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1、当今，嵌入式系统应用已深入到国民经济的各个方面。在工业控制、家用电器、智能仪器仪表、机电控制等领域，嵌入式系统不断展现出它独特的魅力。与桌面计算机不同，嵌入式计算机系统以应用为中心，具有专用性、低成本、低功耗、高性能、高可靠性等特点。嵌入式系统日益广泛的应用也让人们认识到这项技术蕴涵的巨大的市场潜力。 市场的需求带动了对技术人才的需求，今天，在大批学子为工作而发愁的时候，可未来 5 年里嵌入式系统领域却有超过 120 万的人才缺口，社会对嵌入式系统相关专业的人才求贤若渴。 1从哪里学起从哪里学起 学习嵌入式系统，需要掌握两门最基本的技术： 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理， 必须掌握一个嵌入
2、式操作系统。从哪里开始？我建议从处理器芯片开始，学习主流芯片的内部结构和相应的汇编指令， 学习在特定编程环境下对这款芯片应用汇编语言或 C语言进行编程，本书就是尽力完成这些内容。接着继续学习基于 ARM 的应用程序开发（如各种接口技术的应用） ， 最后学习嵌入式系统并在嵌入式系统操作系统基础上完成相关实验，这种循序渐进的学习有助于理解问题，对于嵌入式系统的开发也有个整体上的把握。 谈起芯片， 人们都会知道曾经主导着应用潮流的 51 系列单片机。 目前处理器芯片常见的有 ARM、PowerPC、MIPS、Motorola 68K、ColdFire、51 系列等，全世界的年产量超过100 亿片，其
3、中基于 ARM 内核的处理器在市场上的份额超过 75%，ARM 占据了绝对主流（有资料说手机中 90%以上都是 ARM 处理器） 。时至今日，8 位的单片机已渐渐淡出电子产品市场。许多在 51 单片机领域奋斗多年的同志迫于就业压力，不得不学用 ARM。作为工科院校电子信息类的学生就更有必要和别入站在同一起跑线上。学习 ARM，让你跟上时代潮流的步伐，能让你找到一个高薪的工作。 ARM 嵌入式处理器是一种 32 位高性能、低功耗的 RISC 芯片。它由英国 ARM 公司设计，世界上几乎所有的主要半导体厂商都生产基于 ARM 体系结构的通用芯片，或在其专用芯片中嵌入 ARM 的相关技术。如 TI、
4、Motorola、Intel、Atmel、Samsung、Philips、Altera、Nec、Sharp、NS 等公司都有相应的产品。ARM 微处理器一般都具有体积小、功耗低、成本低、性能高、速度快的特点，目前 ARM 芯片广泛应用于工业控制领域、无线通信领域、网络产品、消费类电子产品、安全产品等领域。如交换机、路由器、数控设备、机顶盒、STB及智能卡都采用了 ARM 技术，并在将来会取得更广泛的应用。 由于嵌入式实时操作系统具有高度的模块化、 扩展性和可靠性， 使得嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式应用中用得越来越广泛， 尤其在功能复杂、 系统庞大得应用中显得越来越重要。 在嵌入式应用中使用
5、嵌入式实时操作系统能充分发挥 32 位 CPU 的多任务潜力； 提高开发效率，缩短开发周期；并且开发出来的产品具有高可靠性。目前来讲，嵌入式操作系统有几十种， 常见的嵌入式操作系统有： CLinux、 RTLinux、 Windows CE、 Palm OS、 VxWorks、OSE、eCOS、C/OS- II。 对于初学者而言， C/OS- II 操作系统比较合适。 C/OS- II 操作系统具备了嵌入式操作系统的三大基本功能：任务管理（包括任务控制、任务调度） 、任务通信（包括同步和互斥、邮箱通信等） 和中断处理； 并且还具备时钟模块和内存管理模块供用户使用。 可以说 C/OS- II操作
6、系统具有功能强大、 内核简单、 性能稳定、 可移植性好、 易于学习等特点， 学习 C/OS- II操作系统不但有助于理解嵌入式操作系统的基本原理，而且还可以应用到实际产品开发中去。 2学学 ARM 难不难？难不难？ ARM 处理器的确是一种很复杂的微处理器结构，目前 ARM 处理器已经推出了好几个系列：ARM7 系列、ARM9 系列、ARM9E 系列、ARM10E 系列、SecurCore 系列等等，并且速度越来越快，功能越来越多，结构也越来越复杂。但是，如果我们只站在芯片使用的角度，从最简单的 ARM7 系列芯片着手，问题就没有我们想象的那么复杂。 学习 ARM，需要一定的 C 语言基础。虽
7、然可以用 ARM 汇编指令开发程序，但是大多数的应用场合用 C 语言会更加简便。学习 ARM，不需要 51 单片机基础。毕竟 51 单片机和ARM 不管从处理器结构、汇编指令系统，还是编程环境都有太多不同。学习 ARM，配套的环境很重要。以下两点学习环境是不可少的： 一套由浅入深的教材。应用 ARM 开发嵌入式系统产品需要涉及相当多的内容，需要比较广的理论基础知识。 所以教材的好坏将直接影响你对基础理论知识的理解和掌握。 目前， 市场上有许多关于嵌入式系统的书籍， 可谓鱼龙混杂， 许多书让我们看完之后有一种 “云深不知处”的感觉。仔细审查这些书籍，大多是理论的堆积和外文资料的翻译，缺乏有机的组
8、织和整理。有的书籍是针对公司产品而出版的，对基础理论知识的介绍不够全面。因此，对于缺乏经验的初学者来说，选好教材非常重要。本套书以基于 ARM7 内核处理器为主线，对各个知识点进行了很好的组织和归纳，采用“入门篇”“提高篇”“实战篇”的结构体系，引导 ARM 初学者一步一步地登入 ARM 的应用殿堂。 具备相应的实验环境。毕竟嵌入式系统的设计与开发作为一项实践性很强的专业技术，光有理论知识是无法真正深刻理解和掌握的。所以为了让学习效果事半功倍，让你能尽快地进入角色，购买 ARM 开发板，搭建一个实验环境也是很有必要的。在“提高篇”中，我将会向读者详细介绍一款 ARM 实验平台。 如果你具备了以
9、上两点，加上不懈的努力，你必将成为一个出色的嵌入式系统工程师。 本套教程是以 ARM7 系列芯片和 C/OS- II 操作系统为讲解重点，采取由易到难的组织方式，侧重于技术的应用和实际动手能力的提高，并配套了完善的实验硬件平台和光盘（大量的程序代码和软件模块） ，非常适合初学者或开发人员使用，希望本套教程能成就你的梦想！当然我们还会继续努力，开发更多更好更实用的教程，构建一个完整的教材体系，推动国内嵌入式技术的不断前进。 3介绍嵌入式入门基础书籍介绍嵌入式入门基础书籍 ARM 嵌入式应用技术基础嵌入式应用技术基础 ， 为了帮助读者快速地掌握有关 ARM 与嵌入式应用的基本知识和技能，本书对 A
10、RM 嵌入式开发所必需具备的各项基础知识做了很系统的归纳，站在初学者的角度，循序渐进地讲解各项知识。 本书言简意赅，内容丰富，共有 8 章，具体结构安排如下： 第 1 章全面介绍了嵌入式系统的基本概念，系统阐述了嵌入式系统的定义、组成要素、发展与现状和嵌入式系统中信息表示问题，让读者对嵌入式系统有个整体的了解。 第 2 章全面介绍了 ARM7 处理器基础知识，对 ARM7TDMI 处理器的体系结构、数据格式、处理器模式、内部寄存器和异常等基础知识也作了比较完整的归纳。 第 3 章主要介绍了 ARM 汇编指令系统。ARM 汇编指令系统有两套指令集：ARM 指令集和 Thumb 指令集。Thumb
11、 是 16 位的指令集，严格意义上来说，Thumb 指令集只是 ARM指令集的子集。所以，作为初学者，掌握 ARM 指令集已经够用了，本书只重点介绍 ARM指令集。本章从一种全新的角度讲述了 ARM 汇编指令系统，对 ARM 指令集进行了新的分类，有关段定义之类的汇编伪指令在第 4 章作了重点讲述。 第 4 章主要介绍利用汇编语言和 C 语言进行开发的相关编程技术。有关程序设计基础知识和技术细节， 本文都有比较系统的讲述并对这些知识点进行有序组织， 这在目前的各种嵌入式书籍里是没有的。 第 5 章使用四个范例描述 ADS1.2 基本操作和库文件的制作。 第 6 章详细介绍 ARM 的编程环境A
12、DS1.2 软件平台。按照程序设计过程（程序的编辑汇编与编译链接运行）对 ADS1.2 环境中所遇到的问题作了详细的介绍。 第 7 章讲解 ADX 调试工具的应用和各种程序调试的技巧。 第 8 章对初始化代码进行了深入的研究。对于不同的 ARM7 处理器，初始化代码所要完成的功能是相似的，但具体实现代码与具体芯片相关。 第 9 章讲解 ARM7 内核的 LPC2220 处理器。 描述了 LPC2220 引脚、 功能模块和控制模块。 4感谢感谢 本书选用目前普遍使用、结构简单的 ARM7TDMI 内核作为介绍的重点，围绕该内核的相关基础知识和技术都作了比较全面地介绍。 需要更多资料请到 或 网站上下载。 编者：刘凯 2007- 7- 10
