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1、第第1010章章 继电接触控制系统继电接触控制系统10.4 行程控制10.1 常用控制电器10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路10.5 时间控制本章要求： 1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。第第1010章章 继电接触控制系统继电接触控制系统应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利 用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保护，称为继电接触控制。本章主要介绍几种常用的
2、低压电器，基本的控 制环节和保护环节的典型线路。第10章 继电接触控制系统实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电 器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍 常用控制电器的用途及电工表示符号。10.110.1 常用控制电器常用控制电器 10.1.1 组合开关组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装 在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动 转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线 路、不同联接方式的转换。图10.1.1为用转换开关 实现三相电动机起停控制的接线图。转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利 于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一 般用于交流380V、直流22
3、0V，电流100A以下的电 路中做电源开关。转换开关（Q）第10章上页下页返回M3图图 10.1.1 10.1.1 用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图10.1.2 按钮(手动切换电器)(b) 结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号(a) 外形图常闭触点常开触点常开触点上页下页返回第10章 按钮（SB）复位弹簧 支柱连杆常闭静触头桥式静触头常开静触头 外壳4SBSBSB结构符号名称常闭按钮 (停止按钮)常开按钮 (起动按钮)复合按钮1234123按钮帽交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构110.1.3 110.1.3 接触
4、器接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a) (a) 外形外形(b) (b) 结构结构上页下页第10章返回10.1.4 10.1.4 继电器继电器继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只 能通过能通过小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路中。中。1. 1. 电流及电压继电器电流及电压继电器 电流继
5、电器：电流继电器：可用于过载保护，可用于过载保护， 电压继电器：电压继电器：主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。2. 2. 中间继电器中间继电器中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控 制线路。制线路。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可 直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b) (b) 符号符号KAKA 线圈线圈常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头KAKA(a) (a) 外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号10. 1.5 10. 1.5 热继电器热继电器 用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外
6、形与结构热继电器外形与结构(a) (a) 外形外形(b) (b) 结构结构上页下页第10章热继电器的原理图返回发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。10.1.5 10.1.5 热继电器热继电器工作原理工作原理用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。10.1.6 10.1.6 熔断器熔断器符号FU 熔断器额定电流IF的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载 IF IL(3) 频繁起
7、动的电机(2) 单台电机用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断 器、管式熔断器和有填料式熔断器。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。10.1.8 10.1.8 自动空气断路器自动空气断路器(自动开关)锁钩主触点 手动闭合过流脱扣器欠压脱扣器衔铁释放自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆装置释放弹簧自动空气断路器第10章上页下页返回上页下页返回10.2 三相异步电动机直 接起动控制1. 直接起动控制结构图 2. 直接起动控制原理图 3. 点动控制 4. 保护功能熔断器熔断器FUFU 交流接触器交流接触器KMKM组合开关
8、组合开关QQ按扭按扭SBSB SB1SB23 35热继电器热继电器FRFRMM3 342111.211.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路1.1.直接起动直接起动(a)(a)结构图结构图1. 直接起动控制结构图上页下页返回继电接触控制线路由一些基本控制环节组成 ，下面介绍继电接触控制线路的绘制。在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图， 它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原 理。 电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路)和控制电路 (控制主电路状态)组成。3. 属同一
9、电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。 5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确可靠 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路。 (3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。电动机的保护电动机的保护短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短
10、路电流会引起电器设备绝缘 损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产 生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通通 常采用熔断器常采用熔断器 FUFU和过流继电器和过流继电器等。等。欠压欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至 使电动机停转，使电动机停转，失压失压( (零压零压) )是指电源电压消失而是指电源电压消失而 使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能 自动重新起动自动重新起动( (亦称自起动亦称自起动) )，易造成人身或设备易造
11、成人身或设备 故障。故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行 自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流 超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器FRFR 保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。上页下页2. 直接起动控制原理图返回上页下页返回3. 点动控制2. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下
12、起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，电动机停转。，电动机停转。点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用： (1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮2. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合先断开先断开按下按下SBSB3 3闭合闭合电机运转电机运转点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3先断开先断开后闭合后闭合断开断电断电2. 2.
13、既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路松开松开SBSB3 32. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3松开松开SBSB3 3电机停转电机停转实现点动用途用途: :试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开后闭合后闭合断开断电断电KMKM1 1FUFUQKM2MM1 1MM2 23333.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按SBSB1 1通电通电闭合闭合再按再按SBSB2 2闭合闭合通电通电闭闭合合闭合
14、闭合1. 1. 控制顺序：控制顺序：MM1 1起动后起动后MM2 2才能起动。才能起动。 MM2 2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。 MM1 1转动转动3. 3. 电机的顺序控制电机的顺序控制MM2 2转动转动 .M1 3这样的顺序控 制是否合理？两电机各自两电机各自 要有独立的要有独立的 电源；这样电源；这样 接，主触头接，主触头 (KM1)(KM1)的负的负 荷过重。荷过重。KM1KM1KM2KM2M2 3思考KM2KM2SBKM2KM2SBKM1KM1 FR1FR2KM1KM1例例1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼
15、异步电动机拖 动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆 积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时起动时: : MM1 1起动后起动后 MM2 2才能起动；才能起动； 停车时停车时: : MM2 2停车后停车后MM1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？起动：起动：通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合SBKM1KM1 FR1例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动 ，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在 运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时:
16、 M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？KM2KM2SBKM2KM2 FR2KM1KM1停止：停止：断电断电断电断电断开断开10.310.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。 1. 异步电动机正反转控制电路异步电动机正反转控制电路 2. 具有互锁环节的正反转控制电路具有互锁环节的正反转控制电路 3. 运用复合按钮实现正反转控制运用复合按钮实现正反转控制上页下页2. 异步电动机正反转控制电路返回上页下页第6章3. 具有互锁环节的正反转控制电路返回按下按下
