《大时滞系统智能控制研究》由会员分享，可在线阅读，更多相关《大时滞系统智能控制研究（53页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、昆 ! ： 理T 凡学锨 等! 位论文摘要工业过程中的时滞现象是1 F 常普遍的，大时滞的存在严重影日向了系统的稳定性，导致系统的超调量变大，调节时I B J 大大加长，甚至出现振荡、发散，系统的动态品质明显变差。5 0 年代术以来先后出现了很多关于大时滞过程的控制方法，但是很多方法基于经典方法或现代控制理论、计算庞大复杂，很难在工业中得以真证应用。因此，提出筒单、有效、实用的大时滞过程的控制方法是很有意义的，一方面智能控制方法的引入可以进一步发展经典的时滞过程控制方法，另一方面，这些方法的实用性较强，为控制时滞过程的实施提供了可能性。任何一种事物的出现和发展是必然的，是随着需要而产生的。工业
2、过程的发展引起了复杂系统的出现，而复杂系统的控制特点又引发了智能控制方法的研究。因而，自动控制的发展在经历了经典控制理论和现代控制理论后，进一步发展到了智能控制阶段。复杂系统具有不确定性、非线性、时变性和多变量耦合的特点，而计算机科学与技术的引入又给智能控制方法的发展带来了新的推动力，使很多原本不能实现的方法能够得以真正应用。本文基于这个立足点，在大时滞过程的控制方面提出了以下些控制方法，具体如下：在经典S m i t h 的基础上，提出了更为简单、更为容易用计算机实现的基于时问分割的预估控制法，并对s m it h 控制方法进行了稳定性和鲁棒性研究。神经网络控制是现阶段研究的热点，本文也【司
3、时对单神经元自适应控制理论作了研究，着重研究了单神经元自适应P I D 智能控制器的设计、制作，以及划原有的控制器所作的一些改进，并进行了仿真，分析了单神经元自适应控制系统的稳定- 畦。关键字：大时滞系统时间分割单神经元R I D垦塑堡工查竺塑土兰些堡竺A b s t r a c tT h eb i gt i m ed e l a yp h e n o m e n o nw i t h int h ei n d u s t r yp r o c e s si sv e r yw i d e s p r e a d i t se x i s t e n c ea f f e c t e dt h
4、 es t a b i l i t yo ft h es y s t e ms e t i O U S l Y ，c a u s es y s t e mo v e r s h o tb e c o m eb i g ，a d j u s tt i m et ol e n g t h e nc o n s u m e d l y ，e v e na p p e a rt of l a pa n dd i s s i p a t i o n ，t h ed y n a m i cq u a l i t yo ft h es y s t e mb e c o m e so b v i o u s
5、l yb a d S i n c e5 0 sa p p e a r e ds u c c e s s i v e l yal o to fc o n t r o m e t h o d s t h eo fb i gt i m ed e l a yp r o c e s s B u tm u c ho ft h a tm e t h o d sb a s eo nt h ec l a s s i cm e t h o do rm o d e r nt h e o r i e s ，i t sc o m p u t ei sh u g ec o m p l i c a r e ，s oa l
6、lo ft h a t m e t h o d sa r ev e r yd i f f i c u l ti nt h ei n d u s t r yr e a la p p l i c a t i o n T h e r e f o r e ，p u tf o r w a r ds i m p l e ，v a l i d ，p r o c e s s i n gap r a e t i c a lb i gt i m ed e l a yo f c o n t r o lm e t h o di sv e r ym e a n i n g f u l ，o nt h eoneh a n
7、 d t h ei n t e l l i g e n c e c o n t r o lm e t h o d1 e a d st og oi n t oa n dC a Nf u r t h e rd e v e l o pt h ec l a s s i cm e t h o do ft h et i m ed e l a vp r o c e s sc o n t r o ls v s t e m ，o nt h eo t h e rh a n d ，t h ef u n c t i o n o ft h e s em e t h o d si ss t r o n g e r a 1
8、 1o ft h i sp r o v i d e dt h ep o s s i b i l i t yi m p l e m e n tt h e m A n y t h i n gi nt h isw o r l d ，i ta p p e a r s ，i td e v e l o p m e n tisir l e v i t a b l e ，i ta l w a y sa l o n gw i t hp r o d U c en e e d s T h ed e v e l o p m e n to ft h ei n d u s t r yp r o c e s sc a u
9、s e dt h ea p p e a r a n c eo ft h ec o m p li c a t e ds y s t e m ，b u tt h e c h a r a c t e r i s t i c so ft h ec o m p l i c a t e ds y s t e mc a u s e sp e o p l et ot h er e s e a r c hi n t e l l i g e n c em e t h o d A sar e s u l t t h ed e v e l o p m e n to ft h ea u t o m a t i cc o
10、 n t r o l m e t h o d sa te x p e r i e n c e dt h ec l a s s i c c o n t r 0 1t h e o r i e sa n dm o d e r n sc o n t r o it h e o r i e s ，f u r t h e rg ojn t ot h ei n t e l 】i g e n c ec o n t r o ls t a g e T h ec o m p l i c a t e ds y s t e mh a st h ei n d e t e r m i n a t i o n ，n o n l
11、 i n e a r ，t i m ec h a n g ea n dc o u p in g c h a r a c t e r i s t i c s ，b u tt h ec o m p u t e rs c i e n c ea n dt e c h n 0 1 0 9 yi n t r o d u c t i o nb r i n gt h en e wm o t i v a t i o nt od e v e l o pi n t e l l i g e n c em e t h o d s m a k i n gal o t o fm e t h o dt h a tu n a
12、p p l i c a n to r i g i h a l l Ycanb e c o m ei n t or e a la p p l i c a t i o n r h i st e x ta c c o r d i n gt ot h i ss t a n c e ，a tt h ea s p e c to fb i gtim ed e l a ys y s t e mp u tf o r w a r df 0 1 l o w i n gs o m ec o n t r 0 1m e t h o d s ：O nt h ef o u n d a t j e l lo f t h ec
13、l a s s i cS m i t h p u tf o r w a r dm o r es i m p l e ，m o r ee a s yuset h ec a l c u l a t o r t i m e p a r t i t i o no fp r e e s t i m a t ea n dc e n t F O lm e t h o d ，a n dr e s e a r c hi ts t a b i l i t ya n dr e b u s t ，T h en e r v en e t w o r kc e n t r e ls t u d yh o tc u r r
14、 e n t l Y t h i S t e x ta l s or e s e a r c hi t ，e m p h a s i z i n gt os t u d yt h es i n g l en e r v ec e l l ，t od e s i g no ft h eP I Di n t e l l i g e n c ec o n t r o l l e r ，a n dt oi m p r o v e m e n t st h a t c o n t r o l l e r a n dr e a li z et h e ma n da n a l y z e dt h es
15、 i n 9 1 en e r v ec e lls t a b ili t v K e yw o r d ：B i gt i m ed e l a ys y s t e m ，T i m ep a r t i t i o n s ，P I D ，N e u r a ln e t w o r k昆明理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下( 或我个人) 进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明的法律结果由
16、本人承担。学位论文作者签名场盔元日期：z e 巧- # 多月。日关于论文使用授权的说明本人完全了解昆明理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅，学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印或其他复制手段保存论文。( 保密论文在解密后应遵守)导师签名：纽区论文作者签名：么缢鏖日期：巡壬三月( Q 旦昆I 嘲理T 夫学搬 学位论史第一4 章绪论1 1 引言在工业控制中，由于工质或材料的传输、信号的传递，以及元件老化、零点漂移等原因。使得许多对象在不同程度上存在纯滞后、参数时变等复杂特性。大滞后对象是工业生产过程中很难控制的一类对象，它是“具有滞后的过程，在输入作用下不能立刻观察出它对输出的影响，因此，控制问题就变得复杂化了，基于这个原因，滞后就被认为是本来就存在于物理系统中的最难控制的动态环节”。因此对时滞系统控制问题的研究具有重要的理论意义和实际意义。而在许多工业生产过程中，滞后现象又是普遍存在的，例如冶金、玻璃、造纸工业中板材厚度的控制，加热炉的炉窖的传热，化工、
