《基于九点控制器的直流调速系统的研制毕业论文》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于九点控制器的直流调速系统的研制毕业论文（54页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、目 录引言.1 1 绪论.21.1 课题背景.21.2 课题研究的目的及意义.2 2 方案设计.32.1 设计要求.32.2 方案设计所使用的知识介绍 .32.3 理论研究.32.4 系统总体结构设计.4 3 模块单元设计.53.1 直流电机驱动模块.53.1.1 PWM 原理.53.1.2 直流电机双极性驱动可逆 PWM 系统 .63.1.3 场效应管的选择 .73.1.4 直流电机驱动单元的设计.83.2 单片机主控制模块.83.2.1 AT89C51 的介绍 .83.2.2 AT89C51 控制部分电路图.123.2.3 1602 显示模块的介绍.133.3 测速反馈模块.163.3.1
2、 速度环数字测速方法.163.3.2 光电二极管与红外发射头.183.3.3 LM393 介绍 .183.3.4 测速部分电路图 .20 4 软件部分.204.1 九点控制器控制原理与控制策略.204.1.1 九点控制器的基本原理 .204.1.2 九点控制器的控制策略 .224.1.3 九点控制器控制算法的特点 .254.1.4 九点控制器参数整定.264.1.5 调速系统中九点控制器的控制参数的确定.264.2 单片机编程.274.2.1 软件部分设计的功能.274.2.2 程序流程图和程序介绍 .27 5 系统制作及产品调试.315.1 系统 PCB 图的设计 .315.2 电路板的制作.315.3 硬件调试.325.3.1 检测元器件 .325.3.2 检测各个引脚信号.325.4 软件调试.32 6 结论.33 谢 辞.34 参考文献.35 附 录 1 .36 附 录 2 .37 附 录
