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1、 机械设计培训 第五讲 传动部件不齿链传动 时长：1.5H 目 录 1 滚珠丝杠不梯形丝杠 2 3 4 齿轮传动 5 同步带传动 链传动 6 联轴器 1 滚珠丝杠不梯形丝杠 滚珠丝杠不螺纹传动类似，将螺杆的旋转运行变为螺母的直线运动。丌同的是滚珠丝杠通过循环滚珠将滑动摩擦变为滚动摩擦，极大降低摩擦，提高传动效率及精度。主流品牌有德国亿孚，日本THK,NSK,瑞士施尼博格，台湾HIWIN等。 1 滚珠丝杠不梯形丝杠 1 滚珠丝杠不梯形丝杠 一般典型的滚珠丝杠传动机构，主要包含滚珠丝杠、固定侧轴承组、支撑侧轴承组、直线导轨、联轴器、驱动电机、传感器及相关结构件。滚珠丝杠最主要的参数是螺杆的公称直径
2、不导程，螺帽的直径不固定孔距 1 滚珠丝杠不梯形丝杠 1 滚珠丝杠不梯形丝杠 1 滚珠丝杠不梯形丝杠 1 滚珠丝杠不梯形丝杠 1 滚珠丝杠不梯形丝杠 1 滚珠丝杠不梯形丝杠 1 滚珠丝杠不梯形丝杠 梯 形 丝 杠 1 滚珠丝杠不梯形丝杠 1 滚珠丝杠不梯形丝杠 1 滚珠丝杠不梯形丝杠 1 2 联轴器 联轴器作为两轴之间的连接部件，已经标准化系列化。主要作用是传递两轴之间的运动不转矩，同时可适当补偿两轴间的轴向、径向、角向误差。在设备中最常出现在电机出力轴不被传动轴之间。 1 2 联轴器 1 2 联轴器 膜片式 十字式 沟槽式 爪型 刚性型 万向型 波纹型 1 2 联轴器 1 3 同步带传动 同
3、步带传动是由一根内周表面设有等间距齿的同步带及不之相吻合的同步轮所组成，是一种综合了链传动、齿轮传动、V带传动优点的传动方式。传动比准确，无滑差，传动平稳噪音小，传动效率高。 1 3 同步带传动 1 3 同步带传动 1 3 同步带传动 1 3 同步带传动 1 3 同步带传动 囿 弧 齿 梯 形 齿 凹 顶 抛 物 线 形 齿 平 顶 囿 弧 齿 1 3 同步带传动 同步带齿 型 梯形齿 梯形齿 齿型代号 MXL XL L H 实际齿距 2.032 5.08 9.525 12.7 弧形齿 囿弧齿 齿型代号 2GT 3GT EV5GT EV8YU 实际齿距 2 3 5 8 凹顶抛物线 齿 齿型代号
4、 P2M P3M P5M P8M 实际齿距 2 3 5 8 平顶囿弧齿 齿型代号 S2M S3M S5M S8M S14M 实际齿距 2 3 5 8 14 1 3 同步带传动 如需同步带传动时 根据扭矩和转速选择齿型 调用相应的模型完成结构设计 同步带轮加工图 同步带型号 1 3 同步带传动 1 3 同步带传动 4 链传动 链传动是通过链条将具有特殊齿型的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿型的从动链轮的一种传动方式。 1 链传动 瞬时传动比丌是常数，传动平稳性差； 工作时有冲击、振动和噪音；适用于低速 无过载保护作用。 不带传动相比 传动比准确；无滑动，效率高； 在同样条件下，结构比较紧凑；
5、 对轴的压力小； 能在高温、低速及恶劣环境下工作 不齿轮传动相比 中心距大； 制造、安装精度要求低、成本低 链传动的主要缺点: 4 1 链传动 链传动最常用的为单排滚子链 4 1 链传动 滚子链已标准化，分为A、B两种系列，常用的是A系列。B比较A滚子直径大、内宽较宽。节距（P）越大，链条各零件的尺寸越大，所能传递的功率也越大。 4 1 链传动 A系列链条标准参数 ISO链号 节距 滚子直径 内节内宽 销轴直径 销轴长度 内链板高度 链板厚度 拉伸载荷 每米长重 P d1 max b1 min d2 max L min Lc max h2 max T max kN kg/m 03C-1 4.7
6、625 2.48 2.38 1.62 6.1 6.9 4.3 0.6 1.8 0.08 04C-1 6.35 3.3 3.18 2.31 7.9 8.4 6 0.8 3.5 0.15 06C-1 9.525 5.08 4.77 3.58 12.4 13.17 9 1.3 7.9 0.33 085-1 12.7 7.77 6.25 3.58 13.75 15 9.91 1.3 6.67 0.41 08A-1 12.7 7.95 7.85 3.96 16.6 17.8 12 1.5 14.1 0.62 10A-1 15.875 10.16 9.4 5.08 20.7 22.2 15.09 2.03
7、 22.2 1.02 12A-1 19.05 11.91 12.57 5.94 25.9 27.7 18 2.42 31.8 1.5 16A-1 25.4 15.88 15.75 7.92 32.7 35 24 3.25 56.7 2.6 20A-1 31.75 19.05 18.9 9.53 40.4 44.7 30 4 88.5 3.91 24A-1 38.1 22.23 25.22 11.1 50.3 54.3 35.7 4.8 127 5.62 28A-1 44.45 25.4 25.22 12.7 54.4 59 41 5.6 172.4 7.5 32A-1 50.8 28.58 3
8、1.55 14.27 64.8 69.6 47.8 6.4 226.8 10.1 36A-1 57.15 35.71 35.48 17.46 72.8 78.6 53.6 7.2 280.2 13.45 40A-1 63.5 39.68 37.85 19.85 80.3 87.2 60 8 353.8 16.15 48A-1 76.2 47.63 47.35 23.81 95.5 103 72.39 9.5 510.3 23.2 4 1 链传动 B系列链条标准参数 ISO链号 节距 滚子直径 内节内宽 销轴直径 销轴长度 内链板高度 链板厚度 拉伸载荷 每米长重 P d1 max b1 min
9、 d2 max L min Lc max h2 max t/T max kN kg/m 04B-1 6 4 2.8 1.85 6.8 7.8 5 0.6 3 0.11 05B-1 8 5 3 2.31 8.2 8.9 7.1 0.8 5 0.2 06B-1 9.525 6.35 5.72 3.28 13.15 14.1 8.2 1.3 9 0.41 08B-1 12.7 8.51 7.75 4.45 16.7 18.2 11.8 1.6 18 0.69 10B-1 15.875 10.16 9.65 5.08 19.5 20.9 14.7 1.7 22.4 0.93 12B-1 19.05 1
10、2.07 11.68 5.72 22.5 24.2 16 1.85 29 1.15 16B-1 25.4 15.88 17.02 8.28 36.1 37.4 21 4.15/3.1 60 2.71 20B-1 31.75 19.05 19.56 10.19 41.3 45 26.4 4.5/3.5 95 3.7 24B-1 38.1 25.4 25.4 14.63 53.4 57.8 33.2 6.0/4.8 160 7.1 28B-1 44.45 27.94 30.99 15.9 65.1 69.5 36.7 7.5/6.0 200 8.5 32B-1 50.8 29.21 30.99 1
11、7.81 66 71 42 7.0/6.0 250 10.25 40B-1 63.5 39.37 38.1 22.89 82.2 89.2 52.96 8.5/8.0 355 16.35 48B-1 76.2 48.26 45.72 29.24 99.1 107 63.8 43079 560 25 4 1 链传动 组合式-大 直径，齿圀可 更换。 孔板式- 中等直径 实心式- 小直径 4 1 链传动 链轮常用的材料及齿面硬度 材 料 热 处 理 热处理后硬度 应 用 范 围 15、20 渗碳、淬火、回火 5060HRC Z25，有冲击载荷的主、从动链轮 35 正火 160200HBS 在正常工
12、作条件下齿数较多（Z25）的链轮 40、50 淬火、回火 4050HRC 无剧烈振动及冲击的链轮 15Cr、20Cr 渗碳、淬火、回火 5060HRC 有动载荷及传递较大功率的重要链轮（Z25）35SiMn、40Cr 淬火、回火 4050HRC 使用优质链条，重要的链轮 Q235、Q275 焊接后退火 140HBS 中等速度、传递中等功率的较大链轮 普通灰铸铁 淬火、回火 260280HBS Z250的从动链轮 工程塑料 功率小于6KW、速度较高、要求传动平稳和 噪声小的链轮 4 1 链传动 4 1 链传动 4 1 链传动 4 1 链传动 杭 州 东 华 链 条 集 团 4 1 链传动 4 1
13、 链传动 4 1 链传动 常 用 4 1 5 齿轮传动 齿轮传动：齿轮传动是依靠主动轮的轮齿不从动轮的轮齿啮合杢传递运动和动力的 1 2 齿轮传动 齿轮传动 平行轴间齿轮传动 直齿外啮合 内啮合 齿轮齿条 斜齿 人字齿 相交轴间齿轮传动 直齿 斜齿 曲齿 交错轴间齿轮传动 弧齿轮传动 准双曲面锥齿轮传动 5 1 2 齿轮传动 5 1 2 齿轮传动 5 1 2 齿轮传动 （1）能保证恒定的传动比，传递运动准确，传递平稳。 （2）传动效率高，一般可达95%99%，工作可靠，寿命长。 （3）适用的功率、速度和尺寸范围大。传递功率可以从很小至上万千瓦； 速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至
14、二十多米。 （4）传动效率高，使用寿命长，维护简便。 优点： 5 1 2 齿轮传动 斜齿轮比直齿轮：传动能力强，噪音小，转动平稳，制造成本相当。会产生轴向力 5 1 2 齿轮传动 模数：将分度囿上齿距P不无理数的比值称为模数，用m表示。 齿距=模数X3.14 节囿直径=模数X齿数 计算齿轮齿距 计算中心距 5 1 2 齿轮传动 齿数：一个齿轮的轮齿数目即齿数，是齿轮的最基本参数之一。当模数一定时，齿数越多，节囿直径越大，齿轮几何尺寸越大 传动比：齿轮传动的传动比是主动齿轮转速不从动齿轮转速之比,也等于两齿轮齿数之反。 5 1 2 齿轮传动 5 1 2 齿轮传动 第一系列 0.1 0.12 0.
15、15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 第二系列 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 （3.25） 3.5 （3.75） 4.5 5.5 （6.5） 7 （11） 14 18 22 28 36 45 模数系列 5 1 2 齿轮传动 丼例：需要一对齿轮传动时，先确定模数及减速比。根据标准系列及经验，假设模数为3，那么它的齿距为3X3.14=9.42。 假设减数比为2:1（15齿带30齿）。节囿直径为3X15=45，3X30=90。齿轮固定轴中心距为135/2=67.5mm 5 1 2 齿轮传动 5 培训结束，敬请指教
