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1、DirectSOFT 基本操作指南 本指南用于掌握DirectSOFT编程软件的基本操作方法，如需学习和掌握其他操作功能可用Word 打开DirectSOFT目录下的Book.doc文件查看。启动DirectSOFT 建立工程文件编辑梯形图输入元件代号画连线开始编辑Ctrl + E 编译梯形图F8 调试运行通过吗？将程序存入PLC 调试运行结束2 一、运行 DirectSOFT软件在 Windows98 任务栏中单击“开始”“程序”“DirectSOFT ”“ DirectSOFT 2.3 ” ，或双击图标进入DirectSOFT 的桌面窗口，见图一。图一DirectSOFT 启动菜单Dire
2、ctSOFT 桌面窗口有四个选项： Applets （建立工程）、Utilities（浏览版本） 、Documents （工程文档）和Links （连接）。1、Documents （工程文档） 选择工程文档，可直接双击Documents （工程文档）下面的工程文件，或双击“open Documents ”则显示对话框，选择已有的工程文件。2、连接设置新的连接和显示已有的连接，若手动设置新的连接，则进入设置对话框，见图三。图二连接设置对话框一般在使用时，计算机的串行口与PLC 已用通讯电缆相连接，当进入 DirectSOFT 时软件会自动进行连接和通讯设置。3、版本浏览器浏览关于DirectSO
3、FT 的有关信息。4、建立工程双击 Applets 中的 DSP2 新建工程，首先在New Project 中输入新的工程名，然后在3 Family 中选择 PLC 的厂家产品系列和型号，见图三。图三对于光洋的SM-24R 型 PLC 来说选 Koyo Kostac S-Series 中的 SZ-3 或 SZ-4，按“确定”进入梯形图编辑界面，见图四。图四梯形图编辑界面二、梯形图的编辑1、启用编辑模式在菜单栏中选择“Edit”“ Edit Mode” ，这时界面上显示“梯形图编辑工具板”，4 见图五。图五编辑模式及工具板梯形图编辑工具板：梯形图编辑工具板如前面图示，具有以下按钮：热键 F2，建
4、立或编辑一个常开触点。热键 F3（或 /） ，建立或编辑一个常闭(NOT) 触点。热键 CTRL + F2, 建立或编辑一个常开直接输入触点。热键 CTRL + F3, 建立或编辑一个常闭(NOT) 直接输入触点。热键 =，建立或编辑一个比较等于触点。热键！ ，建立或编辑一个比较不等于触点。热键，建立或编辑一个比较大于或等于常开触点。热键，建立或编辑一个比较小于（不大于等于）常开触点。热键 F4，建立或编辑触点。热键 F5，建立或编辑线圈。5 热键 F7，建立或编辑BOX 类指令。热键 F9，功能存储器注释等的编辑。热键 CTRL + W ，画到输出位置的线。热键 CTRL + Shift +
5、 W ，画到级指令的线。2、键盘编辑梯形图的方法：1）触点的编辑（1）在触点黑色光标中（图六）键入I2、M3 、Q4、SP0 等触点代号，进入助记符编辑器（图七） 。（2）在助记符编辑器中用“/ ”键切换常开或常闭触点。（3）按 Enter 键确认，按Esc键取消。图六开始编辑6 图七使用助记符编辑器进行编辑2） 输出元件的编辑（1）在输出位置黑色光标中键入相关的助记符时（如OUT 、TMR 、CNT 、SR、MLS 、MLR 、PD 等） ，同时会进入助记符选择器（图八、图十一）。 （2）按 Enter 键确认，又进入助记符编辑器（图九、图十二），再键入相关元件的代号和K 值（如 M0、Q2
6、、T1 和 K5、 C0 和 K188 等） 。（3）按 Enter 键确认（图十、图十三），按 Esc 键取消，按Tab 键切换输入框。图八助记符选择器7 图九助记符编辑器图十使用助记符编辑器进行编辑好的线圈8 图十一定时器的编辑之一图十二定时器的编辑之二3） 结束程序（1）在输出位置黑色光标中键入End 结束指令，按Enter 键确认。（2）再按 Enter 键确认。4）将程序从计算机内存写入磁盘。“File”“ Write Program ” “ to Disk ”工具条按钮：热键： SHIFT + F12 9 5）将程序从计算机内存写入PLC（必须与PLC 通讯成功后进行）“File”
7、“ Write Program ”“to PLC”工具条按钮：热键： SHIFT + F9图十三编辑好的定时器3、画连线 向右画线热键： CTRL + Right 向左画线热键： CTRL + Left 向上画线热键： CTRL + Up 向下画线热键： CTRL + Down 4、删除删除右列热键： CTRL + SHIFT + Right 删除当前光标所在位置的助记符或连接，光标右移。删除左列热键： CTRL + SHIFT + Left 光标左移，然后删除新光标所在位置的助记符或连接。删除上列热键： CTRL + SHIFT + Up 删除垂直连接，光标移到前行。删除下列10 热键： C
8、TRL + SHIFT + Down 删除垂直连接，光标移到下行。删除回路（块）热键： DELETE 如果选择了回路（块） ，这个功能可以从程序里删除选择的回路块。如果没有选择回路（块），这个功能将从回路里删除光标位置的指令（例如，触点，线圈，块指令。） 。5、插入回路 / 行/ 列：热键： INSERT图十四插入回路（ Rung）用插入回路功能，在当前光标所在回路的前(Before)或后 (After)面都可以插入更多的空行回路。插入行(Row)用插入行功能，在当前回路中，当前光标所在行的前或后面都可以插入更多的空行。插入行功能可以建立梯形图的并行分支，或增加输出回路。垂直连接可以使新插入的
9、行并联起来。插入列(Column)用插入列功能，在当前回路中，当前光标所在列的前或后面都可以插入更多的空列。例如在原回路的某个触点前插入新的触点。水平连接可以使新插入的列和原来的回路串联起来。如果需要插入1 个以上的回路，行或列，在“How Many ？（多少个？） ”框里输入数量。另：在当前光标所在行的前面插入新行，也可以将光标移到该行的开始处（靠近电源母线），并按 ENTER 键。另：在当前光标所在行的后面插入新行，也可以将光标移到该行的除靠近电源母线的列以外 的任意位置，并按 ENTER 键。或者直接按 CTRL + ENTER。取消插入操作并退出。执行插入操作并退出。11 6、梯形图编
10、译（1）选择菜单“ Edit ”“ Accept” (F8) （2）同时生成指令表程序，在菜单“View” “ Mnemonic View ” 中查看。7、语句视图（Mnemonic View ）打开菜单“ View”“ Mnemonic View ” ，以指令助记符的形式显示程序视图，见图十五。图十五三、PLC 的连接与运行1、连接设置选择菜单“ PLC ”“ Connect ”进入Select对话框，按Select （选择）按钮在Online/Offline对话框中“选择“Use Disk ”按钮，即使用磁盘上的程序。注意：绝对不能选择“Use PLC”按钮，否则被PLC中程序覆盖而不能恢
11、复。2、将程序写入PLC 选择菜单“ File ”“Write Program”“ to PLC ” ，或按 Shift + F9”, 将程序写入 PLC 。3、PLC的工作模式选择选择菜单“ PLC ”“ PLC Modes” ，进入对话框，工作模式有3 个选项：运行（ Run）编辑程序（ Program）测试（ Test ）选择 Run时， PLC进入运行状态，Program 在编程状态。4、运行调试根据实验要求和实验方法进行操作与调试，若需要修改程序将PLC 的工作模式设定为编12 辑程序（ Program） ，进入梯形图编辑器进行修改，然后再执行上面2、3、项运行程序，直至程序正确为止
12、。四、操作实例以实验一的闪烁电路为例说明操作步骤：1、在黑框中键入IO，按 Enter 键。2、在黑框中键入T1，用“ / ”键选择常闭触点，按Enter 键。13 3、在输出位置键入TMR ，按 Enter 键。4、键入 T0，用 Tab 键切换输入框，再键入K20，按 Enter 键。5、黑框光标移到第二行起点，键入T0，按 Enter 键。在输出位置键入TMR ，按 Enter 键。再键入 T1 和 K30，按 Enter 键。14 6、黑框在T1 的位置上，按Ctrl + 键，向下画线。7、键入 OUT ，按 Enter键，再键入Q0 ，按 Enter 键。15 8、在第三行的输出位置
13、键入END ，按 Enter 键，再按 Enter 键。16 9、编辑好的梯形图如下所视：10、按 F8 进行编译。11、将程序写入磁盘（保存）。12、将程序写入PLC进行调试和运行，如有问题重新按Ctrl + E 键进行编辑和修改。具体操作见三、 PLC 的连接与运行（p.23） 。17 五、常用 PLC 的指令对照表F1 系列SM系列SR系列取LD （X、Y、M 、T、C、S） LD（I 、Q、M 、T、C、S） STR （定义号）取反LDI LDN STR NOT 线圈驱动OUT OUT OUT 与AND AND AND 与反ANDI ANDN AND NOT 或OR OR OR 或反O
14、RI ORN OR NOT 块或ORB ORLD OR STR 块与ANB ANDLD AND STR 复位RST RST RST 移位SFT SR SR 定时器T TMR TMR 计数器C CNT CNT 微分脉冲PLS PD 374 线圈置位S SET SET 线圈复位R RST RST 主控MC MLS MCS 主控复位MCR MLR MCR 条件跳步CJP JMP(级转移指令 ) - 跳步结束EJP - - 空操作NOP NOP NOP 结束END END END 型 号名 称18 六、SM 系列功能存储器一览表存储器名称程序中作为点使用作为寄存器使用最大实装点数符号存储器名称范围点数
15、范围字数I 输入线圈SM-16：I000-I077 64 R40400-R40403 4 10 SM-24：I000-I077 64 R40400-R40403 4 14 Q 输出线圈SM-16：Q000-Q077 64 R40500-R40503 4 6 SM-24：Q000-Q077 64 R40500-R40503 4 10 SP 特殊线圈SP000-SP117 80 R41200-R41204 5 SP540-SP617 48 R41226-R41230 3 M 内部线圈M000-M377 256 R40600-R40617 16 S 级S000-S377 256 R41000-R41017 16 T 定时器T000-T077 64 R41100-R41103 4 C 计数器C000-C077 64 R41141-R41143 4 R 定时器经过值R000-R077 64 计数器经过值R1000-R1077 64 数据寄存器R2000-R3777 1024 FlashROM R4000-R4277 192 特殊寄存器R7620-R7777 112 禁用七、特殊功能继电器SP0 初始复位SP3 1分钟脉冲SP4 1秒钟脉冲SP5 100ms脉冲SP6 50ms脉冲SP7 扫描时钟脉冲参考资料：SM-16/24 用户手册
