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毕 业 论 文(设计)题 目: 水下行走平台设计(下位机部分) 目录摘 要.I Abstract.II 1、绪论 .1 1.1 选题背景及研究意义 .1 1.2 国内外发展概况 .1 1.3 研究内容及目标 .2 2、方案及论证 .4 2.1 控制单元模块 .4 2.2 动力驱动模块 .4 2.3 电源模块 .5 2.4 潜浮方式 .5 2.5 配重方式 .7 2.6 无线模块 .8 2.7 水下平台转向部分设计 .9 3、系统总体设计 .11 3.1 系统总体硬件电路设计 .11 3.2 系统总体软件设计 .12 4、系统各部分硬件设计 .14 4.1 稳压电源模块设计 .14 4.2 驱动模块设计 .14 4.3 温度检测模块设计 .15 4.4 单片机最小系统设计 .15 4.5 无线模块设计 .16 4.6 下潜方式部分设计 .17 4.7 上位机部分设计 .19 4.7 系统整体外观部分设计 .20 4.8 系统整体密封防水部分设计 .21 5、系统各部分软件设计 .22 5.1 无线模块及串口通讯程序设计 .22 5.2 转向舵机部分程序设计 .23 5.3 DS18B20 温度检测模块程序设计.24 6、结论与建议 .27 6.1 结论 .27 6.2 创新点 .