合信技术编码器差分转单端模块用户手册V

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1、编码器差分转单端模块 用户手册编码器差分转单端模块 用户手册深圳市合信自动化技术有限公司发布日期:10/2012手册版本:V1.00II版权声明Copyright 2012深圳市合信自动化技术有限公司版权所有,保留一切权利。非经本公司书面许可,任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文件内容的部分或全部,并不得以任何形式传播。、TrustPLC、CoPanel 均为合信自动化技术有限公司的商标。对于本文件中出现的其它的注册商标,由各自的所有人拥有。手册中的参数我们已经核对,实际应用中出现的差错不能完全避免,以实物为准。由于产品版本升级或其它原因,本文件内容会不定期进行更新。除非另有约定,本文件仅作为

2、使用参考,本文件中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。免责声明CO-TRUST 编码器差分转单端模块的安装、操作、维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所引发的任何后果,合信概不负责。III前言手册简介本手册主要介绍了关于 CO-TRUST 编码器差分转单端模块的安装、 调试和技术规格。 内容包括:产品概述:主要介绍 CO-TRUST 编码器差分转单端模块的外观及特点;产品规格:主要介绍 CO-TRUST 编码器差分转单端模块的主要技术参数和接线方式;使用指南:详细介绍了 CO-TRUST 编码器差分转单端模块的具体使用;附录:提供了产品订货信息等内容以便用户快速浏览。适用对

3、象本手册提供关于 CO-TRUST 编码器差分转单端模块的安装和调试信息,为工程师、安装人员、维护人员和具有自动化常识的电工而设计。在线支持除本手册外,还可以在合信官网上获取相关的产品资料和技术服务。IV注意事项使用 CO-TRUST 编码器差分转单端模块前,请仔细阅读设备相关注意事项,务必遵守安装调试安全预防措施和操作程序。所负责产品安装、操作的人员必须经过严格培训,遵守相关行业的安全规范,严格遵守该手册提供的相关设备注意事项和特殊安全指示,按正确的操作方法进行设备的各项操作。为防止对人的危害和对财产的损害,对务必遵守的事项特做以下说明。对错误使用本产品而可能带来的危害和损害程度见相关符号说

4、明。警告警告该标记表示“由于没有按要求操作造成的危险,可能导致人身伤亡” 。注意注意该标记表示“由于没有按要求操作造成的危险,可能会导致人身轻度或中度伤害和设备损坏” 。提示提示该标记表示“对操作的描述进行必要的补充或说明” 。使用中的注意事项使用中的注意事项使用中必须有安全电路,保证当外部电源掉电或差分转单端模块故障时,差分转单端模块的应用系统能安全工作。在使用的设计中应考虑的方面包括:为确保使设备能安全运行,对重大事故相关的输出信号,请务必设计外部保护电路和安全机构。电源系统应加有防雷装置,确保雷击过电压不会加在差分转单端模块的电源输入与信号输入、控制输出端等端口,以免损坏设备。安装时的注

5、意事项安装时的注意事项请勿在下列地方使用差分转单端模块:有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、有振动、冲击的地方,不要将模块暴露在高温、结露、风雨的地方。电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化。在扭紧螺丝和接线时,金属屑和电线头掉入模块的内部时会引起火灾、故障、误操作等,请注意不要让金属屑和电线头掉入模块内。要避免在带电状态下接线,否则容易导致电击或电路损坏。安装和接线必须牢固可靠,接触不良将可能导致误动作。V在干扰严重的应用场合,信号的输入与输出电缆应使用屏蔽电缆,来提高系统的抗干扰能力。布线时的注意事项布线时的注意事项必须在将外部电源全部切断后,方可进行安装、接线等操作,否则

6、可能会引起触电或设备损坏。安装布线完毕后,请立即清除杂物,通电前请盖好产品的端子盖板,以免引起触电。请严格按本手册中的提示接入电源。将电源接入其它端子,会烧毁差分转单端模块。在接 PLC 的输入、输出信号线时请不要与其它强电或强干扰线路并排布线,以减少干扰,应分开单独布线于分线槽中。VI版权声明.II免责声明.II前言.III注意事项. IV1差分转单端模块概述差分转单端模块概述.12差分转单端模块规格差分转单端模块规格.22.1基本规格.22.224V 电源输入接口 X1. 22.3单端信号输出接口 X2.22.4差分信号输入接口 X3.32.5拨码开关 SW1.32.6安装规格.42.7接

7、线图.53使用指南使用指南.8CO-TRUST 编码器差分转单端模块用户手册11差分转单端模块概述差分转单端模块概述编码器差分转单端模块用于将伺服编码器反馈的差分信号转换为 PLC 能接受的单端信号,相当于一个信号转换模块,实现了伺服与 PLC 之间的信号转换。此模块不仅适用于本公司的 H1A / H2A 伺服,其它欲实现差分信号转单端信号的产品亦可以使用本模块。图 1-1差分转单端模块外观编码器差分转单端模块的特性:性价比高,使用方便;支持 NPN 或 PNP 输出;支持 5V 或 24V 单端信号输出;体积小,转换频率高达 200KHZ;CO-TRUST 编码器差分转单端模块用户手册22差

8、分转单端模块规格差分转单端模块规格本章节主要介绍差分转单端模块的基本技术规格和接线方式。2.1基本规格基本规格表 2-1基本规格名称名称描述描述输入电源控制回路电源24VDC,300mA工作环境温度水平安装:055;垂直安装:045保存温度:-2080湿度工作/保存:95%RH(无凝露)海拔高度1000 米安装场所室内(不受阳光直射),无粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等。振动1057Hz 3.5mm,57150Hz 1g防护等级IP20功能说明把输入的差分信号转化成单端信号输出(3 路)信号转换频率最高 200KHz尺寸:宽高深(mm)4680622.224V 电源输入

9、接口电源输入接口 X1表 2-2输入端子 X1 的端子信号定义端子号端子号脚位脚位符号符号说明说明X11L+24V 电源输入2M输入电源地工作电源采用24VDC 供电, 电压输入范围: 20.428.8VDC, 切勿接入220VAC 电源;24V 直流控制电源推荐额定电流最低需达到0.5A。2.3单端信号输出接口单端信号输出接口 X23表 2-3输出端子 X2 的端子信号定义端子号端子号脚位脚位符号符号说明说明X21+5VDC+5V 上拉电源供电端2+24VDC+24V 上拉电源供电端3GND信号地4Z单端信号 Z 输出5B单端信号 B 输出6A单端信号 A 输出5V 上拉电源供电端和 24V 上拉电源供电端不能给其它外部模块供电,否则会损坏模块;24V 上拉电源供电端不能接到 5V 上拉电源供电端上,并且 24V 上拉电源供电端不能与地短接,否则会损坏模块。2.4差分信号输入接口差分信号输入接口 X3表 2-4 输入端子 X3 的端子信号定义端子号端子号脚位脚位符号符号说明说明X31+5VDC+5V 电源输出2A-差分信号 A-输入3B-差分信号 B-输入4Z-差分信号 Z-输入5PE大地6GND信号地7A+差分信号 A+输入8B+差分信号 B+输入9Z+差分信号 Z+输入外壳PE大地差分信号的差模电压最大为 200mV;共模电压必须在7V 以内,否则

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