《物流输送系统的智能控制与调度研究》由会员分享，可在线阅读，更多相关《物流输送系统的智能控制与调度研究（70页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、物流输送系统的智能控制与调度研究物流输送系统的智能控制与调度研究捅要基于现代物流技术的应用和发展要求，介绍自动化立体仓库系统( A u t o m a t e dS t o r a g e R e t r i e v a lS y s t e m ，i e A S R S ) 的应用及其功能和作用，结合现代科技的发展，着重研究自动化立体仓库输送系统的控制技术。课题主要包含以下内容：1 以现代物流为背景，介绍一些概念，阐述自动化立体仓库与现代物流的关系，介绍自动化立体仓库发展历史以及趋势，及自动化立体仓库在现代物流系统中的作用、功能，提出基于现代物流的自动化立体仓库规划、设计的基本要求。2 重点
2、研究自动化立体仓库物流输送系统的控制原理，围绕提高自动化立体仓库的控制技术水平，结合现代计算机及其相关技术的发展，提出新的控制算法及程序设计原理，为指导实际应用提供理论依据。3 提出自动化立体仓库系统运行的若干控制形式和实现控制技术方法以及人工智能等新技术的应用。在分析仓库各种复杂出入库系统的基础上，根据贝尔曼的最优化原理，提出堆垛机运行作业的优化控制模型，使其运行路径最短。着重分析了机上拣选作业路径调度，提出了以吞吐量为目标的解决方案。在比较了多种算法之后，设计一种新型的启发式算法聪明蚁群算法来进行作业路径调度。4在仓储输送系统中，针对柔性智能输送设备自动导引车( A G V ) ，应用启发
3、式算法对A G V 进行路径规划研究，给出路径解决方案。5 结合立体仓库结构特点，分析立体仓库故障机理，构建立体仓库故障自诊断系统的总体框架，并在分析研究其数据采集处理系统、实时监控系统以及自诊断专家系统的基础上，实现立体仓库的输送设备故障自诊断功能。天键词：物流，自动化立体仓库，智能控制，调度，故障自诊断系统，专家系统物流输送系统的智能控制与调度研究T h er e s e a r c ho nt h ei n t e l l i g e n tc o n t r o la n dd i s p a t c ho fl o g i s t i c sc o n v e y e rs y s
4、t e mA b s t r a c tT h eP a D e ri n t r o d u c e sa p p l i c a t i o na n dp e r f o r m a n c eo fA u t o m a t e dS t o r a g e R e t r i e v a lS y s t e m ( A S R S ) b a s i n go na p p l i c a t i o na n dd e v e l o p i n gr e q u i r e m e n t o fm o d e ml o g i s t i c s T h ee m p h a
5、 s i so ft h ep a p e ri sr e s e a r c h i n gt h ec o n t r o la n dm a n a g e m e n tt e c h n i q u e so f c o n v e y e rs y s t e mi nA S R Sc o m b i n i n gm o d e ms c i e n c ea n dt e c h n o l o g y T h ep a p e ri sc o n s t r u c t e do 1 T h ef i r s ts e c t i o ni sp r o f i l ei n
6、 t r o d u c t i o n so ff u n d a m e n t a lc o n c e D t so n m o d e ml o g i s t i c sa n dA S R Sa n dt h e i rr e l a t i o n s h i p T h er e q u i r e m e n to nA S R Sp r o j e c t i o ni sp r o m o t e db a s i n go nm o d e ml o g i s t i c s 2 T h es e c o n ds e c t i o ni sr e s e a r
7、 c ho nm o d e ml o g i s t i c ss y s t e m p a ym o r ea t t e n t i o nt ot h ec o n t r o lp r i n c i p l e st h ec o n v e y e rs y s t e mi nA S R S C o m b i n g m o d e mc o m p u t e ra n dr e l a t i v et e c h n i q u ed e v e l o p m e n t ，An e wc o n t r o la l g o r i t h ma n dp r o
8、 g r a m m i n gd e s i g np r i n c i p l ei sb r o u g h tu p ，w h i c hp r o v i d e sa t h e o r e t i cr e f e r e n c et og u i d ep r a c t i c et oi m p r o v eA S R S Sc o n t r o l1 e v e l 3 T h ea p p l i c a t i o n so fn e wt e c h n o l o g i e so fA S R Sa r eb r o u g h tf o r w a r
9、 dh e r e ，s u c ha sc o n t r o l l i n gf o r m ，r e a l i z i n gc o n t r o lm e t h o d ，a r t i f i c i a li n t e l l i g e n c e ，e t c A c c o r d i n gt oR B e l l m a n So p t i m i z a t i o np r i n c i p l e ，a no p t i m u mc o n t r o l m o d e l ，w h i c hd e s c r i b e ss t a c k
10、e r So p e r a t i n g ，i Ss u b m i t t e dt or e a l i z et h es t a c k e r Ss h o r t e s tt r a v e l i n gd i s t a n c eb a s i n go nt h ew o r ko f A n a l y z i n gv a r i o u sk i n d so f c o m p l i c a t e di n p u t o u t p u tW O r ki nA S R S As o l u t i o ns c h e m ea i m i n ga
11、tt h em o s tt h r o u g h p u ti SD u tf o r w a r da st h er e s u l to fa n a l y z i n gr o u t ed i s p a t c h i n gf o rs e l e c t i n gw o r k B ym e a n so fc o m p a r i n gm a n yk i n d so fa l g o r i t h m s an e wh e u r i s t i ca l g o r i t h m C l e v e rA n t sC o l o n yA l g o
12、 r i t h mi Sd e s i g n e df o rt h er o u t ed i s p a t c h i n g 4 mt h ec o n v e y e rs y s t e r no fA S R S 、t h es o l u t i o no ft h er o u t ed i s p a t c h i n gf o rt h ef l e x i b l ea n di n t e l l i g e n tc o n v e y e re q u i p m e n t 。A u t o m a t e dG u i d e dV e h i c l
13、e ( A G V li Sp r o v i d e du s i n gt h eh e u r i s t i ca l g o r i t h m 5 A c c o r d i n gt os t u d ya n da n a l y s i st h em e c h a n i c a lf a u l to f A S R S af r a m e w o r ko fs e l f - d i a g n o s i ss y s t e mi se s t a b l i s h e d B yu s i n go fd a t aa c q u i s i t i o
14、ns y s t e m ，o n l i n em o n i t o r i n gs y s t e ma n de x p e r ts y s t e m ，as e l f - d i a g n o s i ss y s t e mo fA S R Sc a nb er e a l i z e d K e yW o r d s ：L o g i s t i c s ，A u t o m a t e dS t o r a g e R e t r i e v a lS y s t e m ，I n t e l l i g e n c ec o n t r o lD i s p a t
15、 c h i n g ，F a u l ts e l f - d i a g n o s i ss y s t e m ，E x p e r ts y s t e mI I独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得扭撼型堂硒宜瞳或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者懿忙6 蜀仁签字同期【年旷月u学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解扭撼型堂班窒瞳有关
16、保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权扭越型堂婴宣瞳可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。( 保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：了乓l虱f 夕签字日期：、和忙纷h铷物流输送系统的智能控制与调度研究插图清单图2 1 贯通式布置简单示意图1 1 图2 2 贯通式立体仓库平面布置示意图1 2 图2 3 同端式立体仓库平面布置示意图1 2 图2 4 入库作业流程1 3 图2 5 出库作业流程1 3 图26 拣选作业流程1 4 图3 一I 平均复合作业时间计算方
