分散自律调度集中

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1、分散自律调度集中系统(CTC)目 录CTC发展及基本概念CTC结构CTC功能和原理CTC应用第一部分CTC发展及基本概念TDCS系统nTDCS(Train Operation Dispatching Command System)是覆盖全路的调度指挥管 理系统,能及时、准确地为全路各级调度指 挥管理人员提供现代化的调度指挥管理手段 和平台。nTDCS系统是个全路联网的调度指挥系统,它 由部中心TDCS系统,铁路局TDCS系统,车站 系统三层机构有机地组成的。TDCS系统nTDCS系统采用数字化、网络化、信息化技 术,是对传统调度指挥模式的革命性突破 ,它极大地减轻了调度员的劳动强度,提 高了运

2、输生产的效率。n在TDCS系统基础上建设调度集中,是铁路 跨越式发展的必经之路,所以TDCS系统为 铁路调度实现现代化打下坚实基础。TDCS系统nTDCS系统的重点在直接指挥车站的路局TDCS 系统一层。n路局TDCS实现对全路局的行车进行实时、集 中、透明指挥,用自动化的手段调整运输方 案,通过计算机网络下达行车计划和调度命 令,实现自动报点和车次号自动跟踪,改变 过去车站值班员用电话向调度员人工报点、 调度员用电话向车站下达计划和命令,车站 手抄再复诵的落后方式。TDCS系统n列车实际运行图自动绘制,自动过表, 车站行车日志自动生成。这些都大大减 轻了行车调度员和车站值班员工作强度 。nT

3、DCS工程建成后,优化了运输调度指挥 管理手段、提高了调度管理水平和运输 效率。 TDCS系统的特点n调度办公无纸化n流程管理程序化n安全检测智能化n信息交换网络化n计划调整自动化n调度指挥无声化n调度控制集中化(预留功能)CTC发展nTDCS完全解决了行车指挥自动化的问题,使 行车指挥脱离了传统的人工模式,实现了运 行阶段计划的自动生成和辅助自动调整,为 调度集中实现自动控制扫清了最大的障碍, 是全面实现调度集中系统的重要基础。n虽然如此,如何有效解决行调干扰,避免控 制权频繁下放,实现部分车站无人化仍是传 统调度集中系统需要解决的关键问题。CTC发展2003年,铁道部提出了铁路跨越式发展

4、的战略思想,调度集中作为铁路信息化 建设的重要组成部分,必须得到较快的 发展。为此,曾考虑从国外引进成熟的 产品及系统,但通过与外方专家(厂商 )沟通,发现所有外方的既有系统均不 能直接满足我国目前的客货混跑、调车 作业量大等的运输现状,而且引进系统 的高成本和后期维护问题使得从国外引 进现成系统的方案无法具体实施。CTC发展在部领导的亲自关怀下,创造性地制定了 分散自律调度集中系统技术条件(暂行), 提出了国内自主研发新一代调度集中系统的 构想;并同时在原西宁分局西宁哈尔盖( 单线自动站间闭塞)进行了第一条试点,根 据试点过程的经验,于2004年正式发布了 分散自律调度集中系统技术条件(暂行

5、修订稿 ),开始在双线自闭区段的基建工程中正式 建设,目前在建的主要有四条干线:郑徐、 武九、胶济、浙赣。CTC基本概念CTC(centralized Traffic Control)调度 集中,也称列车集中控制,是控制中心 (调度员)对某一调度区段的信号设备 进行集中控制,对列车运行进行直接指 挥、管理的技术装备。CTC基本概念n分散自律调度集中系统是铁路现代化的 重要技术装备,是现代铁路综合信息化 建设的重要内容,也是现代铁路的新型 运输组织形式。n分散自律调度集中系统与我国铁路路情 紧密结合,做到以TDCS为平台,以调度 集中为核心,以行车指挥自动化为目标 ,实现铁路运输指挥的现代化。C

6、TC基本概念n分散自律调度集中系统采用计算机分布 式网络控制技术、信息化处理技术,将 列车运行调整计划下传到各个车站自律 机中自主自动执行。n在列车运行调整计划的基础上,解决列 车作业与调车作业在时间与空间上的冲 突,实现列车和调车作业的统一控制。CTC基本概念n分散自律调度集中系统在信号设备控制与行 车指挥方式上仅设有分散自律控制与非常站 控两种模式。n分散自律模式可进一步分为中心控制、车站 调车操作和车站操作三种方式。n分散自律模式下,只有控制指令不同来源, 没有中心与车站控制权的转换。n非常站控为车站人工控制方式,中心不具备 直接控制权, 系统完好时应具备TDCS功能。CTC基本概念n分

7、散自律调度集中系统适用不同牵引动 力、运行速度、运量、线路类型的区段 与枢纽地区,可实现不办理客货运业务 、调车作业量较小、列车和调车进路由 调度中心远程控制的车站行车岗位无人 化。CTC可以有效解决的问题n行车与调车干扰n列车、调车进路自动控制n车站无人化作业n增强非正常情况下处理能力CTC基本概念调度集中的主要功能:集中控制列车进 路,直接效果是行车管理的自动化和遥 控化。控制中心传输网络车站被控对象遥信遥控分散自律技术n分散是相对于调度中心集中控制而言, 将过去由调度中心集中控制所有车站的 列车作业的方式改变为由各个车站独立 控制各自的列车和调车作业。n自律是指依据各站的特点,系统按照“

8、技 规”“行规”“调规”和“站细”等规则自动协调 列车作业和调车作业的矛盾,控制列车 进路和调车进路。分散自律技术n分散自律技术的实质就是比照我国铁路 运输指挥的模式,将调度员指挥调度列 车群运行的知识和车站值班员指挥控制 本站列车调车作业的知识以形式化的描 述纳入计算机处理。n基本原则:列车作业优先于调车作业, 调车作业不得干扰列车作业。发生冲突 由系统判决,给出建议后执行。第二部分CTC结构程序化进路控制程序化进路控制:是调度集中的核心技 术,简单说自动确定进路的始端和终端 按钮(包括变通按钮),并根据车次号 跟踪结果适时地将进路操作命令下达到 联锁设备以排列进路。实际上就是模拟 值班员按

9、列车运行调整计划办理列车进 路的过程。信息集中、控制集中和分散信息集中:指列车计划运行图的集中, 以及列车运行实时信息的集中;控制集中式:在控制中心设置PRC机, 自动对所辖车站的进路进行控制;控制分散式:指列车进路控制由各个车 站PRC机完成,站间协调的依据是列车 计划运行图。调度集中系统基本结构铁路局CTC中心子系统车站子系统CTC中心,一般设在铁路局调度所, 负责指挥整个调度区段内列车的运 行。包括:服务器、工作站及网络 通信设备。车站子系统根据计划完成进路的选排、冲 突检测、控制输出、调度作业计划单编制 及调车作业进路控制功能。主要由自律机 、车务终端、综合维护终端、电务维护终 端、打

10、印机、网络设备、联锁系统接口设 备和无线通信系统接口设备等。分散自律调度集中系统框图列车运行调整计划调车作业计划 (无人站)列车和调车进路命令生成 (车站自律机)调车作业计划 (有人站)联锁系统铁路局CTC中心车站第三部分CTC功能和原理列车运行调整计划由列车调度员实际运行情况和运输组织 大的当前要求,对列车运行调整计划及 时调整,并下达给车站值班员予以执行 。调度人员利用计算机列车运行调整计 划已取得很好的效果,用计算机对计划 进行增、删、改操作。车站自律机车站自律机具有生成进路操作命令和将 指令变为命令的功能,自律机将列车运 行调整计划自动解析为列车进路操作指 令序列,即一组列车进路操作指

11、令。自 律机对这些预存指令进行自律运算和自 律检查后,适时地将指令变为命令下达 到联锁系统,以办理进路。控 制 模 式分散自律控制模式:由CTC中心以技术 手段将列车运行调整计划下达给所辖各 站的自律机,自律机根据车站的具体情 况,自主的将列车计划和调车作业信息 变换成列车进路指令和调车指令,并协 调地、实时地传送到联锁系统予以执行 。分散自律模式下的三种控制方式 中心操作方式n中心操作方式适用于较小的中间站或者 无人站。n此方式下信号设备控制权限划分如下:l中心具有信号设备的全部控制权,包括列 车进路序列、列车进路按钮、调车进路序 列、调车进路按钮以及其他功能性控制操 作;l车站无直接控制权

12、限。分散自律模式下的三种控制方式 车站调车操作方式n在此方式下中心对列车进路有操作权, 对调车进路无操作权;车站对调车进路 有操作权,对列车进路无操作权;适用 于大多数CTC控制车站。分散自律模式下的三种控制方式 车站调车操作方式n列车进路序列、列车进路按钮由中心控制 ;n调车进路序列、调度进路按钮由车站控制 ; n道岔的单操、单锁、单解、单封中心和车 站均可操作。信号设备控制权限划分如下:分散自律模式下的三种控制方式 车站调车操作方式n功能按钮:半自动闭塞按钮、坡道按钮、 上电解锁按钮、允许改方、总取消按钮, 中心和车站均可操作。n对于封锁操作,在该操作方式下遵循“谁 封锁,谁解锁”的原则,

13、即调度员封锁的 设备,车站无法解锁;车站封锁的设备, 调度员无法解锁。信号设备控制权限划分如下:分散自律模式下的三种控制方式 车站操作方式n车站操作方式适用于较大型车站,信号 设备控制权限划分如下:n车站具有全部信号设备的控制权,包括列 车进路序列、列车进路按钮、调车进路序 列、调车进路按钮以及其他功能性控制操 作。n中心无直接控制权限。n用户可以在这三种控制方式间转换,但 必须附合相应的转换条件。控 制 模 式非常站控模式:在非正常情况发生时,将分 散自律调度集中系统的控制模式转为在联锁 操作台上通过操作按钮办理进路。相对于分 散自律控制模式而言,此时的联锁系统将不 接受分散自律调度集中输入

14、的命令。在常态 下,车站联锁系统处于分散自律控制模式, 在发生故障出现危险情况时,利用设在在联 锁操作台上的“非常站控”按钮可将CTC无条件 地从分散自律控制模式转为非常站控模式。模式转换分散自律控制模式转为非常站控模式是无条 件的,分散自律控制模式下,当发生紧急情 况时,按下联锁操表机上“非常站控”按钮, 可将CTC控制模式转为非常站控模式。非常站控模式在满足下列两个条件时可通过 在次按下联锁操表机上“非常站控”按钮,转 换回分散自律控制模式。 (1)分散自律调度集中设备正常; (2)非常站控下没有未完成的按钮操作。与TDCS的关系CTC建设时应考虑接入既有TDCS数据库服务 器,CTC除实

15、现TDCS的全部功能外,还应实 现列车编组信息管理、调车作业管理、综合 维修管理、列/调车进路人工和计划自动选排 、分散自律控制等功能。既有TDCS车站设备升级为CTC包括:新增车 站自律机、电务维护终端、综合维修终端、 CTC采集机。CTC与TDCS的接口铁道部TDCS铁路局TDCSCTCTMIS铁路局TDCS中心局域网与无线车次号校核系统接口无线车次号信息发送分为列车始发、列 车进站和列车出站三部分。CTC根据接收到的车次号信心,校核确 认车站、运行方向及相关进路,从而确 认或生成列车车次号。采用这种技术可 以有效地提高车次号的准确性。与调度命令无线传送系统接口调度员向辖区内的运行机车直接

16、发送调度命令 、行车凭证、路票、调车作业单;车站值班员向辖区内的运行机车发送行车凭证 、路票、调车作业单;车站自律机向辖区内的运行机车发送列车进路 预告信息;机车接收上述信息后返回自动回执和人工回执 ;调度命令无线传送机车装置向车站发送调度请 求信息;调度命令无线传送机车装置提示司机人工确认 调度命令。调度台指挥模式在分散自律控制模式下每个调度台设置三名 调度员:列车调度员、助理调度员、综合维 修调度员。调度员的基本操作:确认:人工排列确认、接发车股道确认。调度命令接发车股道的设置CTC自动排路的时机和条件轨道电路分路不良区段作业车站作业模式CTC区段的车站设车站值班员、助理值班员 。有人站行车作业:车站值班员应通过车务终 端监督列车运行,可随时查询上一班及当班 列车运行情况、本站及相邻上下行方向各两 个站的列车运行调整计划和进路内容,按照 车务终端的语音提示,按照站细规定及 时通知助理值班员接车。无人站行车作业:助理值班员通过助调工作 站远程操纵无人站的所有控制按钮,直接办 理接发列车作业。第四部分重要岗位的职责列车调

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