《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(ICD 2.1)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(ICD 2.1)（78页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 北斗卫星导航系统 空间信号接口控制文件 公开服务信号（2.1 版） 中国卫星导航系统管理办公室 二一六年十一月 2016 中国卫星导航系统管理办公室 BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11 I 目 录 1 声明 . 1 2 文件范畴 . 1 3 北斗系统概述 . 1 3.1 空间星座 . 1 3.2 坐标系统 . 2 3.3 时间系统 . 2 4 信号规范 . 3 4.1 信号结构 . 3 4.2 信号特性 . 4 4.2.1 载波频率 . 4 4.2.2 调制方式 . 4 4.2.3 极化方式 . 4 4.2.4 载波相位噪声 . 5 4.2.5 用户接收信号电平 . 5 4.2.
2、6 信号复用方式 . 5 4.2.7 卫星信号工作带宽及带外抑制 . 5 4.2.8 杂散 . 6 4.2.9 信号相关性 . 6 4.2.10 星上设备时延差 . 6 4.3 测距码特性 . 6 2016 中国卫星导航系统管理办公室 BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11 II 5 导航电文 . 9 5.1 导航电文概述 . 9 5.1.1 导航电文划分 . 9 5.1.2 导航电文信息类别及播发特点 . 9 5.1.3 导航电文数据码纠错编码方式 . 12 5.2 D1 导航电文 . 15 5.2.1 D1 导航电文上调制的二次编码 . 15 5.2.2 D1 导航电文帧结构 .
3、16 5.2.3 D1 导航电文详细结构编排 . 17 5.2.4 D1 导航电文内容和算法 . 21 5.3 D2 导航电文 . 40 5.3.1 D2 导航电文帧结构 . 40 5.3.2 D2 导航电文详细结构编排 . 41 5.3.3 D2 导航电文内容和算法 . 64 6 缩略语 . 73 2016 中国卫星导航系统管理办公室 BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11 1 1 声明声明 北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件（以下简称 ICD）由中国卫星导航系统管理办公室发布，中国卫星导航系统管理办公室对本文件保留最终解释权。 2 文件范畴文件范畴 本 ICD 定义了北斗卫星导航
4、系统空间星座和用户终端之间公开服务信号 B1I 和 B2I 的相关内容。其中，B2I 信号将随着全球系统建设逐步被性能更优的信号取代。 3 北斗系统概述北斗系统概述 3.1 空间星座空间星座 北斗卫星导航系统简称北斗系统，英文缩写为 BDS，其空间星座由 5颗地球静止轨道（GEO）卫星、27 颗中圆地球轨道（MEO）卫星和 3 颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星组成。GEO 卫星轨道高度 35786 千米，分别定点于东经 58.75 度、80 度、110.5 度、140 度和 160 度；MEO 卫星轨道高度 21528 千米，轨道倾角 55 度；IGSO 卫星轨道高度 35786 千米，轨道
5、倾角 55 度。 2016 中国卫星导航系统管理办公室 BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11 2 3.2 坐标系统坐标系统 北斗系统采用 2000 中国大地坐标系（CGCS2000） 。CGCS2000 大地坐标系的定义如下： 原点位于地球质心； Z 轴指向国际地球自转服务组织（IERS）定义的参考极（IRP）方向； X 轴为 IERS 定义的参考子午面 （IRM）与通过原点且同 Z 轴正交的赤道面的交线； Y 轴与 Z、X 轴构成右手直角坐标系。 CGCS2000 原点也用作 CGCS2000 椭球的几何中心，Z 轴用作该旋转椭球的旋转轴。CGCS2000 参考椭球定义的基本常数为
6、： 长半轴： a = 6378137.0 m 地球（包含大气层）引力常数： = 3.9860044181014 m3/s2 扁率： f = 1/298.257222101 地球自转角速度： e= 7.292115010-5 rad/s 3.3 时间系统时间系统 北斗系统的时间基准为北斗时（BDT） 。BDT 采用国际单位制（SI）秒为基本单位连续累计，不闰秒，起始历元为 2006 年 1 月 1 日协调世界时（UTC）00 时 00 分 00 秒，采用周和周内秒计数。BDT 通过 UTC（NTSC）与国际 UTC 建立联系， BDT 与 UTC 的偏差保持在 100 纳秒以内 （模 1 秒） 。BDT 与 UTC 之间的闰秒信息在导航电文中播报。 2016 中国卫星导航系统管理办公室 BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11 3 4 信号规范信号规范 4.1 信号结构信号结构 B1、B2 信号由 I、Q 两个支路的“测距码+导航电文”正交调制在载波上构成。 B1、B2 信号表达式分别如下： )tfsin(2(t)D(t)CA)tf2cos(t)D(t)CAtSj QB11j QB1j QB1QB1j B1I1j B1Ij
