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1、兵工自动化 测控技术 O. I. Automation 2004年第23卷第1期 Measurement and Control Technique 2004, Vol. 23, No.1 60统的影响，对离心机上的采集单元采取了加固与减 小体积的措施，减小旋转半径，测量系统供电应与 电 机 的 驱 动 装 置 、 摄 影 系 统 的 供 电 进 行 隔 离 。 3 系统分析与计算 3.1 系统仿真结果 根据离心机负载特性及系统参数，建立系统模 型并进行仿真，结果如图5、图6。 3.2 加速度稳定精度 忽略重力分量，离心机加速度计算公式为： max maxmaxGnn2G= 式中：G以g为单位
2、的向心加速度 n离心机转速r/min 手动给定时：直流调速器为模拟给定方式， 脉 冲 编 码 器 转 速 反 馈 ， 调 速 器 转 速 调 节 精 度 为 0.1%。所以： SF%2 . 0G%2 . 0Gnn%1 . 02Gmaxmax maxmax= 自动给定时：直流调速器数字给定，脉冲 编码器转速反馈，调速器转速调节精度0.01%。故： SF%02. 0G%02. 0Gnn%01. 02Gmaxmax maxmax= 满足系统加速度精度要求。 3.3 转速测量精度 等精度转速表的特点是在其工作范围内，测量 精度不变。 但编码器的制造误差会影响到测速精度。 综合两种因数，转速的测量误差为
3、： 2G02 1 TF1 p + =式中：F0 标准频率，F05MHz（误差10-9） TG 测量的闸门时间 P TG时间内的编码器输出脉冲数 在10g时，设转速n(编码器发生的脉冲频率 /2000)6066.8r/min，取TG1s，p(n/60) 2000TG2227， 则 编 码 器 输 出 脉 冲 制 造 误 差 13%。此时，转速的测量误差为: =MAX()5272 108 . 11022227%3=+ 满足转速测量精度要求。 4 结束语 对速度调节参数、 加速度稳定度和转速测量精度分析与计算及系统仿真表明，该系统稳定，精度满足要求。 参考文献： 1 林明. 60-gt土工离心机电气
4、系统设计方案R. 绵 阳: 中物院结构力学研究所. 2002. 2 黎启胜, 林明, 等. 100-gt土工离心机设计报告R. 绵 阳: 中物院结构力学研究所. 1998. 3 林明, 等. 复合离心机电气控制系统研制J. 电气自动 化, 1998, 20 (4): 22-25. 4 王新伦, 林明, 等. 定点高速闪光摄影技术在土工离心 机中的应用J. 工程设计与力学环境, 2003, (1): 49-53. 5 西门子电气传动有限公司. SIMOREG全数字直流调速 装置Z. 西门子电气传动有限公司, 1998, DA21. 6 孙述组. 土工离心机设计综述R. 南京: 南京水利科 学研究
5、院土工研究所. 1990, 土9002. 摘登编号：1006-1576（2004）01-17；收稿日期：2003-09-24来稿摘登用MATLAB语言处理随机误差 易芳，易灵芝（湘潭大学 信息工程学院，湖南 湘潭 411105） 摘要：要提高测量精度，就必须对同一参数进行N次重复测量，再按随机误差的理论来估算测量结果。用MATLAB 语言处理随机误差，用变量T设置While-end语句的逻辑判断条件，控制重复计算，并用莱因达准则判别粗大误差数据。 Processing Erratic Error with Matlab YI Fang, YI Ling-zhi (College of Info
6、rmation Engineering, Xiangtan University, Xiangtan 411105, China) Abstract: Must repeatedly measure same parameter to improve measure precision, and then, measured result is estimated according to erratic error theory. Erratic error is processed with MATLB, logic judgment condition of Whileend sentence is set with variable T. Repeating calculation is controlled, massive error data is distinguished with.
