行星减速机说明书

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1、产品系列简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .01 减速机型号说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .02 专用名词解释. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .03 减速机选型指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .05 囊团;圃匮删置提R司层接班噩噩TFnHUnu nnn JHHUJHHUJHHU 页7页7页7 系系系nununu auauau nununu ErFRUBLELEL nrn

2、rnr ZPLE060系列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 ZPLF060系列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 PLH060系列12PLE090系列13PLF090系列14PLS090系列15ZPLE090系列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 6 ZPLF090系列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 7 PLH090系列18PLE120系列19 PLF12

3、0系列mPLS120系列21ZPLE120系列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 ZPLF120系列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 PLH120系列MPLE160系列mPLF160系列mPLS160系列27ZPLE160系列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 ZPLF160系列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .m PLH160系列30AB精密行星减速

4、机外形图. . . . . . . . . . . . . . . . .31-38 V系列精密螺旋伞齿轮箱. . . . . . . . . . . . . . . . .39-45 减速机安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 产目系列简介俨睡酬幽幽.-酬山山俨明幽阻且应阳山F叫4种可尴尺呵自画.驯恤.12. l80rm 4f1可矗R_辄量输出;lJj(目嗣同田。四“匾量比单匾3. 4、710再跑血事瞰3. 4. $、1.10 罩12. 11. 20.四、皿.帽、40,50.甜.1曲取最12. 1.四.四、皿.甜.咽、四.

5、10. 1国呈蝠,。00、“,、40、,、00、2S0、 360、400、500、100、000三. 10、100、121.140、178、200.210、350 40050010 1000 目E圄圄 .、置。队.0、 150. .00、500、700.1000 国圈阅圃!l1I帽曹.200 抗扭刚性(Nm/arcmi n) 2.3 润滑油长效润滑旋转方向输入输出同向保妒等级IP65 安装方式任意“速比(i)3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 额定输出力矩例时16.5 27.0 29.5 19.5 8.5 30.0 30.0 30.0 33.0 30.0

6、 33.0 30.0 33.0 21. 5 量大输出为矩例时33.0 54.0 59.0 39.0 17.0 60.0 60.0 60.0 66.0 60.0 66.0 60.0 66.0 43.0 转动惯量(Kgcm2)0.107 0.094 0.092 0.091 0.091 0.107 0.094 0.092 0.092 0.091 0.091 0.091 0.091 0.091 Jl速比(i)80 100睛1理125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 10 额定输出力矩例时37.5 9.5 37.5 41. 0 37.5 41. 0 37.5 41

7、. 0 37.5 41. 0 37.5 41. 0 27.0 11. 5 最大输出力矩例时75.0 19.0 75.0 82.0 75.0 82.0 75.0 82.0 75.0 82.0 75.0 82.0 54.0 23.0 转动惯量(Kgcm与0.092 0.091 0.092 0.092 0.091 0.091 0.091 0.091 0.091 0.091 0.091 0.091 0.091 0.091 角标。电舰不同,与主E配的尺寸将有所变化,通配器“不固.本公司.遮*La2与任何电视匹配安襄.角标单Gl在输出转速为1rpm时.双额在自由转速为50rpm时,三锻在输出转速为10rp

8、m时,作用于输出轴中心佳.(1/2轴艇处所测得允许径向为展轴向为(同时受力啻07PLF060荷准型精密行星减速机4-5.5 B 叩T8s iIl十寸|视固方式|审白| 电机辅径越小时.粟配合辅毒安装,输毒“1、璧厚为1. 级数包舍速比3单Z4E57 10 (包食速比Il15 20双25ZE2SSE50 70 1) 包制比1)100 lZi 1咽m三级3XlllD理由副7001)A 日A B A B 长度h48.5 118.5 83.0 135.0 79.5 151. 5 额定输入转速(rp时4000 4000 40 最大输入转速(rp8000 80 80 最大径向为(N)485 605 670

9、 最大轴向力(N)380 490 550 空载力矩(N时约0.6约0.3约0.3满载效率伽)96 94 90 回程闰隙(ercmi n) 精密侧隙。标准侧阳20o 抗扭刚性(Nm/arcmin)2.3 润滑油*效润滑旋转方向输入输出同向保护等级IP65 安装方式任意鼠速比(i)3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 额定输出力矩伽币16.5 27.0 29.5 19.5 8.5 30.0 30.0 30.0 33.0 30.0 33.0 30.0 33.0 21. 5 最大输出力矩伽讪33.0 54.0 59.0 39.0 17.0 60.0 60.0 60

10、.0 66.0 60.0 66.0 60.0 66.0 43.0 转动惯量(K阳勾0.107 0.094 0.092 0.091 0.091 o. 107 0.094 0.092 0.092 0.091 0.091 0.091 0.091 0.091 城速比(i)80 100“ 1“. 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000 额定输出力矩侃而37.5 自.537.5 41. 0 37.5 41. 0 37.5 41. 0 37.5 41. 0 37.5 41. 0 27.0 11. 5 最大输出为矩偏心75.0 19.0 75.0 82.0 7

11、5.0 82.0 75.0 82.0 75.0 82.0 75.0 82.0 54.0 23.0 转动惯量(Kgan勾0.092 0.091 0.092 0.092 0.091 0.091 0.091 0.091 0.091 0.091 0.091 0.091 0.091 0.091 角标电机不同目与之匹E的尺寸“有所变化,造E搏精不同.本公司就漳缸Il与任何电杭匹配囊是.角棒单级在输出转迫为1口Orpm时,双a在输出转遍为50rpm时,三级在输出转撞为10rpm时.of!;用于输出轴申心位置(1!Z轴低处所到串串允许径阳为及轴向力同时受力)青08PLS060标准型精密行星减速机牛瞄Tl0B

12、h 皇Eft EEFS |视圄方叫al 级数单组双级三JI (售含遮比34 5 7 10) 包含遮比1216 20 25 28 35 40 50 70 1 饱含遮I回1惆1251411胃却栩栩栩跚跚1唰A B A B A B 长度(nm)46.5 129.0 63.0 14.5 79.5 162 额定输入转速(rp时4o 4000 4000 最大输入转速(rp时8o 8000 8000 最大径向力(N)170 最大轴向力。咱100 空载力矩陆由约0.6约0.3约0.3满载效率制96 94 90 田在间隙(arcmin) 精密侧隙。标准侧隙20000 抗扭刚性阳/armin)2.3 润滑油长效润滑旋转方向输入输出同向保护等级IP65 安毒方式任意减速比(i)3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 额定输出力矩(陆n)16.5 27.0 29.5 19.5 8.5 30.0 30.0 30.0 33.0 30.0 33.0 30.0 33.0 21. 5 最大输出为矩(嗣33.0 54.0 59.0 39.0 17.0 60.0 60.0 60.0 66.0

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