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自动控制理论名词解释反馈反馈：指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程， 即将输出量通过恰当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。 相频特性相频特性：相移角度随频率变化的特性叫相频特性 调整时间调整时间 Ts：响应曲线达到接近稳态值的5（或2）之内时所需要的时间，定义为 调整时间。 离散控制系统离散控制系统：控制系统在某处或几处传递的信号是脉冲系列或数字形式的在时间上是离 散的系统，称为离散控制系统或离散时间控制系统。 最大超调量最大超调量 Mp：阶跃响应曲线的最大峰值与稳态值的差与稳态值之比。 上升时间上升时间 tr：从零时刻首次到达稳态值的时间。 . 峰值时间峰值时间 tp：从零时刻到达峰值的时间，即阶跃响应曲线从 t=0 开始上升到第一个峰值所 需要的时间。. 当当 1 时，时，系统有两个不相等的负实根，称为过阻尼状态。 当当 00 范围。范围。 4、利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的 衰减 特 性，使已校正系统的 截止频率 下降，从而使系统获得足够的 相角裕度 。 5、离散控制系统中的两个特殊环节是 采样器 和 保持器 。
