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1、目目 录录 摘要1 Abstract2 前言3 第第 1 1 章章 绪论绪论 4 1.1 高空作业车的发展状况4 1.2 课题的来源和意义4 1.3 基本参数及主要技术性能指标5 第第 2 2 章章 液压系统设计液压系统设计 8 2.1 液压系统的构成8 2.2 液压系统设计概述8 2.3 设计依据8 2.4 主要机构简述9 2.5 主要工作机构液压回路设计 10 2.5.1 高空作业车起升机构的液压回路设计 10 2.5.2 高空作业车吊臂伸缩机构液压回路设计 12 2.5.3 高空作业车回转机构液压回路 12 2.5.4 高空作业车变幅机构液压回路设计 13 2.6 整体液压回路设计 14
2、 第第 3 3 章章 高空作业部分液压系统的设计计算高空作业部分液压系统的设计计算18 3.1 上臂油缸的设计 18 3.1.1 确定液压缸类型和安装方式 18 3.1.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 18 3.2 下臂油缸的设计计算 23 3.2.1 确定液压缸类型和安装方式 23 3.2.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 23 3.3 回转机构液压马达设计 28 3.3.1 转矩计算 28 第第 4 4 章章 起重机构的液压部分设计起重机构的液压部分设计31 4.1 伸缩机构液压缸设计 31 4.1.1 确定液压缸类型和安装方式 31 4.1.2 确定伸缩液压缸的主要性能参数
3、和主要尺寸 31 4.2 起升机构液压马达设计计算 34 第第 5 5 章章 液压泵的确定液压泵的确定36 5.1 液压泵的主要技术参数 36 5.1.1 主要技术参数 36 5.1.2 各种泵的比较 36 5.2 液压泵的确定 37 5.3 油箱的选择 39 第第 6 章章 支腿液压回路简介支腿液压回路简介40 总结总结 41 后记后记 42 参考文献参考文献 43摘要摘要高空作高空作业车业车是将高空作是将高空作业业人人员员和必要的工具送至空中，并提供工作人和必要的工具送至空中，并提供工作人员员空中作空中作业场业场所的机械。起重机是一种能在一定范所的机械。起重机是一种能在一定范围围内垂直起升
4、和水平移内垂直起升和水平移动动物物品的机械，品的机械，动动作作间间歇性和作歇性和作业业循循环环性是起重机工作的特点。性是起重机工作的特点。本次本次设计设计以徐州海以徐州海伦伦哲工程机械有限公司研制开哲工程机械有限公司研制开发发的的“GKZ14型高空作型高空作业车业车”为为研究研究对对象，象，对该车对该车上的液上的液压压系系统进统进行行设计设计。 。此型号高空作此型号高空作业车业车除高空除高空作作业业机构外机构外还设还设有起重装置，一机多用。有起重装置，一机多用。高空作高空作业业部分主要是指控制上下臂部分主要是指控制上下臂变变幅运幅运动动的液的液压压缸，控制上下臂回缸，控制上下臂回转转运运动动的
5、液的液压马压马达。起重部分主要是控制伸达。起重部分主要是控制伸缩缩臂伸臂伸缩缩运运动动的液的液压压缸，以及控制起缸，以及控制起重重钢丝绳钢丝绳收收进进放出的液放出的液压马压马达。本文达。本文着重高空作着重高空作业业机构的机构的变变幅液幅液压压缸和回缸和回转转液液压马压马达达设计设计， ，简简略起重机构。文中略起重机构。文中详细记录详细记录了高空作了高空作业业机构上臂液机构上臂液压压缸的缸的设设计过计过程程,简简略略设计设计下臂液下臂液压压缸以及起重机构部分的伸缸以及起重机构部分的伸缩缩液液压压缸缸;记录记录了高空作了高空作业业部分回部分回转转机构的液机构的液压马压马达和起重部分起升机构的液达和
6、起重部分起升机构的液压马压马达的达的设计选设计选型型过过程，程，以及液以及液压泵压泵，油箱的，油箱的选选型型过过程。在确定液程。在确定液压压系系统统元件参数的基元件参数的基础础上，完成了液上，完成了液压传动压传动系系统统的的设计计设计计算。算。关键词关键词: : 高空作高空作业车业车；起重机构；液；起重机构；液压传动压传动系系统设计统设计；液；液压压缸；液缸；液压马压马达达AbstractAbstractThe aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to
7、 the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of t
8、he derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification.The high rise operation mechanism mainly is the fluid cylinder that the control points a top and bottom arm to luffe, and the hydranlic moter to control top and bottom arm turns around.Jack mechanism mainly is a
9、control flexible sport of flexible arm of the liquid press an urn, rise a heavy steel wire rope to accept into let out of the liquid press motor.This text emphasizes high rise operation mechanism to become a liquid to press an urn and turns round design, Chine is a jack mechanism slightly.Recorded h
10、igh empty homework organization parts of upper arm liquids to press the design process of the urn in detail in the text, Chien designed slightly the arm liquid press the flexible liquid of the urn and the jack mechanism part to press an urn.It recorded high rise operation mechanism to turn round the
11、 liquid of the organization to press motor and rise heavy part to rise to rise the design that the liquid of the organization presses motor to choose a process in the text, and the liquid press a pump, the fuel tank chooses a process.Base on the system component parameter in hydranlic , completed th
12、e designion and calculation of the hydranlic system.Keywords:Keywords: aerialaerial platformplatform vehicle;jackvehicle;jack mechanismmechanism ;hydranlic;hydranlic systemsystem design;fluiddesign;fluid cylinder;hydrauhccylinder;hydrauhc motor.motor.前前 言言高空作业车和起重机都广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业，有 着广阔的发展前
13、景。本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发 “GKZ14型高空 作业车” 为研究对象，对该车上的液压系统进行设计。此型号高空作业车除高空作业机 构外还设有起重装置，一机多用。 液压传动是以流体（液压液）作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式， 对于机械传动来说，它是一门新技术。但如从1650年帕斯卡提出静压传递原理，1850年 开始英国将帕斯卡原理先后应用于液压起重机、压力机等算起，也已有二三百年的历史 了。而液压传动在工业上的真正推广使用，则是在20世纪中叶以后的事。近几十年来， 随着微电子和计算机技术的迅速发展，且渗透到液压技术之中并与之紧密结合，使其应 用领域遍及到各个工业部门，已成为实现生产过程自动化、提高劳动生产率等必不可少 的重要手段之一。 本文共分六章，主要内容有：高空作业车发展状况；课题来源；液压系统设计概述； 液压系统的构成；主要工作机构液压回路的设计；整体液压回路设计；上臂油缸的设计 计算；下臂油缸的设计计算；回转机构液压马达设计；伸缩机构液压缸设计；起升机构 液压马达设计计算等。其中着重高空作业机
