II型曲柄摇杆机构的摇杆慢行程摆动方向一定与 曲柄转向相反。 (9)I型曲柄摇杆机构的最小传动角一定出现在曲柄 与机架重叠共线位置。 (10)四杆机构处于死点位置时，机构的传动角一定 为零。2.正误判断题 :习题评讲4-9：设已知四杆机构中各构件的长度为：a=150，b=500 ，c=300，d=400（单位mm）。试问：1）当构件d为机 架时，是否存在曲柄？如果存在，则哪一构件为曲柄？2）如选取别的构件为机架，则分别得到什么类型的机构？1）以d为机架时：a+b=650mmc+d=700mm，满足杆长条件存在曲柄， 以d为机架时（以最短杆邻边为机架） 构件a为曲柄； 2）以a为机架时：双曲柄机构；以b为机架时：曲柄摇杆机构；以c为机架时：双摇杆机构。
