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1、第十八章 减速器和无级变速器 第一节 减速器 n减速器的功用：用来降低转速和增大转矩，以满足 工作要求。在某些场合也用来增速，称 为增速装置。 第一节 减速器n减速器的分类 1）按照传动类型分齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减 速器以及由它们互相组合起来的减速器。 2）按照齿轮的外形分圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和它 们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速器。 第一节 减速器n减速器的分类 3）按照传动的级数分单级和多级减速器。单级齿轮减速器多级齿轮减速器同轴式双级 齿轮减速器第一节 减速器n多级圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式可 分为展开式、分流式和同轴式减速器。展开式双级 齿轮减速器分流式双级
2、齿轮减速器第一节 减速器n常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器 齿轮减速器蜗杆减速器蜗杆齿轮减速器行星齿轮减速器摆线针轮减速器谐波齿轮减速器上述六种减速器已有标准系列产品，只有在 选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。第一节 减速器n齿轮减速器 应用广泛，结构简单， 精度容易保证。轮齿可做成直齿、斜齿 和人字齿。展开式双级 齿轮减速器第一节 减速器n蜗杆减速器结构紧凑，传动比大，工作平稳， 噪声小，但效率较低。第一节 减速器n蜗杆齿轮减速器有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级 两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高 。第一节 减速器n行星齿轮减速器行星齿轮传动齿轮传动 有效利用了功率分流
3、和输输 入、输输出的同轴轴性以及合理地使用了内啮啮合 ，因而与普通定轴齿轮传动轴齿轮传动 相比较较，具有质质 量小、体积积小、传动传动 比大、承载载能力大以及 传动传动 平稳稳和传动传动 效率高等优优点，常作为为减速 器、增速器、差速器和换换向机构以及其它特殊 用途，广泛应应用于冶金、矿矿山、起重运输输、 建筑、航空、船舶、纺织纺织 、化工等机械领领域 。 第一节 减速器n行星齿轮减速器 渐开线少齿差行星传动中心轮1固定系杆H为输入轴V为输出轴行星轮2输出轴 （ 等角速比机构3）销孔销轴第一节 减速器n摆线针轮减速器摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差 行星传动原理的新颖传动装置。其传动过
4、程如 下：在输入轴上装有一个错位180度的双偏心 套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承 ，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心 套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相 啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。第一节 减速器摆线针轮减速器摆线针轮行星传动摆线针轮行星传动的工作原理和结 构与渐开线少齿差行星传动基本相同中心轮1（内齿轮）系杆H行星轮2（摆线齿轮）摆线针轮行星传动的传动比计算与渐开 线少齿差行星传动的计算相同，只是这 种传动的齿数差总是等于1摆线针轮行星传动与渐开线少齿差行星 传动的不同之处在于齿廓曲线。其中心 轮上的内齿是带套筒的圆柱销形针齿， 而摆线齿轮的行星轮齿廓曲线则是短
5、幅 外摆线的等距曲线。摆线针轮行星传动模型第一节 减速器n谐波齿轮减速器谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称。是一种少齿差行星传动。通常由刚性圆柱齿轮G、柔性圆柱齿轮R、波发生器H和柔性轴承等零部件构成构成。第一节 减速器n谐波齿轮减速器构成 谐波齿轮传动H为波发生器， 它相当于行星轮 系中的系杆，运 动由此输入。齿轮1为刚轮， 其齿数为z1，它 相当于中心轮齿轮2为柔轮，其 齿数为z2，可产生 较大的弹性变形， 它相当于行星轮。 运动由此输出。谐波齿轮传动的 传动比与渐开线 少齿差行星传动 的传动比计算公 式完全一样。三波传动双波传动 双波传动最常用谐波传动的齿数差应等于波数或波数的整数倍为
6、了实际加工的方便，谐波齿轮的齿形，多采用渐开线齿廓。第一节 减速器n谐波齿轮传动既可用做减速器，也可 用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器 三者任何一个均可固定，其余二个一 为主动，另一个为从动。n传动比大，且外形轮廓小，零件数目 少，传动效率高。效率高达9296 ，单级传动比可达504000。 n承载能力较高：柔轮和刚轮之间为面 接触多齿啮合，且滑动速度小，齿面 摩损均匀。第二节 无级变速器 n无级变速器分类按变速方式分：机械式、电力式和液力式无级变速器。第二节 无级变速器n机械无级变速器的组成及工作原理机械无级变速器通常由传动机构、 加压装置和调速机构三部分组成。第二节 无级变速器n常见的机械无级变速器第二节 无级变速器
