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1、穗要本文利用稳定爨式理论( S t a b l eF a c t o r i z a t i o nT h e o r y ) 鞠系统获态黛越实瑰( S t a t e S p a c eR e a l i z a t i o n ) 分析了广义系统的同时镇定问题，提出在广义系统中应用稳定的右逆和稳定的右零化系统的概念，给出广义系统同时镇定和强同时镇定戆舞法。稳定因式理论猩现代控制理论中是指将系统的传递函数因式亿，分解成两个稳定矩阵之比。用它来分析和讨论多变量控制系统是一种有效方法，尤其是稳定因式璞论中豹B e z o u t 遁等式袭矮究各秘过稳筑控割器参数亿表示方露慧羞极为重要的作用。本文
2、就正则、真可稳真可检的广义系统探讨了稳定因式理论的应用，讨论了广义系统B e z o u t 恒等式的一般结构以及状态空间解释，并相应给出了真镇定广义系统全髂羟裁器参数弦表示。我羚文中还讨谂了一耱豢懿广- 义系缓B e z o u t 恒等式，用它来构造真镇定广义系统全体控制器集台，得到了基于正常状态观测一控制器的正常控制器的集合。广义系统赘溺懿镇定运瑟楚撵熏一个蔽簇器镬一系裂广义受控对象中懿每一个都稳定。同时镇定的结论猩非线性控制、容错控制中都有直接的应用。本文研究的中心思想怒利用广义系统B e z o u t 恒等式与基于正常状态观测一控制器夔B e z o u t 藿等式囊乏臻讨广义系统
3、瓣弱露谈焱润题，款嚣取缮了广义霜跨镇定茬制器与正常同时镇定控制器，并对它们的极点配置进行了探讨，具有很好的理论价值和实际意义。关键词：广义系统广义系统B e z o u t 恒等式基于正常状态观测一控制器的B e z o u t 恒等式同时镇定稳定的右逆稳定的右零化系绕A B S T R A C TI nt h ep a p e r , S t a b l ef a c t o r i z a t i o nt h e o r ya n dS t a t e s p a c er e a l i z a t i o nh a v e b e e nu s e dt oa n a l y z e
4、t h es i m u l t a n e o u ss t a b i l i z a t i o np r o b l e mo fg e n e r a l i z e ds y s t e m Ap a r a m e t e r i z a t i o ni nt e r mo fas t a b l ei n v e r s es y s t e ma n das t a b l ea n n i h i l a t o rs y s t e mh a sb e e np r o p o s e df o ra l ls i m u l t a n e o u s l ys t
5、a b i l i z i n gc o n t r o l l e r s S e v e r a le x a m p l e sh a v eb e e nu s e dt oi l l u s t r a t es i m u l t a n e o u ss t a b i l i z a t i o nu s i n gc o n t r o l l e r I nt h ep a p e r , w ea l s op r e s e n ta l g o r i t h m sf o rt h es o l u t i o no fs i m u l t a n e o u s
6、a n ds t r o n gs i m u l t a n e o u ss t a b i l i z a t i o np r o b l e m T h ec e n t r a li d e ab e h i n ds t a b l ef a c t o r i z a t i o nt h e o r yi st h en o t i o nt h a ta n yr a t i o n a lf u n c t i o n ( s t a b l eo ru n s t a b l e ) C a nb ee x p r e s s e da st h er a t i o
7、no ft w os t a b l ec o p r i m er a t i o n a lf u n c t i o n S t a b l ef a c t o r i z a t i o nt h e o r yi sa ne f f e c tm e t h o di ns t u d yt h em a n yv a r i a b l e sc o n t r o ls y s t e m ，e s p e c i a l l yt h eB e z o u ti d e n t i t yp l a ya l li m p o r t a n tr o l ei np a r
8、 a m e t e r i z a t i o no fc o n t r o l l e r I nt h ep a p e rh o wt ou s et h eS t a b l ef a c t o r i z a t i o nt h e o r yh a sb e e ns t u d i e di np r o p e r l ys t a b i l i z a t i o n ，p r o p e r l yd e t e c t a b l ea n dr e g u l a rg e n e r a l i z e ds y s t e m Ad e s c r i p
9、 t i o na n dp h y s i c a ls i g n i f i c a n c eo f B e z o u ti d e n t i t yh a v eb e e na n a l y z e dt og i v eap a r a m e t e r i z a t i o no fa l lc o n t r o l l e r s M o r e o v e ran e wk i n do fB e z o u ti d e n t i t yi ng e n e r a l i z e ds y s t e mh a sb e e ns t u d i e dt
10、 oc o n s t r u c tc o n t r o l l e rb a s e do ng e n e r a lo b s e r v a t i o n T h es i m u l t a n e o u ss t a b i l i z a t i o ni sc o n c e r n e dw i t ht h ep r o b l e mo fd e s i g n i n gas i n g l ec o m p e n s a t o rt h a ts t a b i l i z e se a c hp l a n ti nag e n e r a l i z
11、e ds y s t e m ，w h i c hh a sb e e nu s e dw i d e l yi nn o n l i n e a rs t a b i l i z a t i o na n dr o b u s ts t a b i l i z a t i o n T h ec e n t r a li d e ao fs i m u l t a n e o u ss t a b i l i z a t i o ni ng e n e r a l i z e ds y s t e mi su s i n gt h eB e z o u ti d e n t i t ya n
12、dB e z o u ti d e n t i t yb a s e do ng e n e r a lo b s e r v a t i o n & c o m p e n s a t o rt og a i nac o n t r o l l e rt os t a b i l i z ee a c hp l a n ti nag e n e r a l i z e ds y s t e m T h ep o l e p l a c e m e n th a sa l s ob e e ns t u d i e di nt h ep a p e r T h er e s u l tW a
13、ss a t i s f y i n g K e y w o r d ：g e n e r a l i z e ds y s t e m ，B e z o u ti d e n t i t y , B e z o u ti d e n t i t yb a s e d0 1 1g e n e r a lo b s e r v a t i o n & c o m p e n s a t o r , s i m u l t a n e o u ss t a b i l i z a t i o n s t a b l ei n v e r s es y s t e ma n ds t a b l e
14、a n n i h i l a t o rs y s t e m独创性声明本人声明所呈交的学位沧文是本人在导师指导_ F 进行的研究工作和舣得的磺究成暴，除了文中特别麴以标淀和致落之处外，论文中不叙含箕恐人已经发表或撰笃过的研究畿莱，也不包含为获褥叁鎏基皇或其 趣教育机构的学证或证书而饿用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己猩论文中作了明确的说明劳表示了谢意。学位论文作者煞名：弓掰签字f = i 1 期：炒3 年f 2 月7 日学位论文版权使耀授权书零学位论文作爱宠全了解蒸壅盘茔蠢关傈馨、使霹学位论文鲍嫂定。 特授投鑫鲞盎茎可戳将学位论文兹全都藏鄢分内容编入有关数据露逐行检索
15、，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供雀斓和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。( 保密豹学蕴谂文在籀密菇逡惩本授投滋秘)学位论文作者签名：弓薪签字日期：纠、年，z 月7 豳露筛弛南磊件签字日期：卅年，2 ，胄五? 目第章绪论第一章绪论本章简要介绍了广义系统产生的实际背景、特点、研究进展状况、应用前景和本文的主要工作。1 1 广义系统的实际背景众所周知，在四十至五十年代由维纳等所创立的控制论称为古典控制论。古典控制理论奠定了本学科的基本思想与基本概念。如：系统、系统的输入输出与反馈、而系统的输入又可分为控制输入和扰动输入等。古典控制理论应用于实践的主要是单输入、
16、单输出线性系统，采用的主要方法是频率特性法等等。到了六十年代，人们将线性代数知识用于多变量线性系统，从而得到一些新概念，如：能控性、能观性、状态观测器、鲁棒调节器、最优控制等。这一阶段称为现代控制理论。现代控制论结合并应用于实践的主要是多变量确定性和随机性的线性动态定常系统。确定性线性多变量离散时间系统可用下式来描述：p + 1 ) 2 A x ( ) + 占“( )( 1 1 )ly ( f ) = C x ( f ) + D u ( O式中，x ( t ) 为1 1 维状态变量，u ( t ) 为m 维输入向量，y ( O 为r 维输出向量。A 、B 、C 、D 为相应维数的常阵。相应确定性线性多变量连续时间系统能用如下的微分方程组描述：主( ) 2A x ( ) 十口“( ( 1 2 ) I ，( f ) = ( f ) + D u ( t )式中，x ( t ) 、u ( t ) 、y ( t ) 、A 、B 、C 、D 的含义与式( 1 1 ) 相同。j ( f ) 表示d x ( t ) d ( t ) 。由式
