装载机工作装置常见故障分析

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1、装载机工作装置常见故障分析装载机工作装置常见故障分析摘要:文章主要介绍装载机工作装置在工作过程中经常出现的故障,并根据作者的工作经验,提出一些处理方案。 关键词:装载机工作装置故障分析 装载机工作装置是装载机的一个重要组成部分,其工作性能的好坏将直接影响到整个装载机的工作效率,但是,与装载机的其它系统相比而言,大家对其研究的深度不够。尤其是近几年,大家对装载机的外观设计越来越注重,而其内在的核心部分却没有任何提高。下面,我们根据近年来装载机工作装置经常出现的故障,逐一分析一下。 一、 工作装置拉杆弯曲: 顾名思义,拉杆在工作过程中是受拉力的,只会出现被拉长或铰接孔失圆的现象,不会出现弯曲现象。

2、因此拉杆在设计中我们只考虑其能承受的最大拉力,不考虑其它力,因而拉杆成为工作装置中最薄弱的部件。实际工作中,如果工作装置设计不合理或操作不当,将使拉杆承受比拉力还大的其它力。 第一种情况: 工作装置在处于最高位置以下的任意位置卸料后,如果用户接下来的动作不是下降动臂或收斗,而是直接提升动臂,这时,拉杆受的力就不是拉力,而是压力。用下图来说明: 在图示位置卸料后,如果立即提升动臂,由于卸载限位块与动臂接触,铲斗与动臂的相对夹角不能再减小,这时拉杆受到铲斗的推力,该推力通过摇臂作用到翻斗油缸上,将活塞杆往外拉,而此时的翻斗油缸前后腔都处于封死状态,必须通过翻斗油缸的前腔泄油、后腔补油才能使工作装置

3、继续向上运动,如果拉杆产生的最大推力不能使翻斗油缸活塞杆向外拔出,最后只能使拉杆弯曲。因此,这种情况下拉杆所受的最大压力是由翻斗缸前腔泄荷阀的压力决定的。 第二种情况: 当工作装置进行挖掘作业时,这时装载机的整个重量都落在铲斗和后轮上,前轮不承受力。铲斗对地面的切入力是由拉杆对铲斗的推力提供的,所以这时的拉杆承受的是压力,其压力的大小是根据整机的重量和翻斗缸前腔泄荷阀的压力共同决定的,两者取其最小者。如下图所示。 第三种情况: 当工作装置在卸料作业时,用户往往为了卸料干净,操纵翻斗油缸,用铲斗限位块与动臂进行猛烈碰撞,这时摇臂会对拉杆产生一个冲击压力,如果不考虑运动惯性力的大小,拉杆所受压力的

4、大小也是由翻斗缸前腔泄荷阀的压力决定的,与第一种情况相似,所不同的是这种工况翻斗缸是主动的,而第一种情况翻斗缸是被动的。 以上是拉杆弯曲的三种典型工况,用机械原理中力矩平衡的方法,我们可以找出拉杆受压力最大的一种工况,对拉杆进行稳定性验算。对于第三种工况,我们可以在动臂座梁处焊接一个限位块,可以防止翻斗缸将太多的冲击压力传递到拉杆上。如左图所示。对于第一、第二种工况,我们可以调节翻斗缸前腔的泄荷阀压力不能太高,保证拉杆不被压弯。根据经验,判断翻斗缸前腔压力是否太高,我们有一个最简单的办法,就是在第一种工况下,让发动机处于怠速状况下提升动臂,如果动臂不能被提升起来或感觉到发动机转速明显下降甚至熄

5、火,这时是翻斗油缸前腔泄荷阀压力太高,应该用压力表测试并调整到规定值。 但不能为了保护拉杆而将该阀的压力调得太低。如果压力调得太低,当装载机工作装置处于满斗高位时,由于铲斗与物料的合重心相对于铲斗下支点的力臂几乎为零,如图所示,铲斗容易向后翻转,物料会从铲斗的斗沿掉落下来,容易砸坏驾驶室,对驾驶员造成人身伤害。 二、 铲斗收斗不到位: “铲斗收斗不到位”现象是指装载机工作装置工作一段时间后,铲斗上的收斗限位块无法与动臂接触,收斗角达不到规定值。 该现象的发生主要是由于工作装置中结构件强度不够,发生塑性变形引起的。我们在设计工作装置时,验算工作装置的强度往往是在装载机全负荷进行插入物料掘起时进行

6、受力分析的,我们往往认为在此种工况下,工作装置受力是最大的。其实不然,根据工作经验,我们分析认为发生塑性变形的工况还有几种被我们忽略的情况,特在这里提出来,以便大家在今后的设计工作中对工作装置结构强度分析时加以考虑。 第一种情况: 我们在设计工作装置时,为了防止装载机在运输物料时撒料,通过调整翻斗缸与前车架连接的铰点位置,使工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的最高点这一段圆弧运动,铲斗的收斗限位块始终是紧紧靠在动臂上的,这样可以保护工作装置免受冲击,防止物料撒落,而且可以简化驾驶员的操作,不用地面收斗后,到运输位置时,再操作一下收斗动作。这种功能就是我们常说的“靠挡块功能” 。 通过运动轨迹

7、,我们仔细分析发现,具有该功能的工作装置如果没有收斗限位块的限制,工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的最高点这一段圆弧运动中,铲斗与动臂的相对夹角是逐渐减小的。在实际工作中,由于收斗限位块的限制,铲斗迫使拉杆去拉动摇臂,将翻斗缸活塞杆压回去。翻斗缸活塞杆被压回去是通过翻斗缸前腔补油阀进油,后腔泄荷阀回油实现的。一般来说,后腔泄荷阀的开启压力是工作液压系统的系统压力的倍。所以,工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的最高点这一段圆弧运动中,有可能有一点拉杆所收的拉力、摇臂所受的弯矩比地面掘起工况所受的相应力还大。如左图所示。 第二种情况: 工作装置在最高点卸料时,用户往往为了卸料干净,操纵翻斗油

8、缸,用铲斗限位块与动臂进行猛烈碰撞,时间长了,铲斗限位块与动臂上都会出现一个凹坑,铲斗的卸载角已经远远超过了设计值,此时的工作装置连杆机构接近一个死点,即、三点几乎成为一条直线,这时工作装置再收斗,拉杆和摇臂将会受到无穷大的拉力。为了防止出现这种现象发生,最有效的办法在摇臂与动臂之间焊接卸载限位块,避免铲斗与动臂间产生过大的冲击。 工作装置还有一些其它常见故障,如油缸活塞杆弯曲,油缸工作不同步,动臂横梁开裂等,由于篇幅有限,在这里就不再叙述。 信息来源:徐工研究院 梁凤远 刘莉 路振坡子午线胎与斜交胎不能混装在同轴上,行车时避免轧硬物或碎片。 十一国庆长假已经结束,部分自驾车旅游发烧友们的爱车

9、经历了或长或短的“征途” ,可谓是“身心疲惫” ,这其中轮胎的磨损较为明显,应引起车友们的关注。轮胎故障结构可以分为五部分,胎面故障、胎唇故障、爆胎故障、胎侧故障及轮部故障。下面就是一些常见故障诊断及分析。 诊断人:米其林中国区轿车及轻卡轮胎部产品市场经理、工程师阮益明如果轮胎充气气压不正确或车辆有其他机械问题,会使轮胎出现不规则磨损,从而加快轮胎的正常磨损。 这些磨损包括气压不足导致的胎肩过度磨损、气压过高导致的轮胎胎面中央部分过度磨损,另外还有因为车辆操纵或悬挂系统不良造成的胎面粗糙不平“羽毛状”磨损。“胎面故障” 现象 1:单边磨损, “俗称偏磨”诊断:车轮过分外倾或内倾,这往往是由车轮

10、定位不良造成的。 建议:校正机械不良,维持标准气压。必要时,将前后轴轮胎定期调换。需要注意的是,不可因为互调而把子午线轮胎与斜交胎混装在同轴上。 现象 2:制动造成的局部磨损诊断:必要时校正制动系统。 建议:车主行车时要避免紧急制动。 现象 3:胎面橡胶块被削掉诊断:在路上行驶时,路面锋利的异物包括碎片可能会削掉胎面橡胶块,并有可能伤及钢丝环带或胎体帘子布层。 建议:在路上行驶时避免轧异物和碎片。 “胎唇故障”现象:轮胎边起鼓包诊断:由于不正确的轮胎安装而导致的胎唇损坏。由于不正确使用装胎设备可能会造成胎唇处的钢丝弯曲变形甚至断裂,伤及橡胶。 建议:在拆装轮胎时正确使用轮胎安装设备,涂轮胎专用

11、润滑油,以及正确安装轮辋。 特别警示:断裂或弯曲变形的胎唇钢丝可能在充气或拆胎时造成爆破,导致人员伤亡。 “轮胎爆胎”诊断一:快速漏气而导致的“爆胎”轮胎在被割破或与外界异物严重撞击时立刻完全泄气,可能会导致爆胎。 建议:行驶时尽量避开坑洼地,尤其是在高速行驶时更要避开路上的不明障碍物。 诊断二:慢性漏气导致的“爆胎”造成慢性漏气的原因主要有三点:1汽车行驶时,轮胎被扎钉或被割破造成气密层破损,从而导致慢性漏气。 2扎钉或被割破造成气密层破损后,进行修补,但修补不良也会造成轮胎慢性漏气。 3安装轮胎时没有按正确操作流程检查漏气并安装,造成气压不足。例如:没有更换新的气门嘴,装胎以后没有检查气门

12、嘴气门芯、胎唇和钢圈凸缘的结合部是否漏气等,由于安装问题导致气压不足。 建议:车主要防患于未然,重点检查部位包括胎面、胎边及胎唇。胎面要检查是否有不良修补,是否有扎钉,被割破等情况;胎边要检查是否有被割破、扎透情况的出现;胎唇要检查是否有损坏出现。 如果胎面,胎边和胎唇都完好无损,那么我们还应检查气门嘴,看是否有老化、断裂现象出现。再检查轮辋是否有问题。另外轮胎安装不正确,安装后又没有检查漏气,出现慢性漏气,也会导致“爆胎” 。 在安装无内胎轮胎时,为安全起见,最好更换气门嘴。 “胎侧故障”现象:胎边直条凹陷诊断:胎边直条凹陷是由于胎边帘子布接头引起的。接头的部分是对于胎体局部的加强。当轮胎充

13、气时,这块区域比没有接头的区域空气膨胀少,从而造成胎边局部凹陷。 事实上,并非所有的胎边直条凹陷都会影响到轮胎的安全使用。胎体接头是胎体材料(涤纶帘子线)在结合部位的重叠,为了获得胎体两部分之间坚固的接合。轮胎接头的部分导致胎边的直条凹陷是轮胎胎体比较坚固的部分,不会影响轮胎的安全使用。一般来说,胎体帘子线导致的凹陷在轮胎两侧出现的位置相对应,这也是判断是不是由帘子线接头问题带来的正常凹陷的办法。 除了正常的胎边直条凹陷外,其余情况下出现的凹陷就要引起车主的足够重视。其中可能是由轮胎胎边割破、轮胎胎边撞击破损或橡胶退化造成的轮胎故障。 建议:一定不要让轮胎接触碳氢化合物、溶剂或某些酸性物质。这

14、些物质一旦接触轮胎的橡胶部分,短时间内就会使橡胶产生化学变化,导致轮胎出现膨胀,软化或发黏等现象。 “内部故障” 现象:轮胎鼓包甚至有缺胶、漏气情况出现诊断:胎体帘子线过度拉伸而导致的断裂所致。汽车在行驶中,轮胎胎肩或接近胎肩的胎边部位因强烈撞击外界异物,如坑洞、路缘、大的石块等,轮胎在轮辋凸缘和冲击物之间产生严重挤压带来变形。 建议:检查轮胎。检查轮胎胎边鼓包五步骤。 第一步,在轮胎充气情况下,用粉笔在轮胎胎边鼓包处作双竖线记号,目的是为了确定鼓包范围并为轮胎放气后进行检查作好准备。 第二步,在轮胎放气后,未拆胎之前,在对应鼓包位置上的轮辋凸缘边上检查是否有黑色橡胶残留在上面,以此判断轮胎是

15、否受到过撞击,注意不一定每次都能发现有黑色橡胶印痕。 第三步,如果轮胎强烈撞击外界异物,在轮胎内部气密层会发现有一处或两处被挤压后留下的印痕。 第四步,检查胎唇部分。 当轮胎撞击外界异物时,胎唇容易在冲击物和轮辋凸缘之间的挤压下产生伤痕。 第五步,在光线好的地方检查气密层,看是否有撞击挤压而带来的伤痕。严重情况下,气密层甚至有被压破的可能。 有鼓包的轮胎就要及时修补或更换。 轮胎养护 5 点注意事项 1轮胎检查每月至少一次。在轮胎冷却情况下检查气压,包括备胎胎压在内。 2如果车主发现气压减少过快,要及时查明原因,而不是简单地去轮胎店充气。 充气气压必须按照轿车生产厂家指定的气压值。此充气标准有

16、四个地方可以找到。 一是车辆用户手册,二是轿车驾驶座车门旁边的标贴,三是车厢驾驶座旁的储物抽屉,四是在油缸盖小门处也可以找到车辆轮胎正常的胎压值。3胎面花纹沟所剩深度 1.6 毫米位置设有磨损指示标志。当轮胎磨损至此磨损指示标志时,轮胎必须被替换。使用超过磨损指示标志的轮胎在湿地行驶时是很危险的,因为排水性能已大大降低了,从而会严重影响湿地抓地力。 4定期检查车轮定位和平衡。尤其是当发觉车辆过度抖动时,这可能意味着车轮可能定位不良或不平衡。 这些情况不仅会缩短轮胎寿命,而且影响车辆的操控性,危及行车安全。 在轮胎磨损不均匀情况下,如胎肩磨损快于胎面其余部位,可尝试进行轮胎调位。第一次调位时可将前后轮交叉进行。即前方左轮换至后方右轮处,前方右轮换至后方左轮处。此后每行驶 1 万公里后,为平衡前后轮磨损,可以将前轮轮胎换至后轮处。 5在换胎时尤其需要注意的是,同一车轴上的轮胎规格、结构、厂牌

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