欧姆龙apr指令使用

上传人:ji****n 文档编号:47621567 上传时间:2018-07-03 格式:PDF 页数:12 大小:225.17KB
返回 下载 相关 举报
欧姆龙apr指令使用_第1页
第1页 / 共12页
欧姆龙apr指令使用_第2页
第2页 / 共12页
欧姆龙apr指令使用_第3页
第3页 / 共12页
欧姆龙apr指令使用_第4页
第4页 / 共12页
欧姆龙apr指令使用_第5页
第5页 / 共12页
点击查看更多>>
资源描述

《欧姆龙apr指令使用》由会员分享,可在线阅读,更多相关《欧姆龙apr指令使用(12页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。

1、497? 3-14 ?4.D00103 ? (CIO 0011) ? 00000000?5.? 100? CIO 0011, ? D00103?6.?D00103?4900? CIO 0011?1? ? ?78 ?3-14-3 ?APR(069)? X ? Y ?601700007756D00100D00101D00100?60 170 000?7 756.932?=D00103 CIO 0011 0 0 0 0 0 0 0 000000000D00102 7 7 5 6CIO 0011 D00103 0 0 7 7 5 6 0 05600 4900?CIO 0011 0 0 7 8C:?S:

2、?R:?APR(069)CSR?ON ?APR(069)?APR(069)? ? OKOKOKOK498? 3-14 ? (C=0000 Hex)? (C=0001 Hex)? (C= ? )?1.? CS1-H,CJ1-H ? CJ1M CPU ?2.? C ? APR(069) ? C ? ? ? ? S ? X ? Y ? C0000 Hex- S0000 ? 0900 (BCD)0? ? 90? D0000 ? 9999 (BCD)0.0000 ? 0.9999 9999 (BCD)1.0000? C0001 Hex- S0000 ? 0900 (BCD)0? ? 90? D0000

3、? 9999 (BCD)0.0000 ? 0.99999999 (BCD)1.0000? C?- S16 ? BCD ?0000 ? 999916 ?0 ? 65,53516 ?1?32,768 ? 32,7672 ?1?2,147,483,648 ? 2,147,483,647?1?, ?3.402823 ? 1038? ?1.175494 ? 10?38, 1.175494 ? 10?38? 3.402823 ? 1038, +? D16 ? BCD ?0000 ? 999916 ?0 ? 65,53516 ?1?32,768 ? 32,7672 ?1?2,147,483,648 ? 2,

4、147,483,647?1?, ?3.402823 ? 1038? ?1.175494 ? 10?38, 1.175494 ? 10?38? 3.402823 ? 1038, +?CSRCIO ?CIO 0000 ? CIO 6143?W000 ? W511?H000 ? H511?A000 ? A959A448 ? A959?T0000 ? T4095?C0000 ? C4095DM ?D00000 ? D32767? EM ?E00000 ? E32767499? 3-14 ?APR ?069? C? C ? 0000 ? 0001? APR(069) ? S ? S ? C ? APR(

5、069) ? C ? ? ? S ? X ? Y ? (C=0000)? C ? 0000?APR?069? SIN?S? R?S ? 0000 ? 0900BCD ?0.0? 90.0? R ? 0000 ? 9999BCD ?0.0000 ? 0.9999? ? (C=0001)? C ? 0001? APR(069) ? COS ?S? R? S ? 0000 ? 0900BCD ? 0.0? 90.0? R ? 0000 ? 9999BCD ?0.0000 ? 0.9999? ? ? C ? APR(069) ? C ? C+2 ? ? ? BCD ? EM ?En_00000 ? E

6、n_32767(n = 0 ? C)? DM/EM ? D00000 ? D32767 E00000 ? E32767 En_00000 ? En_32767(n = 0 ? C)BCD ?DM/EM ?*D00000 ? *D32767*E00000 ? *E32767*En_00000 ? *En_32767(n = 0 ? C)?-?-DR0 ? DR15?-? ?,IR0 ? ,IR152048 ? +2047 ,IR0 ? 2048 ? +2047 ,IR15DR0 ? DR15, IR0 ? IR15,IR0+(+) ? ,IR15+(+),( )IR0 ? , ( )IR15?C

7、SR500? 3-14 ? ? BCD ? ? 16 ? BCD ? ? C+1 ? C+2m+2 ? ? 32 ? BCD ? ? CS1-H,CJ1-H ? CJ1M CPU ? ? ? C+1 ? C+4m+4 ? 00 ? 07 ? 1 ?m-1? 08 ? 12 ? ? ? 13 ? f(x)=f(s) ? f(x)=f(xm-s) ? OFF ? f(x)=f(s)? ON ? f(x)=f(xm- s)? 14 ? BCD ?OFF ? ON ?C0314 13 12 1191087654211500000? 1 ?m-1? ? 00 ? FF H ?1 ? m ? 256?0:

8、 f(x) = f(S) 1: f(x) = f(Xm? S)? (D) ? 0: ? 1: BCD ? (S) ? 0: ? 1: BCD ?S ? D ?0: ?S ? D ? 0: ?C0314 13 12 119108765421150000100? 1 ?m-1? ? 00 ? FF H ?1 ? m ? 256?S ? D ?0: ?S ? D ? 1: ?S ? D ? ? 1? 0: 16 ? 1:32 ?C0314 13 12 1191087654211500100000? 1 ?m-1? ? 00 ? FF H ?1 ? m ? 256?S ? D ?1: ?501? 3-

9、14 ?BCD? ?15?BCD?OFF?ON? ?BCD?X ?X1 X2?Xm? C ? ? (Xn? Yn) ?APR(069) ? S ? C+1 ? ? ?Xn? Yn? ? D ?1.? SX0 ? =Y02.? X0? S ? Xmax? XnSXn+1? ? =Yn+ Yn+1- Yn/ Xn+1- Xn ? ? S- XnC+1C+2C+3C+4C+5C+6C+ (2m+1)C+ (2m+2)X0 (*1)Y0X1Y1X2Y2XnYnXmYmC+1C+2C+3C+4C+5C+6C+7C+8C+ (4n+1)C+ (4n+2)C+ (4n+3)C+ (4n+4)C+ (4m+1

10、)C+ (4m+2)C+ (4m+3)C+ (4m+4)C+1C+2C+3C+4C+5C+6C+7C+8C+ (4n+1)C+ (4n+2)C+ (4n+3)C+ (4n+4)C+ (4m+1)C+ (4m+2)C+ (4m+3)C+ (4m+4)? S ? D ? ? ?C ? 11 ? =0? Xm ? X ? C+1?16 ? BCD ? 16 ? ? ? 16 ? BCD ?32 ?X0 ? 16 ?X0 ? 16 ?Y0 ? 16 ?Y0 ? 16 ?X1 ? 16 ?X1 ? 16 ?Y1 ? 16 ?Y1 ? 16 ?Xn ? 16 ?Xn ? 16 ?Yn ? 16 ?Yn ?

11、 16 ?Xm ? 16 ?Xm ? 16 ?Ym ? 16 ?Ym ? 16 ?X0 ? 16 ?X0 ? 16 ?Y0 ? 16 ?Y0 ? 16 ?X1 ? 16 ?X1 ? 16 ?Y1 ? 16 ?Y1 ? 16 ?Xn ? 16 ?Xn ? 16 ?Yn ? 16 ?Yn ? 16 ?Xm ? 16 ?Xm ? 16 ?Ym ? 16 ?Ym ? 16 ?X ?Y ?Y0YmaxX0ABCXmax502? 3-14 ?3.XmaxS ? =Ymax? 256 ? C+1 ? ? 5 ? ? 16 ? BCD ? 16 ? 16 ? ? CS1-H/CJ1-H/CJ1M? 32 ? ? CS1-H/CJ1-H/CJ1M? ? ? CS1-H/CJ1-H/CJ1M? C ? 16 ? BCD ? ? / ? 16 ? BCD ? ? S ? Xm-S ? ?Xm ? X ?C ? ?S?150: ? 1: BCD ? ?D?140: ? 1:?BCD ?130: ? S 1: ? XmSS ? D ?110: ?S ? D ?10? ? 16 ?090: ?YnYn+1XnXn+1SSXnXn+1XnYn+1Ynf(Y)=Yn+1Yn Xn+1XnDYn+(S

展开阅读全文
相关资源
正为您匹配相似的精品文档
相关搜索

最新文档


当前位置:首页 > 生活休闲 > 社会民生

电脑版 |金锄头文库版权所有
经营许可证:蜀ICP备13022795号 | 川公网安备 51140202000112号