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1、第10章继电接触控制系统继电接触控制系统1第第1010章章 继电接触控制系统继电接触控制系统10.4 行程控制10.1 常用控制电器10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路10.5 时间控制2本章要求： 1.了解常用低压电器的结构、功能和用途;2. 掌握自锁、联锁的作用和方法;3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法;4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。第第1010章章 继电接触控制系统继电接触控制系统3应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利 用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保
2、护，称为继电接触控制。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控 制环节和保护环节的典型线路。第10章 继电接触控制系统实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电 器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍 常用控制电器的用途及电工表示符号。41. 用途：组合开关也称转换开关， 常用于机床控制电路的电源开关， 也用于小容量电动机的起 / 停控制 或照明线路的开关控制。 2. 结构：对常用的三极开关来说， 每一极有一对静触片与盒外接线柱 相接，动触片受手柄控制可以转动 ，以达到线路的通 / 断控制。 3. 种类：有单极、双极、三极和 四极等，额定电流有10、25、60 和 100A等多种。10.1
3、.1 组合开关10.110.1 常用控制电器常用控制电器5M3用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图手柄转轴静触头动触头用手柄转动 转轴时，就 可将三个触 点同时接通 或断开。 610.1.2 按钮(手动切换电器)(b) 结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号(a) 外形图常闭触点常开触点常开触点7动合（常开）触头动断（常闭）触头按钮帽复位弹簧按钮的额定电流 一般不超过5A8复位弹簧 支柱连杆常闭静触头桥式静触头常开静触头 外壳4SBSBSB结构符号名称常闭按钮 (停止按钮)常开按钮 (起动按钮)复合按钮1234123按钮帽9交流接
4、触器的外形与结构交流接触器的外形与结构10.1.3 10.1.3 接触器接触器用于频繁地接通和断开用于频繁地接通和断开大电流大电流电路的开关电器。电路的开关电器。(a) (a) 外形外形(b) (b) 结构结构1010.1.3 10.1.3 接触器接触器 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 M 3线圈辅助触点铁心衔铁电源电源电机电机主触点常闭常开弹簧11交流接触器的结构原理图复位弹簧动铁心线圈静铁心123123主触点动合( 常开)辅助触头动 断 触 点动 合 触 点12交流接触器线圈通电后的状态123123动 断 触 点 断 开动 合 触 点
5、闭 合i主触点闭合辅助触头线圈复位弹簧动铁心静铁心13符号符号线圈线圈KMKM用于主电路用于主电路 流流 过的大电流过的大电流 ( (需需 加灭弧加灭弧 装置装置) )用于控制电路流用于控制电路流 过的小电流过的小电流 ( (无无 需加灭弧装置需加灭弧装置) )KMKM动合动合( (常开常开) )辅助触点辅助触点动断动断( (常闭常闭) )辅助触点辅助触点KMKM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。动合动合( (常开常开) )主触点主触点KMKM常用的交流
6、接触器有常用的交流接触器有CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20和和3TB3TB等系列等系列。如如CJ10CJ10系列主触点额定电流系列主触点额定电流5 5、1010、2020、4040、7575、 120A120A等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是220V220V或或380V380V。1410.1.4 10.1.4 继电器继电器继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过接触器的主触点可以通过大电流大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，
7、触点数目多，且只 能通过能通过小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路中。中。1. 1. 电流及电压继电器电流及电压继电器 电流继电器：电流继电器：可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护， 电压继电器：电压继电器：主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。152. 2. 中间继电器中间继电器中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控 制线路。制线路。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可 直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b) (b) 符号符号KAKA 线圈线圈常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触
8、头KAKA(a) (a) 外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号163. 3. 时间继电器时间继电器是从得到输入信号是从得到输入信号( (线圈通电或断电线圈通电或断电) )起，经起，经 过一段时间过一段时间延时延时后才动作的继电器。适用于定时后才动作的继电器。适用于定时 控制。控制。a) a) 通电延时继电器通电延时继电器b) b) 断电延时继电器断电延时继电器外形外形空气式延时继电器空气式延时继电器17通电延时型空气式时间继电器释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈微动开关2微动开关1恢复弹簧调节螺钉18时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气
9、孔动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉19释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉20释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉21释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉22延时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉23释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈微动开关2微动开关1断电后立刻复位恢复弹簧调节螺钉24释放弹簧橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈恢复弹簧调节螺钉微动开关微动开关断电延时时间继电器活塞25释放弹簧杠杆动
10、铁心静铁心线圈进气孔出气孔调节螺钉瞬时动作的触点断电延时时间继电器通电后延时动作的触点橡皮膜活塞26释放弹簧杠杆静铁心进气孔出气孔调节螺钉断电后开始延时线圈微动开关微动开关橡皮膜活塞27释放弹簧杠杆静铁心进气孔出气孔调节螺钉断电后开始延时线圈微动开关微动开关橡皮膜活塞28释放弹簧杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈恢复弹簧调节螺钉微动开关断电后开始延时延时触点归位橡皮膜活塞29a) a) 通电延时继电器通电延时继电器b) b) 断电延时继电器断电延时继电器KTKT 线圈线圈通电延时闭合通电延时闭合常开触点常开触点KTKT通电延时断开通电延时断开常闭触点常闭触点KTKTKTKT 线圈线圈(b)(b)
11、符号符号断电延时断开断电延时断开常开触点常开触点KTKT断电延时闭合断电延时闭合常闭触点常闭触点KTKT3010. 1.5 10. 1.5 热继电器热继电器用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a) (a) 外形外形(b) (b) 结构结构31热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧扣板II10.1.5 10.1.5 热继电器热继电器32热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板33热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板常闭触点打开从而断开电动机的控制电路用于电动机的过载保护。用于电动机
12、的过载保护。3410.1.6 10.1.6 熔断器熔断器符号FU 熔断器额定电流IF的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载 IF IL(3) 频繁起动的电机(2) 单台电机用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断 器、管式熔断器和有填料式熔断器。35用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。1.1.7 1.1.7 行程开关行程开关(限位开关)(b)(b)示意图示意图结构与按钮类似，但 其动作要由机械撞击。未撞击未撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图STST常开触点常闭触点STST(c) (c) 符号符号行程开关的外形符号行程开
13、关的外形符号36运动部件ST行程开关的动作过程行程开关的动作过程37运动部件ST行程开关的动作过程行程开关的动作过程38M3主触点弹簧连杆装置锁钩10.1.8 10.1.8 自动空气断路器自动空气断路器(自动开关)39短路保护作用。M3主触点弹簧连杆装置锁钩40M3主触点弹簧连杆装置41M3主触点弹簧连杆装置实现欠压保护作用。42电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路)和控制电路 (控制主电路状态)组成。3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但
14、必须标注相同的文字符号。 4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。 5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。总结和说明：43熔断器熔断器FUFU 交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关QQ按扭按扭SBSB SB1SB23 35热继电器热继电器FRFRMM3 342110.210.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路1.1.直接起动直接起动(a)(a)结构图结构图自锁辅助触点自锁辅助触点热继电器触点热继电器触点44主 电 路控制电路10.210.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动
15、机直接起动的控制线路(1) (1) 电路电路SB1KMSB2FRKM F RKMFUQ3M.保险丝热继电器 发热元件开关接触器 主触点起动按钮停止按钮接触器 线圈接触器 辅助触点热继电器 动断触点(b)(b)原理图原理图45控制电路控制电路一、直接起动一、直接起动电动机的保护电动机的保护SB1KMSBSB2 2FRFRKMF FR RKMKMFUFUQQ3M.热继电器热继电器 过载保护过载保护保险丝保险丝 短路保护短路保护接触器接触器 零压、欠压保护零压、欠压保护热继电器热继电器 动断触点动断触点主主 电电 路路控制电路控制电路46KMKMFRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2
16、.控制电路控制电路合上开关Q起动起动(2) (2) 控制原理控制原理KM辅助触点闭合自锁。按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。通电 转动KM主主 电电 路路F FR R3MFUFUQQ Q47(2) (2) 控制原理控制原理松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2利用自身辅助触点利用自身辅助触点，维维 持线圈通电的作用称持线圈通电的作用称自锁自锁自锁FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控制电路控制电路通电起动起动KM转动主主 电电 路路F FR R3MFUFUQQ Q48(2) (2) 控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控制电路控制电路通电主主 电电 路路F FR RFUFUQQ3MQ转动KM自锁停车停车按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1 ,KM线圈断电 KM主触点断开,
