《卫星导航系统数据与信号质量评估技术研究》由会员分享，可在线阅读，更多相关《卫星导航系统数据与信号质量评估技术研究（70页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、国防科学技术大学研究生院硕士学位论文摘要卫星导航系统中，数据和信号质量的精确评估不仅是系统整体精度准确判断的前提，还对系统故障定位和系统优化有着十分重要的作用。而目前，卫星导航系统缺乏对数据和信号质量评估方法及影响数据和信号质量因素的全面分析，本文以此为背景，对卫星导航数据和信号质量评估技术展开了深入研究。首先，本文在研究现有数据质量评价方法和卫星导航数据特点的基础上，提出先对卫星导航数据描述性评估再综合性评估的通用评估方法，并实例评估了某卫星导航数据。其次，研究分析了常用的异常值处理方法，并针对卫星导航动态测试数据处理中特有的问题对现有方法的缺陷加以改进，使之能适用于大数据量和斑点型异常值的
2、数据处理，M A T L A B 仿真验证了改进方法的有效性，同时，得出了各个方法的优劣性比较。最后，结合工程实践需求，研究了矢量信号质量评估并软件实现，分析了矢量信号各参数对其质量评估的影响程度。本文还以设置匹配滤波器的参数为例，提出了自动、精确、快速的匹配滤波器参数寻优算法。本文提出的卫星导航数据质量的评估方法，不依赖数据应用背景，考虑全面，可通用于各测试条件下的数据质量评估；本文关于异常值处理方法的改进，使各方法更好的符合了卫星导航数据处理的应用实际；关于各处理方法的性能优劣的研究结论，可为数据处理方法的选择提供参考；本文实现的矢量信号质量评估软件，经验证与A g l i e n t 仪
3、器精度相当，已应用于某卫星导航系统闭环测试系统，并取得了不错的效果；而矢量信号各参数对矢量信号质量影响的定量分析，为更好的分析系统性能、进行故障定位打下了基础。主题词：卫星导航数据质量评估异常值处理矢量信号质量评估第i 页国防科学技术大学研究生院硕士学位论文A B S T R A C TI nas a t e l l i t en a v i g a t i o ns y s t e m , e x c e l l e n td a t aa n ds i g n a lq u a l i t ya s s e s s m e n t , a St h ep r e r e q u i s i
4、 t et oa c c u r a t ej u d g m e n to ft h ew h o l es y s t e mp r e c i s i o n , n o to n l yh a v eg o o dp e r f o r m a n c ei nr e d u c i n ge r r o r , i m p r o v i n gd a t aa n ds i g n a la v a i l a b i l i t y , b u ta l s oo fc r u c i a li m p o r t a n c et of a u tl o c a t i o n
5、a n ds y s t e mo p t i m i z a t i o u A i m e da tt h ec u r r e n ts i t u a t i o nt h a tt h e r ei sn o tac o m p r e h e n s i v ea n ds y s t e m a t i ca n a l y s i sa b o u ta l lt h em e t h o d sa n df a c t o r so fd a t aa n ds i g n a lq u a l 时a s s e s s m e n t , t h i sp a p e rc
6、 a r r i e do u tar e s e a r c ho nt h et e c h n i q u e so fd a t aa n dq u a l i t y 觞s e s s m e n t F i r s to fa l l ，b a s e do nt h ee x i s t i n gm e t h o d so fd a t aq u a l i t ya s s e s s m e n ta sw e l la st h ec h a r a c t e r i s t i co fs a t e l l i t en a v i g a t i o nd a
7、t a , t h i sp a p e rp r o p o s e sam e t h o dt oe v a l u a t es a t e l l i t en a v i g a t i o nd a t af n - s td e s c r i p t i v ea n dt h e nc o m p r e h e n s i v e ，a n dar e a ls a t e l l i t en a v i g a t i o nd a t aa s s e s s m e n ti sg i v e na sa l li l l u s t r a t i o no f
8、t h em e t h o d S e c o n d , t h i sp a p e ra n a l y z e da n ds u m m a r i z e dt h ec o m m o n yu s e do u t l i e rp r o c e s s i n gm e t h o d s A n df o rt h ep r o b l e me s p e c i a l l yi ns a t e l l i t en a v i g a t i o nd y n a m i ct e s td a t ap r o c e s s i n g , t h i sp
9、 a p e rp r o p o s e dao u t l i e rp r o c e s s i n gm e t h o dw h i c hi m p r o v e dt h es h o r t c o m i n go fe x i s t i n gm e t h o d s ，s i m u l a t i o nr e s u l t ss h o w nt h a tt h ei m p r o v e dm e t h o dc a l lb ea p p l i e dt ol a r g ev o l u m e sd a t ap r o c e s s i
10、n ga n dp a t c h y - t y p eo u t l i e rd a t ap r o c e s s i n g F u r t h e r m o r e ，t h ea d v a n t a g e sa n dd i s a d v a n t a g e so f e a c hm e t h o da r ed e s c r i b e d F i n a U y ，r e a l i z a t i o no fv e c t o rs i g n a lq u a l i t ya s s e s s m e n tv i as o l , r a r
11、 ei sg i v e 也a n dq u a n t i t a t i v ea n a l y s i sa r ep r e s e n t e dt O 埘l e a s u r ew h a ta r et h ee f f e c t so nt h ea s s e s s m e n tq u a l i t y , i fd i g i t a lv e c t o rs i g n a lp a r a m e t e r sa r en o ts e tp r e c i s e l y T o o km a t c hf i l t e rp a r a m e t
12、 e r ss e t t i n ga sa l le x a m p l e ，t h i sp a p e rp r o p o s e sam e t h o dt Of i n dt h eo p t i m a lp a r a m e t e r so fm a t c hf i l t e r s ，a u t o m a t i c a l l y ，q u i c k l ya n da c c u r a t e l y T h em e t h o do fs a t e l l i t en a v i g a t i o nd a t aq u a l i t ya
13、 s s e s s m e mi Sc o m p r e h e n s i v e ，n o td e p e n d i n go nt h ea p p l i c a t i o no fd a t a , a n dC a nb eu s e di nd a t aq u a l i t ya s s e s s m e n tu n d e ra l lk i n d so ft e s tc o n d i t i o n s T h ei m p r o v e m e n to fo u t l i e rp r o c e s s i n gm e t h o d sa
14、 n dt h ec o n c l u s i o na b o u tt h ec o m p a r i s o no fd i f f e r e n tm e t h o & h a v es p e c i a lr e f e r e n c et om e t h o dc h o s e ni no u t l i e rp r o c e s s i n g 。T h es o f t w a r ea b o u tv e c t o rs i g n a la n a l y s i si sv a l i d a t e db yA g i l e n ti n s
15、t r u m e n t sr e s u l t , a n dh a v eb e e n u s e dw e l li nas a t e l l i t en a v i g a t i o nt e s ts y s t e m T h ec o n c l u s i o n sa b o u tt h eq u a n t i t a t i v ea n a l y s i so fm e 嬲u r eh o wt h ep a r a m e t e r se f f e c t st h es i g n a lq u a l i t ya 陀u s e f u lt
16、os y s t e mp e r f o r m a n c ea n a l y s i sa n df a u l tl o c a t i o n K e yW o r d s ：S a t e l l i t eN a v i g a t i o nD a t aQ u a l i t yA s s e s s m e n tO u t l i e rP r o c e s s i n gV e c t o rS i g n a lQ u a l i t yA s s e s s m e n t第i i 页国防科学技术大学研究生院硕士学位论文表目录表2 1 狭义数据评估法各指标等级及权重表1 6表3 1 随机数据异常值处理结果2 8表3 2 随机数据异常值处理后数字特征。2 9表3 3 原测试数据和初始数据的数据特性。3 l表3 4 大数据量数据异常值
