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1、中原工学院 电机学直流电动机运行分析 直流电动机的起动 直流电动机的运行特性 工作特性：n,Te,=f(P2), n,Te,=f(Ia) 机械特性:n=f(Te) 直流电动机的稳定问题 直流电动机的调速和制动 电动机 （他励及）并励电动机 串励电动机1中原工学院 电机学 起动：静止加速稳定 起动特性是衡量电动机性能的重 要指标之一。 起动的要求： 起动转矩大； 起动电流小； 起动设备简单、经济、可靠。 起动的基本方法： 直接起动； 电枢回路串电阻； 降低电压起动。一、直流电动机的起动TeTe2中原工学院 电机学一、直流电动机的起动 直接起动分析 缺点： 起动瞬间，n=0，Ea=0，Ia=U/R
2、a， 电流很大，一般电机无法承受。 改进策略 需要减小电流。 但电流减小，影响起动转矩，必须 加以考虑。 直接起动特（优）点：方法简单3中原工学院 电机学一、直流电动机的起动 直接起动 电枢回路串电阻起动 电流限制在一定范围内 降低电压起动4中原工学院 电机学二、并励电动机运行特性 工作特性 条件：U=UN，If=IfN时，n , Te , =f(Ia)。 转速特性 分析:Ia增大时，影响电动机转速的因素 电枢电阻压降,使n 电枢反应去磁,使n 为稳定运行,使曲线稍微下降 转速调整率nNn0PN5中原工学院 电机学二、并励电动机运行特性 注意事项 运行中，励磁绕组不允许断开. 如果断开，If=
3、0，趋向于剩磁磁通， 电枢电流增加，Te数值不大不小. 当T2为轻载时，TeT2+T0，电机一直 加速，飞车; 当T2为重载时，TeTL,使电动机 加速，直到A点Te=TL,电动机重新 稳定。 A点是稳定的。 Te17中原工学院 电机学七、他励和并励直流电动机的调速 调速：负载不变情况下的速度改变 起动特性是衡量电动机性能的重要指标之一。 调速的基本要求： 调速范围宽， 方法简单，经济。 调速方法： 电枢控制：改变电压，电枢串电阻； 磁场控制：改变励磁电流。18中原工学院 电机学七、他励和并励直流电动机的调速 图解法分析调速的基本原理： 负载不变时，其负载特性曲线不变； 这时改变直流电动机的参
4、数，使电动机机械特性改 变，新的特性交点即为新的运行点，其对应的转速 即为拖动系统稳定后的新转速。 计算分析(例题)A nA19中原工学院 电机学电枢串电阻调速 方法简单易行 损耗大 特性软nAn1TL20中原工学院 电机学降低电压调速 损耗小 使用较多 需要专用电源nAn1TL21中原工学院 电机学弱磁升速 方法简单 温升高 换向变差nAn1TL22中原工学院 电机学串励电动机的转速调节 原理相同23中原工学院 电机学八、直流电动机制动说明 电动机停车方法 断开电流Ia,Te=0 在T2和T0作用下逐渐停车 通入反向电流(或磁极反向) 电磁转矩反向 在Te+T2+T0作用下停车 停车快 电动机工作在制动运行状态TeT2T0nv24中原工学院 电机学110V额定运行状态新运行状态操作：电枢 回路串电阻电压电动 势电流转矩转速原状态 新状态负载性质： 恒转矩负载Tn ABC12 TeTL25中原工学院 电机学110V26
