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1、铝 箔 轧 机 的 厚 度 控 制 系 统王雅乐!渤海铝业有限公司“河北 秦皇岛# $ $ # # % ! 8 # # 8 342562;378 (转换成模拟 信号分别输出到+ *模拟环控制器板8 ? ( :和,+ *模拟环控制器板上!同时两侧压上缸中的压 力传感器把检测到的压力信号经由模拟输入板也分别送回到? (板上!这样在? (板上实 现了轧制力的闭环控制= ? (把它的偏差输入信号经过调节A放大!去驱动伺服阀!当压力低于设定目标时!? (驱动伺服阀增大进油开口度!增加压上缸中的压力B当压力大于设定目标时!? (驱动伺服阀增大回油开口度!降低压上缸中 的压力=采用倾斜控制消除带材的单边波浪
2、!亦即使+ *压力和,+ *压力有一定的差值=对于安装了CD E D F# G板形辊的轧机!系统H可以在线检测和 自动控制板形!也可以通过手动控制板形=倾斜设定可由操作手手动给出!也可由“# $ %根据板形辊检测的信号!计算出需要的倾斜量!自动给出!这个倾斜设定经)* (也给出一个目标基准到,+ *或+ *? (板上8不需要同时送到两侧? (板 上: !因此!它和轧制力基准共同作用!完成对压上缸中的压力控制=为了消除因轧机本身造成的误差8如轧辊偏 心引起的厚度偏差: !获得较好的板形!在最后一A二道次!主要在中A精轧机上!采用恒轧制力控制方式=同时为了保证带材出口厚度!还需要引入由厚差反馈控制
3、的张力控制和速度控制!以张力或速度作为监控环!形成压力I张力A压力I速度A压力I张力I速度或压力I速度I张力等四种控制厚度的模式!这部分控制由自动厚度控制器J (来完成=K辊缝控制辊缝控制是对轧辊的位置的控制!是轧机调好零位后的一种精确位置控制=它也是带材厚度控制的一种基本方法!主要用于较厚带材的有辊缝轧制=其控制系统的组成如图J (L调整 机架控 L制 器目标L倾斜模拟环 L控制器LL伺服阀液压缸位置反馈模拟位 M置接口+ ( MNN偏置板图D:#!345 6!:;. -J + 0板转换成精确位置信号送回到两侧G ,板上%在G ,上形成精确位置闭环控制%控制辊缝保持在 目标基准上*辊缝倾斜设
4、定由12 ,送到一侧G ,板上%它与上述的目标辊缝一起控制辊缝的大小*自动厚度控制器K ,是系统L的另一个二级控制器%它能把出口厚度偏差转换为轧机辊缝的变化量*根据轧机的弹性方程和金属的塑性方程%要消除M N的厚差%轧机辊缝要减小和变化为M : D/ “ D:#!M !:; -3? 1把辊缝目标基准和辊缝倾斜量送到/ 1板 上./0 1也把出口厚差反馈要求的辊缝调节量 !送到/ 1板上. 0 34 5控制把影响辊缝的可 能变化都送入到辊缝控制环中.以保证轧制出具有高精度公差的带材.可以看出.当取6 $%时.0 34 5控制就变为辊缝控制.轧机变为自然刚性 轧机A0 34 5控制适合于轧制厚度+
5、 B %CC以上. 厚差变化较大.头尾厚度公差较大的来料AD开合辊缝控制开合辊缝控制是一种粗位置控制. 3? 1控制压上缸以一恒定的速率上升或下降. 3? 1程序首先判定哪一侧压上缸位置较低.把那个较低值作为目标基准.这个目标基准加上一个斜坡量送到两侧/ 1板上.使得较低一侧的压上缸先上升.每一个扫描周期.基准都加上一个斜坡量.同时两侧位置传感器的信号被分别送回/ 1板.在/ 1板上的粗位置环控制下.进行靠合辊缝过 程.在这个过程中.3? 1分别检查两侧压上缸中的压力是否达到接触轧制力*保证轧辊靠合- .当达到时.位置基准不再增加变化而是恒定输出.当两侧压力都达到接触轧制力时. 3? 1从闭辊
6、缝的粗位置控制切换到轧制力控制.对于需要清零的轧机.轧制力保持在接触轧制力.以便进行清零的第二个阶段A开辊缝过程就是控制把辊缝打开到开辊缝的设定值上.这个设定值是在清零的第二个阶段计算得到的AE轧机清零控制对于辊缝轧制的轧机.即对轧辊位置进行控制的轧机.需要清零过程.以便确定轧辊位置的零位A轧机清零分两个阶段F第一阶段是轧机合辊缝及上下工作辊靠合达到接触轧制力G第二阶段是在3? 1给出一个大轧制力*软件设定-的控制下.使轧辊充分压靠.消除支撑辊偏心和轴承座间隙.寻找确定轧机零位.然后3? 1计算开辊缝设定点.控制H IJ板调零.计算轧机零位偏置量!#)和!“#)A 开辊缝设定点为!位的变量中.
7、经过S D E次测量累加.在这个变量的高位的两个字节中存放的就是平均精位置零位!#V和!“#V.即!#V$驱动侧精位置S D E次累加; S D E * + E -和!“#V$操作侧精位置S D E次累加; S D E * + W -3? 1再分别计算清零轧制力下的轧机两侧伸展. 最后得到轧机零位时的两侧零位位置偏置!#)和!“#)!#)$!#V;#机组带钢运行速度$ 7 :4 7; #取样长度?* 7 7;#喷印字符高度5 :$ 7;#字符行数为0 #可喷印中文.英文.阿拉伯字母和商标图形#开喷点位置控制精度0;#喷印字迹整洁清楚&生产实践证明#该控制数字模型和控制方法是可行实用的&注,该定点标印的控制数学模型及控制方法已申请国家发明专利)专利申请号,专 AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA7 7 $ $ / 6 6 3 1 4 +)上接第$ 3页+B0 C之内&对于中.精轧机#在轧制力 &参考文献,E $ F丁修垦方方1轧制过程自动化E GF1北京,冶金工业出版社#$ 6 5 3 1H0/H重 型 机 械0 7 7 0 IJ 1 /
