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1、第五章 装卸与搬运设备第一节 装卸与搬运设备概述.1 第二节 起重堆垛设备 .3 第三节 输送设备 .22 第四节 托盘.38 第五节 装卸搬运车辆 .41第一节 装卸与搬运设备概述在同一地域范围内（通常指在某个物流结点，如仓库、车站、码头等）以改变物资的存放状态和空间位置的活动成为装卸搬运。“装卸”是指以垂直位移为主的实物运动形式，“搬运”是指以水平位移为主的实物运动形式。在某些特定时刻或场合，单称“装卸”或单称“搬运”也包含了“装卸搬运”的完整含义。装卸与搬运设备是物流设备中重要的设备，它不仅用于生产企业内部物料或工件的起重输送和搬运、用于船舶与车辆货物的装卸，而且又完成库场货物的堆码、拆
2、垛、运输以及舱内、车内、库内的搬倒。一、装卸与搬运设备的主要作用：（l）提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。（2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出。（3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。（4）降低物料搬运作业成本。（5）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。随着物流现代化的不断发展，物料装卸与搬运技术装备机械将会得到更为广泛的应用。二、装卸与搬运设备的分类1按照主要用途或结构特征进行分类可分为起重机械、输送机械、装卸搬运车辆、专用装卸搬运机械。其中，专用装卸搬运机械指带有专用取物装置的装卸搬运机械，如托盘专用装卸搬运机械、集装箱
3、专用装卸搬运机械、船舶用专用搬运装卸机械等。2、按照作业性质进行分类可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三大类。有的机械功能单一，只能满足一个装卸或搬运功能，又的机械装卸搬运功能兼有，可将两种作业操作合二为一，取得较好的效果，如：叉车、车站龙门起重机等。三、装卸与搬运设备的特点装卸与搬运设备的性能和作业效率对整个物流系统的效率影响很大，为了顺利完成物料搬运任务，必须适应物料搬运作业要求。要求物料搬运设备结构简单牢固，作业稳定，造价低廉，易于维修保养，操作灵活方便，生产率高，安全可靠，能最大程度地发挥其工作能力。起重设备是现代企业实现生产过程必不可少的重要机械设备。例如，一个现代化港口的年吞吐
4、量在几千万吨以上，这些货物要靠各类起重设备进行装卸转运；在制造业中，大量的原料、燃料、半成品与成品，都要依靠各类起重设备进行装卸和搬运。起重设备是机械化作业的重要物质基础，是企业主要生产力要素之一。装卸与搬运设备应用特点如下：（l）适应性强。由于受货物种类、作业时间、作业环境等影响较大，物料搬运活动各具特点，因而要求物料装卸与搬运设备机械具有较强适应性，能在各种环境下正常进行工作。（2）设备能力强。物料装卸与搬运设备起重能力和起重量范围大，具有很强的物料搬运作业能力。（3）机动性较差。大部分物料搬运设备都在局部范围内完成物料搬运任务，且工作速度较低，只有个别物料搬运设备可在设施外作业。四、装卸
5、与搬运设备的发展趋势1高速化为适应高生产率的需要，起重输送机械应采用精密的自动控制及电子技术，以提高起重机的作业性能，确保高速启动、制动工作的平稳性、可靠性及停车的快速性、准确性。2柔性化为适应产品的个性化、多品种和小批量的发展趋势，装卸与搬运设备应开发与柔性生产系统相配套的物流输送系统。为此要研究多手指的装配机器人和能准确、自动供料和传送定位输送机，实现高精度多自由度的柔性自动装配。3系统化与集成化为适应制造领域物流系统点多、线长、面宽和规模大的特点，制造领域物料装卸与搬运设备及系统应与生产物流相结合，从系统化、集成化的概念出发，通过计算机和生产物流融为一体，以提高生产的整体效益。第二节 起
6、重堆垛设备一、起重设备1起重设备的工作特点与组成起重设备是用来升降和水平运移货物的设备。它的工作程序是：吊挂（或抓取）货物，提升后进行一个或数个动作的运移，将货物放到卸载地点后卸载，然后返程做下一次动作准备。这一过程称做一个工作循环，完成一个工作过程后，在进行下一次的工作循环。因此起重设备是一种间歇动作的设备。起重设备主要由驱动装置、工作机构、钢架结构及安全保护装置组成。（1）驱动装置驱动装置是用来驱动各工作机构动作的动力设备。很大程度上决定着起重设备的工作性能和构造特征。（2）工作机构起重设备其升降及运移货物是依靠相应的机构运动来实现的。起重设备的工作机构有起升、运行、变幅和回转四大机构。起
7、升机构是用来升降货物的机构，是起重设备最基本的机构；运行机构是用来实现起重设备或起重小车沿固定轨道或路面行走的机构；变幅机构是依靠臂架俯仰或小车运行的方式使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构是使起重设备回转部分在水平面内绕回转中心转动的机构。（3）钢架结构钢架结构是起重设备的基体和骨架。它主要用来布置和安装起重设备的驱动装置和机构部分，并承受各种载荷并将这些载荷传递给起重设备的支承基础。起重设备的主要钢架结构有臂架、门架、桥架、转台、人字架、机房等。起重设备除了以上三大部分以外，为了使起重设备工作安全可靠，还需要装设一些安全保护装置。例如：为了防止吊重过载而使起重设备破坏，需装有起重量限制器或
8、起重力矩限制器；为了防止起重设备行至终点或两台机械相碰发生剧烈撞击，需要装设行程限位器、缓冲器；为了防止露天工作的起重设备被风吹动滑行，需装设防风抗滑装置等。2起重设备的类型起重设备按其结构特点和用途可分为三大类：（1）轻小型起重设备轻小型起重设备一般只有一个升降机构，使货物作升降运动。在某些场合也可作水平运输（如卷扬机）。属于这一类型的起重设备有：千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机等。（2）桥式类型起重机桥式类起重机具有桥架结构，并配有起升机构、大车运行机构和小车运行机构等。依靠这些机构配合动作，可在整个长方形场地及其上空作业，适用于车间、仓库、露天堆场等场所。桥式起重机包括：通用桥式起重机、堆垛起
9、重机、龙门式起重机、装卸桥、冶金专用起重机等。（3）臂架类起重机臂架类起重机具有臂架结构，配有起升机构、旋转机构、变幅机构和运行机构，液压起重机还配有伸缩臂机构。依靠这些机构的配合动作，可在圆柱形场地及上空作业。臂架式起重机可装在车辆上或其他运输（移动）工具上，构成运行臂架式起重机，这种起重机具有良好的机动性，可适用于码头、货场、工场等场所。臂架类起重机包括：塔式起重机、门座起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。3常见几种起重设备在装卸作业中应用较为广泛的几种起重设备，如桥式起重机、龙门起重机、轮胎起重机、门座起重机等讲作做重点的详细介绍，而对其余的起重设备则
10、做一般的简单介绍。（1）固定式起重机固定式起重机一般是将起重机固定在基础或支承基座上，只能原地工作，其作业范围较小。在内河港口码头应用较多。固定起重机。臂架可以俯仰变幅而不能回转的起重机称为固定式动臂起重机；臂架可回转（包括能变幅和不能变幅的）起重机称为固定式回转起重机。桅杆起重机。它是臂架下端与桅杆下部铰接，上端通过钢丝绳与桅杆相连，桅杆本身依靠顶部和底部支承、保持直立状态的可回转臂架型起重机。桅杆起重机一般安装在码头、库场或船舶甲板上使用。（2）流动式起重机流动式起重机是可配备立柱或塔架，能在带载或空载情况下沿无轨路面运行，依靠自重保持稳定的起重设备。流动式起重机按底盘形式分为小型起重机、
11、随车起重机、汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机。小型起重机。它是一种安装在底座上，可由人力或借助辅助设备，从一个场地搬移到另一个场地的起重机。该起重机结构简单，制造容易，起重量一般不超过 1t。随车起重机。它是固定在载货汽车上的流动式起重机。它主要用于装卸车上的货物。汽车起重机。它是以通用或专用的汽车底盘为运行底架的流动式起重机。汽车起重机有机械和液压传动两种形式，适用于流动性大的不固定作业场所。为了保证安全操作，使用时必须撑好支腿，并决不允许吊重行驶。履带起重机。它是以履带为运行底架的流动式起重机。由于履带与地面接触面积大，能在松软、泥泞地面上作业。其通过性能好，爬坡能力大，但因制造成本高，
12、底盘笨重，且要破坏行驶的路面，故在港口应用不如轮胎起重机广泛（3）移动式起重机移动式起重机是沿地面轨道行走的臂架型起重机，或支承在轨道上的桥架型起重机。移动式起重机包括门座起重机、半门座起重机、铁路起重机、桥式起重机、门式起重机（龙门起重机）和装卸桥。（4）缆索起重机缆索起重机是挂有取物装置的起重小车沿架空承载索运行的起重机，如图58 所示。其承载索两端的支架可以在两侧平行的轨道上运行，起重小车在四根平行布置的承载索上运行。起升卷筒与起重小车的牵引卷筒均装设在主塔上，另一侧的副塔上装设有调整承载索张力的液压拉伸机。5轻小型起重设备轻小型起重设备主要有千斤顶、滑车及滑车组、葫芦、卷扬机等，它们具
13、有结构简单，使用方便，适用于流动性和临时性的作业场合。手动的轻小型起重设备尤其适用在无电源的场合使用。（1）千斤顶千斤顶是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。它靠很小的外力，能顶高很重的重物，又可校正设备安装的偏差和构件的变形等。千斤顶的顶升高度一般为 100400mm，最大起重量可达 500t，自重大约 10500kg，主要用于电力、建筑、机械制造、矿山、铁路桥梁、车辆维修、造船等多种行业设备安装起顶及拆卸作业。千斤顶按其构造和工作原理不同，可分为齿条式、螺旋式和液压式三种由于千斤顶具有顶升重物而不需要辅助设备，且顶升缓慢、均匀、稳定，又适用于校正设备安装偏差和物件变形等，因而被安装
14、施工中广泛应用，但由于千斤顶与项升重物接触点较小，又依赖底坐的平整、坚实，而且有要求与重物接触良好，所以使用时要特别注意。 （2）链条葫芦（又称倒链）是一种不需要底部铺垫固定，且可将重物在升在空中任何一个需要的位置上的一种小型起重工具，具有使用携带方便，结构紧凑，手拉力小等特点。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重量一般不超过 10t。链条葫芦选用时考虑的主要因素有起重量、工作级别、起升高度、起升速度、运行速度。a. 手拉葫芦：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件，使用人力拉动链条的起重工具，它可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨输送系统。手拉葫芦适合于工厂、矿山、建筑工地、农业生产以及码头、船坞、仓库等用作安装机器、起吊货物和装卸车辆，尤其对于露天及无电源作业安装机器、起吊货物和装卸平辆，选用时考虑的主要因素有起重量、起升高度、两钩间的最小距离、主要尺寸、重量等。手拉葫芦如图 512 所示。 b. 手扳葫芦：手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起重葫芦。如图 513 所示。手扳葫芦广泛应用于造船、电力、运输、建筑、矿山、邮电等部门的设备安装，物品起吊，机件牵引等。尤其在狭小的工作场所、野外、高空作业和对各种不同角
