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1、 - 1 -基于基于 PLC 的液体溷合控制本科毕业设计的液体溷合控制本科毕业设计摘要摘要本文以两种液体的混合罐装控制为例，将两种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后要达到一定的温度才能将混合的液体输出容器。并形成循环状态。液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设别动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。设计以液体混合控制系统为中心，从控制系统的硬件组成、软件选用到系统的设计过程(包括设计方案、设计要求、梯形图设计、外部链接通讯等)，PLC 的产生和定义、过程控制的发展，
2、 FX2N系列可编程控制器的硬件掌握，PID 参数的整定及各个参数的控制性能的比较，整个系统各个部分介绍和讲解 PLC 的过程控制指令 PID 指令来精确控制各项参数，旨在对其中的设计和制作过程做简单的介绍和说明。关键词：液体混合系统 周期控制 梯形图 FX2N系列 PLC PID 参数 PID 指令- 2 -AbstractAbstractThe request is to a certain proportion by the three liquid mixture,stirring after the motor to reach a certain temperature can b
3、e mixed containers of liquids output,and form a cycle.Liquid hybrid systems of control designed taking into account the continuity of its action and charged with various equipment moves between the interrelated,and for different working conditions,and make the appropriate motor control output,thus r
4、ealizing the liquid hybrid systems from the first liquid added to the mixture to complete the output of such a cycle control of the program.Designed to liquid mixed as the central control system,control system from the hardware components,software system to choose the design process (including desig
5、n,design process,design requirements,the ladder design,external communications link,etc.),PLC creation and definition, process control development, FX2N series PLC hardware control, PID tuning parameters and various parameters of the control performance comparison,the entire system, introduce and ex
6、plain the various parts of the PLC process control commands PID instruction to control the parameters precisely.Which seeks to the design and production process of doing brief introduction and description.KeywordsKeywords：.Liquid hybrid systems cycle control ladder design FX2N series PLC PID paramet
7、ers PID instruction- 3 -目 录摘要.- 1 -ABSTRACT- 1 - 绪论.- 4 - 元件介绍及硬件电路设计.- 12 - 3.1 三菱 PLC 控制系统.- 12 - 3.1.1 CPU 模块.- 13 - 3.1.2 I/O 模块.- 13 - 3.1.3 电源模块.- 14 - 3.4 电磁流量计.- 16 - 3.5 模拟量输入输出模块.- 17 - 4.1 软件设计思想.- 20 - 4.2 PID 调节的各个环节及其调节过程 .- 22 - 4.2.1 比例控制及其调节过程.- 23 - 4.2.2 比例积分调节.- 23 - 4.2.3 比例积分微分
8、调节.- 23 - 4.3 三菱 FX2 系列 PLC 中 PID 指令的使用.- 24 - 4.4 在 PLC 中的 PID 控制的编程.- 25 - 4.4.1 回路的输入输出变量的转换和标准化.- 25 - 4.5 变量的范围.- 27 - 5.1 硬件调试方法.- 28 - 5.1.1 常见的硬件故障.- 28 - 5.1.2 系统常见故障分析及维护.- 29 - 结论.- 31 - 参考文献.- 32 - 4 -第一章 绪论1.1 课题的背景与意义1968 年，美国最大的汽车制造商通用汽车（GM）公司提出了公开招标方案，设想将功能完备灵活通用的计算机技术与继电器便于使用的特点相结合，
9、把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向过程、面向问题的“自然语言”编程，生产一种新型的工业通用控制器，使人们不必花费大量的经历进行计算机编程，也能像继电器那样方便的使用。这个方案首先得到了美国数字设备(DEC)公司的积极相应，并中标。该公司于 1969 年研制出了第一台符合招标要求的工业控制器，命名为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ，简称 PLC（有的称为 PC） ，并在 GM 公司的汽车自动装配线上试验获得了成功。这种新型的智能化工业控制装置很快在美国其他工业控制领域推广应用，至 1971 年，已成功地将 PLC 用于食品、饮料、冶金、造纸等行业。1.2 课题的应用与展望PLC 是一种以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术、通信技术和传统的继电器控制技术而发展起来的新型工业控制装置，一经出现，由于他的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的吉大关注，生产 PLC 的厂家云起。随着大规模集成电路和微处理器在 PLC 中的应用，使 PLC 的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。近年来在工业生产的许多领域，如冶金、机械、电力、石油、煤炭、化工、轻
