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1、 3G3MZ 变频器功能块变频器功能块 说明书说明书 欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团 技术咨询热线：800-820-4535 网址： 3G3MZ 功能块文档 INV002 状态刷新 基本功能 刷新变频器的状态 符号 文件名字 LibFBLomronlibInverterINVRTSerial_INV002_Refresh3G3MZ.cxf 变频器 3G3MZ Series CPU 单元 CS1*-CPU*H 单元，版本3.0或以上 CJ1*-CPU*H单元，版本3.0或以上 CJ1M-CPU*单元，版本3.0或以上r CP1H 串口通信单元、 通 信板 CS1W-SC
2、U21-V1, CJ1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU41-V1单元，版本1.2或以上 CS1W-SCB21-V1，CS1W-SCB41-V1单元，版本1.2或以上 CP1H CPU 串口 应用模块 CX-Programmer 版本 5.0 或以上 应用条件 FB 功能可用于下列设备的串口，串口必须支持串口网关功能的 FINS 命令。 ? 串口通信单元版本 1.2 或以上 ? 串口通信板版本 1.2 或以上 ? CP1H CPU 口 此刷新功能块设置除了此刷新功能块之外的其他功能块的优先级， 发送 FINS 命令给 SCU 和 SCB。欧姆龙自动化（中国）统辖集团 - 1 - 3G3M
3、Z 功能块文档 CX-Programmer 设定 ? 在 PLC 设定窗口中，设置“功能块通信的通信格式” ? 响应超时（默认为 2s） ? 重试次数（默认为 0） 共享资源： ? 通信口（内部逻辑端口） ? 设置 PLC 区域为 I/F 区域，AreaID and AreaNo.(IOM/DM/EM) ? 设置 PLC 区域为 Message 区域， MSGAreaID and MSGAreaNo. (DM/EM) 设置参数 ? 一定用到串行通信单元或串行通信板。 ? 串口通信单元或串口通信板的通信参数必须设置。 ? 这些参数设置必须和变频器中的相同。 ? 通信模式必须设置为宏模式或串口网关
4、模式。 ? 如果用 CPU 的串口，必须支持串口网关功能。 ? 一个简单的方式来设置通信格式是使用 FB _INV600_SetComm3G3MZ。 变频器设定 ? 接线方式可以参考变频器应用手册。 ? 在 CPU 单元上设置通信单元参数。 ? 在同一 MODBUS 总线上的所有变频器设置为相同的通信设定 例如（3G3MZ 的出厂设定） 波特率9600 bit/s 数据位8 位 停止位1 位 校验偶校验 详细的参数设定请参考变频器用户手册 ? 在一 MODBUS 总线上，每个变频器的地址是唯一的。 ? 根据用户手册设置每台变频器的参数 通信单元或通信板的设定方法请参考 SYSMAC CS/CJ
5、 串口通信单元通信板操作手册(W336) 功能描述 设定其他的变频器功能块发送请求的优先级，根据顺序执行。 欧姆龙自动化（中国）统辖集团 - 2 - 3G3MZ 功能块文档 指定功能块使用的检测状态和发送命令的 PLC 的内部存储区域。 根据优先级的顺序执行读和写的请求。 内部操作 （1）在命令区域（输入变量）中指定的命令被写入变频器的寄存器 0001 和 0002。 （2）从寄存器 0020，002C，0024 中读取状态区（输出变量）中的位。 （3）为了和状态区（输出变量）匹配，优先级顺序将改变，输出变频器状态。 功能块需要几个循环周期才能执行完成。监控输出变量忙标志（BUSY）检测功能块
6、目前执行的情 况。 为了防止串口通信可能发生冲突，在通信错误或支持软件连接的时候应重试，FB 将执行下面的控 制： ? 通信时总是在扫描表输入中选择一个项目执行。 ? 当 SCU 和 SCB 中的通信缓冲区满时，重试将在下一个循环周期中执行。 ? 优先级存在于 DM 区的信息，CIO 区的状态及命令的顺序中。 当一系列的串口通信任务执行完 成后，将选择下一个项目进行通信。 ? 当变频器在 2s（可以在参数设置中改变这个时间）内没有接收到正常的 MODBUS 命令，变频 器将产生通信超时错误。为了避免出现这种错误，在此刷新功能块的输入条件 EN 前用常 ON 标志，使得一些通信任务一直在执行通信
7、。 FB 警告 ? 当功能块执行完成后，根据有关条件，忙标志（BUSY）置 OFF 或错误标志（Error）将置 ON 一个循环周期，用这些标志去检测 FB 的执行情况。 ? 每个通信口都需有一个示例。 ? 此刷新 FB 通过串口执行通信。当 BUSY 标志自动转变为 OFF 后，FB 将自动发送另外一帧命 令。 ? FB 执行过程中，或者等待响应时，或者等待间隔时间到时，BUSY 标志一直保持为 ON。 ? 只能有一帧数据在缓冲区等待，因为串口通信单元的每个串口都有两个缓冲区。如果第 3 帧数 据到达，串口通信单元立即就会反馈“缓冲区满”的错误。当这种情况发生时，另外一个功能 块或者支持软件
8、正在使用同一个串口。当监控不影响系统时，调整间隔时间使得其他的功能块 也可以使用这个串口。 ? 在 CPU 单元中，只允许 8 个程序同时发送命令。为了避免冲突，如果在 FB 或其他程序中同时 使用多于 8 个的通信端口时，设置适当的间隔时间使得应用程序可以使用同一个逻辑端口。 ? 在波特率为 19.2 kbps 时，每帧数据平均需要 40ms。因为命令属于较高的优先级，错误检测延欧姆龙自动化（中国）统辖集团 - 3 - 3G3MZ 功能块文档 迟时间为 40ms*连接变频器的数量。最长的延迟时间是它的两倍。所以需要充分的考虑安全的 响应特性，例如从错误检测到停止操作的时间等。 EN 输入 条
9、件 连接常 ON 标志到 EN 输入 输 入 变 量 限制 ? 总是连接常 ON 标志到 EN 输入 ? 当任何的输入变量超出范围，ENO 将置 OFF，FB 将停止执行。 例如，I/F 区域和 MSG 区域不能使用相同的区域。区域首地址不能超过所选择区域（CIO，HR，W 等）的上限。超过 EM 区域的边界，也会有输入超范围错误。 ? 当 I/F 区域使用 DM 或 EM 区域的时候，在程序执行开始时，需要清空区域。 （见下面的应用 示例）如果没有清空，可能引起非预测的启动。 输出变量 当 EN 为 ON 时，输出数据处于刷新状态，如果 EN 设置 OFF，状态将被保持。 应用示例 刷新下面
10、系统的数据（通过单元号为 10 的通信单元和变频器建立通信） 欧姆龙自动化（中国）统辖集团 - 4 - 3G3MZ 功能块文档 相关手册 SYSDRIVE 3G3MZ系列用户手册 变量表 输入变量 名称 变量名 数据类型 默认状态范围 说明 EN EN 布尔值 FALSE ON：启动功能块 OFF：不启动功能块 单元号 UnitSelect 整型 &0 &0 to &15, #BBBB, #CCCC 串口号 PortNo 整型 &1 &1 或 &2 指定连接的单元和串口： CP1H CPU 口： 单元选择： #CCCC 串口号： 1： 使用端口 1 2： 使用端口 2 串口通信板： 单元选择：
11、 #BBBB 串口号： 1： 使用端口 1 2： 使用端口 2 串口通信单元： 欧姆龙自动化（中国）统辖集团 - 5 - 3G3MZ 功能块文档 单元选择： &0 to &15 串口号： 1： 使用端口 1 2： 使用端口 2 扫描表 Scanlist 双字 #0000000 0 变频器站点地址号列表。 每个位代表一个站点地 址。 Bit1=站点地址 1，Bit2=站点地址 2 Bit31=站点地址 31。 变频器 型号 ModelTypeM V 双字 #0000000 0 变频器型号列表。 设置为 0。 内 部 计 数 IntervalCount 无符号整 型 &0 &0 &65535 当使
12、用的串口多于5个或者当NS-SAP或上位机 软件频繁的产生通信错误时，需要设定此参数。 20100比较合适。 在内部定时器没有到达之前， 忙标志一直保持为 ON。 由于 PLC 时钟影响最大 值，内部定时器的时间比设定值可能要长。 如果设定值为 0，当响应数据接受完成后，忙标 志立即置 OFF。 I/F 区域 地址 AreaID 字 #0082 P_CIO (#00B0): CIO 区 P_WR (#00B1): Work区 P_HR (#00B2): Holding区 P_DM (#0082): DM 区 P_EM0 (#0050) to P_EMC (#006C): EM 区bank 0
13、to 1C I/F 区域 地址号 AreaNo 字 &0 I/F 区域的起始地址。 MSG 区 域地址 MSGAreaID 字 #0082 P_CIO (#00B0): CIO 区 P_WR (#00B1): Work区 P_HR (#00B2): Holding区 P_DM (#0082): DM 区 P_EM0 (#0050) to P_EMC (#006C): EM 区 bank 0 to 1C MSG 区 域 地 址 号 MSGAreaNo 整型 &0 MSG 区域的起始地址。 输出变量 名称 变量名 数据类型 范围 说明 ENO ENO 布尔值 忙标志 BUSY 布尔值 &0 或&1
14、 0：通信完成（OFF 至少 1 个周期） 1：通信进行中 当前通信单元号 NodeAddr 整型 当前正在通信的变频器的站地址号 错误标志 Error 布尔值 &0 或&1 0：除了错误之外 欧姆龙自动化（中国）统辖集团 - 6 - 3G3MZ 功能块文档 1：变频器中有错误产生 错误代码 ErrorID 字 0FFFF 变频器中产生的错误的错误代码 数据表 1 I/F 区 I/F 区域字中的意义 n 数据 +0 1 号变频器命令状态数据 +1 1 号变频器频率数据 +2 2 号变频器命令状态数据 +3 2 号变频器频率数据 +4 3 号变频器命令状态数据 +5 3 号变频器频率数据 +6
15、4 号变频器命令状态数据 +7 4 号变频器频率数据 +8 5 号变频器命令状态数据 +9 5 号变频器频率数据 +10 6 号变频器命令状态数据 +11 6 号变频器频率数据 . . . . . . +62 32 号变频器命令状态数据 +63 32 号变频器频率数据 命令和状态数据（W：Command，R：Status） 位 内容 R/W（读/写） 00 W 01 停止、正转、反转命令 00=停止；10=正转 01=反转； 11=停止 W 02 错误复位 1=故障复位 W 03 运行中 1=运行中 R 04 反转中 0=正转 1=反转 R 05 频率一致 1= 一致 R 06 错误显示 1=错误 R 07 报警显示 1=报警 R 0
