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1、系列让我们开始吧!让我们开始吧!三菱可编程控制器 快速入门指南阅读指南通用术语前言可编程控制器相关手册介绍可编程控制器 的使用操作前准备系统配置模块的安装模块的配线电源的确认编程程序的写入动作的确认故障排除常用功能1阅读指南 阅读指南 以下对该快速入门指南中使用的符号、内容和示例进行说明。符号内容示例对用户须知信息进行解释。选择 View( 视图 ) Comment( 注释 )( 键 + 键 )。可对注释的显示 / 隐藏设置进行切换。对参照手册和记载详细内容的页 数进行介绍。详细内容请参阅以下手册。QnUCPU 用户手册 ( 功能解说 / 程序基础篇 ): SH-080812CHN对操作中必须
2、注意的事项进行介 绍。安装模块时必须将电源置 OFF。 表示菜单栏上的菜单名称 ( 表示下拉菜单。)。选择 Project( 工程 ) New project( 新建工程 )。表示画面上的按钮。 按钮表示键盘上的按键。按键( )与下拉菜单对应的其它步骤。 ( 图标和键盘上的按键 )选择 Online( 在线 ) Monitor( 监视 ) Monitor mode( 监视模式 )( 键 ) ( )。画面上的标签名称。 标签。?2通用术语通用术语以下对本快速入门指南中的术语进行介绍。通用术语内容可编程控制器系统电源模块、CPU 模块、I/O 模块和基板的组合。顺序控制以固定顺序或步骤对各控制阶段
3、依次进行控制。QnACPUMELSEC-QnA 中使用的可编程控制器 CPU 的总称。GX Developer用于顺控程序的创建、与可编程控制器进行通信的应用软件。CPU 模块对可编程控制器进行统一控制的核心模块。本快速入门指南中使用 Q02UCPU。电源模块对包括 CPU 模块和 I/O 模块在内的各模块进行供电。基板用于安装电源模块、CPU 模块和 I/O 模块等的模块。积木块将各必要元件组合成 1 个系统的方式。 在可编程控制器系统内对电源模块、CPU 模块、I/O 模块和基板等元件进行组 合。限位开关出于安全考虑，可使运动物体停留在移动装置两端的开关。继电器通过电气的开关动作进行断电或
4、通电。接触器切断电路或对加热器进行开关的电磁接触器。电磁阀带直流 / 交流电磁阀的电磁体。与可编程控制器的输出侧进行连接。接地防止触电和误动作。控制盘将信号传送到其它设备。对断路器、开闭器、保护装置、继电器和可编程控制 器等元件进行组合。 从开关和传感器接收信号，给机器和装置的电动机和电磁阀供电并进行驱动。绝缘变压器是含有 2 个线圈的变压器。 一次线圈与二次线圈分开缠绕，对二次线圈侧的负载起到保护作用。 触点创建顺控程序时使用的输入。线圈创建顺控程序时使用的输出。软元件可编程控制器中存储 ON/OFF、数值和字符串数据的场所。 内部继电器通过 ON/OFF 切换，对顺控电路进行断开和连接。顺
5、控程序进行顺序控制的程序。工程在本快速入门指南中表示 GX Developer 工程。 由程序、软元件注释和参数组成。参数对可编程控制器系统动作时的必要信息进行设置。 通过向 CPU 模块写入参数，对模块和网络进行设置。可编程控制器参数对可编程控制器系统中使用的模块、软元件和程序的信息进行设置。步编号顺控程序中从指令开始起的顺序编号。逻辑运算编程中的一种基础运算方式。 逻辑运算由逻辑 AND、逻辑 OR 以及逻辑 NOT 等 3 种基础运算组成。调试程序员对顺控程序中的错误进行查找并进行修正的一项操作。 3前言前言本快速入门指南对三菱可编程控制器 MELSEC-Q 系列 CPU 模块 ( 以下
6、简称为 CPU 模块 ) 首次投入使用 时的基本操作步骤进行介绍。 通过本手册可以很容易地理解可编程控制器的使用方法。 ? 注意事项仔细阅读 QCPU 用户手册中的 “安全注意事项” ，安全使用可编程控制器。? CPU 模块类型本快速入门指南对通用型 QCPU 的使用示例进行介绍。关于其它 CPU 模块的使用方法，请参 阅以下手册，了解各模块的异同点。QCPU 用户手册 ( 硬件设计 / 维护点检篇 ): SH-080501CHNQn(H)/QnPH/QnPRHCPU 用户手册 ( 功能解说 / 程序基础篇 ): SH-080808ENGQnUCPU 用户手册 ( 功能解说 / 程序基础篇 )
7、: SH-080812CHNQCPU 编程手册 ( 公共指令篇 ): SH-080814CHNQnACPU 编程手册 ( 公共指令篇 ): SH-080810?本快速入门指南对 “(2) 系统配置”(P.9) 中描述的可编程控制器系统的动作进行介绍。 对实际系统进行设计或应用时，必须仔细阅读以下相关手册。相关手册介绍 (P.6)?4可编程控制器可编程控制器可编程控制器根据输入设备指令信号的 ON/OFF 状态，对输出设备的输出进行 ON/OFF 切换，来进行顺 序控制和逻辑运算。其它设备如下所示。? ?5? 可编程控制器实用示例以下对饮料工厂中的可编程控制器系统示例进行介绍。将饮料瓶放入箱内的
8、步骤如下 : 1 将启动开关置 ON 时， “运行中”指示灯亮灯，输送带动作。 2 输送带将箱子送到指定位置时，传感器发生感应。 3 感应到箱子时，停止板升起，使箱子停止。 4 升降机上升时，吊臂向前移动，升降机下降到合适位置，将饮料瓶置入箱内。 5 产品计数器的值将增加 1。 6 以上步骤都完成时，CPU 模块做出判断，停止板下降，将箱子输送出去。重复 2 6 的步骤。 ? ? ?6相关手册介绍相关手册介绍本快速入门指南对安装可编程控制器的基本步骤进行介绍。使用各模块时，根据使用目的仔细阅读以下手册。? 了解可编程控制器? 了解编程? 了解编程工具 ( 软件 )? QCPU 用户手册 ( 硬
9、件设计 / 维护点检篇 ) . . . . . . . . . . . . . . . . SH-080501CHN本手册对 CPU 模块、电源模块和基板的规格、安装以及维护方法进行介绍。? Qn(H)/QnPH/QnPRHCPU 用户手册 ( 功能解说 / 程序基础篇 ) . . . . . . . . SH-080808ENG? QnUCPU 用户手册 ( 功能解说 / 程序基础篇 ) . . . . . . . . . . . . . . . SH-080812CHN本手册对 CPU 模块的功能进行说明。 另外，对编程所必需的软元件和参数等基础知识进行介绍。? 积木块型 I/O 模块用户
10、手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SH-080329C本手册对输入模块和输出模块的规格和功能进行介绍。? QCPU 编程手册 ( 公共指令篇 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SH-080814CHN? QnACPU 编程手册 ( 公共指令篇 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SH-080810本手册对编程中使用的指令进行介绍。? GX Developer Version 8 操作手册 ( 入门篇 ) . . . . . .
11、 . . . . . . . . SH-080740CHN本手册对 GX Developer Version 8 的安装方法进行介绍。? GX Developer Version 8 操作手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SH-080311CHN本手册对程序创建、参数设置、程序读写和调试等操作方法进行介绍。7可编程控制器的使用可编程控制器的使用按以下步骤对可编程控制器进行安装。1) 操作前准备 (P.8)1) 操作前准备 (P.8)准备好必要的设备。2 系统配置 (P.9)2 系统配置 (P.9)对本快速入门指南中使用的设备进行介绍。3) 模块的
12、安装 (P.10)3) 模块的安装 (P.10)将 CPU 模块和其它模块安装到基板。4) 模块的配线 (P.11)4) 模块的配线 (P.11)对电源模块、CPU 模块和 I/O 模块进行配线。5) 电源的确认 (P.13)5) 电源的确认 (P.13)给系统通电，对 CPU 模块的状态进行确认。6) 编程 (P.14)6) 编程 (P.14)通过 GX Developer 创建程序。7) 程序的写入 (P.21)将 GX Developer 创建的程序写入 CPU 模块。8) 确认操作 (P.25)7) 程序的写入 (P.21)将 GX Developer 创建的程序写入 CPU 模块。8
13、) 确认操作 (P.25)使 CPU 处于 RUN 状态并执行程序，对与输入的 ON/OFF 对应的输出的 ON/OFF 进行确认。81) 操作前准备? 准备好必要的设备* 需要预先将 GX Developer 8 安装到个人计算机。? 进行可编程控制器的设置和顺控程序的创建时，需要使用三菱可编程控制器的设计维护工具 GX Developer。 ? 关于 GX Developer 的安装和操作方法，请参阅以下手册 : GX Developer Version 8 操作手册 ( 入门篇 ): SH-080740CHNGX Developer Version 8 操作手册 : SH-080311C
14、HN? GX Developer 版本的兼容性在各个版本的 GX Developer 中，使用的 CPU 模块及其功能有所不同。 关于 GX Developer 的对应版本，请参阅以下手册。QCPU 用户手册 ( 硬件设计 / 维护点检篇 ): SH-080501CHN?9) 2) 系统配置系统配置? 系统配置示例 本快速入门指南以下列系统配置为例进行介绍。输入由开关构成，输出由指示灯构成。* 本示例中省略了至电源模块的配线以及至 I/O 模块的电源的配线。编 号名称机型1基板Q33B2电源模块Q62P3CPU 模块Q02UCPU4输入模块QX405输出模块QY40P6连接电缆 (USB 电缆 )MR-J3USBCBL3M (USB A 型 -USB miniB 型 )? ? ? ? ?24VDC 4mANC?103) 模块的安装模块的安装将准备好的模块安装在基板上。首次使用 CPU 模块时，必须安装电池连接器。 ? 模块的安装?安装模块时必须断开电源。? CPU 模块中电池的安装方法 ? ? ? ?
