《多CPU注塑机控制器的设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《多CPU注塑机控制器的设计（66页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
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2、独创性声明0 I II II III I III III III II Y 18 7 9 6 8 1本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：椎日期掣；关于论文使用授权的说明本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部内容，可以采
3、用影印、缩印或其他复制手段保存论文。( 保密的论文在解密后应遵守此规定)研究生签名师签名叠笾日叫弓r 一武汉理工大学硕士学位论文摘要随着经济社会和工业的飞速发展，塑料制品已经深入到国民经济的各个部门，由于它在国民经济和日常生活中的重要作用，现代社会对塑料制品的需求也日益增长，使得人们对塑料制品的质量要求越来越高。注塑机作为塑料制品的主要加工工具，这也使得人们对注塑机的制造工艺要求越来越高，而注塑机控制器是注塑机的“心脏”。它的主要作用是在生产过程中，实时监控注塑机的工作状况，对料筒、喷嘴和模具的温度进行恒温精确控制，以及根据用户期望的要求可靠地工作，从而提高塑料制品的生产质量。目前，大多数控制
4、器以P L C 为核心，具有可靠性高、编程方便、抗干扰能力强、维修方便等特点，但是也存在硬件成本较高，能源耗费大、噪声大等不足。微机型控制器以D S P 、工控机或单片机为核心，不但可以保证系统的可靠性，而且还可以降低硬件成本，减少能源消耗，提高了性价比。在中端注塑机产品上，采用单C P U 或者双C P U 作为注塑机控制器的核心，控制精度和响应速度方面的效果不尽人意，基于这种情况本文主要采用三个C P U 作为控制器的核心，从硬件和软件上对注塑机控制器进行研究设计。本文主要从三个方面介绍多C P U 注塑机控制器设计的内容。1 ) 首先分析了注塑机控制器的发展历程和前景以及注塑机控制系统的
5、组成，提出了基于多C P U 的注塑机控制器的硬件设计方案；2 ) 其次按照硬件设计方案，采用三个A V R 单片机为核心对控制器硬件电路进行设计，完成了电源电路模块、时钟电路模块、键盘与显示模块，串口通信模块，温度控制模块等电路的硬件设计；3 )根据注塑机控制系统的要求，对注塑控制系统部分软件进行了设计，主要完成了工序控制模块、通讯模块、温度控制模块、A D 转换模块以及人机界面模块等软件设计；最后为了满足注塑机料筒温度控制要求，研究了自校正P I D 控制算法。实践证明，硬件上采用多C P U 设计方案，能够保证注塑机控制系统的可靠性，降低能耗，同时可以提高系统的集成度；软件上的合理设计以
6、及先进控制算法的引入可以保证塑料制品的质量，提高了注塑机控制器的性价比。关键字：注塑机控制器，A V R 单片机，P I D ，自适应控制武汉理工大学硕士学位论文A b s t r a c tW i t ht h er a p i dd e v e l o p m e n to fs o c i a le c o n o m y , p l a s t i ch a sb e e nu s e dd e e p l yi n t oa l ls e c t o r so ft h en a t i o n a le c o n o m y , T h ep r o d u c t sm a d
7、 eb yp l a s t i cp a l yv e r yi m p o r t a n tr o l ei ne v e r y d a yl i f ea n do u rn a t i o n a le c o n o m y I nt h em o d e ms o c i e t y , m o r ea n dm o r ep l a s t i cp r o d u c t sa l ed e m a n d e d T h eh i g h e rq u a l i t yr e q u i r e m e n t sf o rp l a s t i cp r o d u
8、 c t sa r er a i s e db yP e o p l e P l a s t i ci n j e c t i o nm o l d i n gm a c h i n ei st h o u g ha st h em a i np r o c e s s i n gt o o l ，w h i c hn l a k e si tt h em a n u f a c t u r i n gp r o c e s so fi n j e c t i o nm o l d i n gm a c h i n e s h a v eb e c o m ei n c r e a s i n
9、 g l yd e m a n d i n g I n j e c t i o nm o l d i n gm a c h i n ec o n t r o l l e ri st h e ”h e a r t ”o ft h em a c h i n e T h em a i nr o l e sa r e 弱f o l l o w s ：i nt h ep r o c e s so fp r o d u c t ，T h ew o r k i n gc o n d i t i o n so fi n j e c t i o nm o l d i n gm a c h i n ei sm o
10、 n i t o r e db yc o n t r o l l e ri nr e a l t i m e ，T h eb a r r e l ，n o z z l ea n dm o l dt e m p e r a t u r e sa r ea l s oc o n t r o l l e dp r e c i s e l yb yt h ec o n t r o l l e r T h ec o n t r o l l e rC a l lw o r kr e l i a b l e l ya st h eu s e r s e x p e c t , a n de n h a n
11、c et h eq u a l i t yo ft h ep r o d u c t i o no fp l a s t i cp r o d u c t s C u r r e n t l y , t h eP L Ci st h em o s ti m p o r t a n tC O l ec o n t r o l l e ro fi n j e c t i o nm o l d i n gm a c h i n e ，T h e r ea r em a n ya d v a n t a g e sf o rP L Cc o n t r o l l e r , s u c ha sw
12、i t hh i g hr e l i a b i l i t y ,e a s yp r o g r a m m i n g ，a n t i - i n t e r f e r e n c ea b i l i t y , e a s ym a i n t e n a n c ee t c b u tt h eP L Cc o n t r o l l e rh a v em a n yd i s a d v a n t a g e s ，s u c ha sh i g h e rh a r d w a r ec o s t s ，h i g h e re n e r g yc o s t
13、sa n dl a r g en o i s ea n di n a d e q u a t e I ft h em i c r o p r o c e s s o rb a s e do nD S Pc o n t r o l l e ro rm i c r o c o n t r o l l e rc o r ei sa p p l i e d ，t h er e l i a b i l i t yo ft h es y s t e mi se n s u r e d , h a r d w a r ec o s t sa n de n e r g yc o n s u m p t i o
14、 na l er e d u c e d ，a n dt h ec o s t - e f f e c t i v ei si m p r o v e d I nt h em a r k e to fl o w - e n dp r o d u c to fi n j e c t i o nm o l d i n gm a c h i n e ，T h es i n g l e C P Uo rd u a lc o r eC P Ua r em o s tu s e da st h ei n j e c t i o nm o l d i n gm a c h i n ec o n t r o
15、l l e r , s ot h ea c c u r a c ya n dr e s p o n s es p e e da r el e s st h a ns a t i s f a c t o r yr e s u l t s S ow em a i n l yr e s e a r c ho nt h ei n j e c t i o nm o l d i n gm a c h i n ec o n t r o l l e rd e s i g nb a s e do nt h r e eC P Uc o r e T h ed e s i g no fi n j e c t i o
16、nm o l d i n gm a c h i n ec o n t r o l l e ri sd e s c r i b e df r o mt h r e ea s p e c t si nt h i sa r t i c a l F i r s to fa l l ，t h ed e v e l o p m e n tp r o c e s so fi n j e c t i o nm o l d i n gm a c h i n ec o n t r o l l e ra n dt h ep r o s p e c t so fc o n t r o l l e ri sa n a l y z e d T h ec o m p o s i t i o no ft h ei n j e c t i o nm o l d i n gm a c h i n ec o n
