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1、台达台达 DVP-PLC 控制台达控制台达 B2 伺服脉冲速度模式下通过按键调节速度伺服脉冲速度模式下通过按键调节速度说说明明-在线调节在线调节，掉电保持掉电保持 1、目的：本技术文档旨在说明用台达 PLC 发出脉冲指令给伺服控制器，进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度，再通过按键调节速度。 当正常启动 PLC 跟伺服系统后，按下 X1，则系统以 2000HZ 频率开始旋转；当 X3 接通一次，则频率增加 100，接通 2 次，频率增加 200HZ,每次均增加 100HZ。 当按下 X2，则伺服电机停止，再按 X1，则系统以 2000HZ 频率开始旋转。 2、相关设备型号 序号 名
2、称 型号 1 PLC DVP28SV11S2 2 伺服控制器 ASD-B2-0121-B 3 伺服电机 ECMA-C20401ES 4 伺服电机与控制器接连线请咨询台达 3、台达 PLC 接线 S/S 接 24V X1 接常开再接 0V X2 接常开再接 0V UP0 接 24V ZP0 接 0V Y0 接 43，输入脉冲指令（位置指令脉冲+） Y3 接 39，控制方向（位置指令符号+） 4、伺服控制器接线 14 接 0V 11 跟 17 短接（采用 24V 内部供电模式） 35 接 0V 9 接控制按钮再接 0V 43 接 Y0(正脉冲指令输入) 39 接 Y3(正方向指令输入) L1C 接
3、火线，L1C 跟 R 短接 L2C 接火线，L2C 跟 S 短接 注：伺服电机与控制器采用专用配线连接 5、PLC 程序,详见文件夹中 PDF， 6、伺服控制器设置（位置模式） 1.恢复出厂设置：P2-08 设置参数为 10，P2-10 设置为 101, p2-15 设置为 0, p2-16 设置为 0, p2-17 设置为 0，重新上电。（不按上述设置，只改 p2-08,会报错） 2.位置模式选择：P1-01 设置参数为 00，重新上电。设置 P1-00 为 2，脉冲+方向模式。( (若设置若设置 P1P1- -0101 为为 100100，则方向为则方向为“- -”方向方向，仅需改变设置仅需改变设置 P1P1- -01)01) 3.设置 DI1 为 Servo On：P2-10 设置为 101（默认初始值就是 101） 4.设置电子齿轮比： 根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。这里我们设置为160。设置 P1-44 和 P1-45。 5.设置增益：P2-00，P2-02。电机抖动，这个参数设置的要小些。 6.P0-02：设置为 01 脉冲指令输入脉冲数 （电子齿轮比之后） 7、相关照片 图 1 伺服接线 图 2 PLC 接线 图 3 整体接线
