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1、淮 阴 工 学 院 课 程 考 试 试 卷 参 考 答 案 及 评 分 标 准 专 用 纸第 1 页 共 4 页-装-订-线-一、选择题一、选择题：（每空 1 分，共 14 分） 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A主动件 B从动件 C机架 D连架杆2、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A摆动尖顶推杆 B直动滚子推杆C摆动平底推杆 D摆动滚子推杆3、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。A增大基圆半径 B改用滚子推杆C改变凸轮转向 D改为偏置直动尖顶推杆4、渐开线标准齿轮是指 m、 、ha
2、* 、c*均为标准值，且分度圆齿厚 C 齿槽宽的齿轮。A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于5、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 C 上的压力角。A基圆 B.齿顶圆 C.分度圆 D 齿根圆6、已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数 mn8mm，法面压力角an=20，斜齿轮的齿数 Z=20,分度圆上的螺旋角 =20，则斜齿轮上的节圆直径等于 A mm。A 170.27 B 169.27 C 171.27 D 172.277、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构。A改变构件相对尺寸； B改变运动副尺寸； C改变构件形状 8、机构具有确定运动的条件是 B 。A
3、机构的自由度大于零；B机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D前面的答案都不对 9、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是 C 运动规律。A等速； B等加速等减速；C正弦加速度； D余弦加速度10、若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间作用力方向 B ，并且要沿着 D 方向。A不断改变； B维持不变； C中心线；D基圆内公切线； E节圆公切线12、在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作 C 。A往复等速运动； B往复变速运动；C往复变速摆动； D往复等速摆动13、曲柄摇杆机构， B 为
4、主动件是存在死点的条件。A曲柄； B摇杆 C.连杆14、四杆机构在死点时，传动角 是： B 。A0； B等于 0； C090；D大于 90二、判断题二、判断题 1010 （每题 1 分，共 11 分） 1.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。-( )2.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。-( T )3.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。 -( F )淮 阴 工 学 院 课 程 考 试 试 卷 参 考 答 案 及 评 分 标 准 专 用 纸第 1 页 共 4 页-装-订-线-3.铰链四
5、杆机构是由平面低副组成的四杆机构。-( T )4.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。-( F )5.凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。-( F )6.在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。-( T )7. 范成法切削渐开线齿轮时，模数为 m、压力角为 的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的 齿轮。-( T )8.渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。-( F )9.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。-( T )10.一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲
6、线，都不是渐开线。-( T )三、简答题三、简答题 25251、在图示导杆机构中，已知：lAB = 40mm，试问：（1）若机构成为摆动导杆时，lAC 的最小值为多少？（2）AB 为原动件时，机构的传动角为多大？（3）若 lAC = 50mm，且此机构成为转动导杆时，lAB 的最小值为多少？题 1 图 答: (1) (LAC)min 40mm; （2） 恒为 90 （3） （LAB）min= LAC=50mm（对 1 小题得 1 分，对 2 题得 3 分，全对得 5 分）2、在铰链四杆机构 ABCD 中，已知：lAD = 400mm，lAB = 150mm，lBC = 350mm，lCD =
7、300mm，且杆 AB 为原动件，杆 AD 为机架，试问构件 AB 能否作整周回转，为什么？答:构件 AB 能作整周回转。因为 lAB+ lAD=550mmlBC+ lCD=650mm,且 AD 为机架，构件AB 为曲柄。 （能整转得 1 分，杆长条件 2 分，最短杆是连架杆 2 分）3、螺旋角为 45的斜齿轮不发生根切的最少齿数是 17 吗？为什么？答：不是 17。 （1 分）因为：45cos*173 minz6.01（4 分）4、在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律是否相同？答：在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的
8、运动规律不全相同， （1 分）尖顶和滚子的推杆，其运动规律相同， （2 分）对平底推杆，其运动规律不同。 （2 分）5、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。答：1）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两轮的法节相等；对于标准齿轮，正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。 （3 分）2）满足正确啮合条件的一对齿轮，不一定能连续传动，这只是一个充分条件。（2 分）四、分析计算题四、分析计算题 50501、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出） 。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件） 。图 a) 图 b
9、)淮 阴 工 学 院 课 程 考 试 试 卷 参 考 答 案 及 评 分 标 准 专 用 纸第 1 页 共 4 页-装-订-线-题 1 图1、解: （a）图：n=7，p4=10，p5=0；F=37210=1；（4 分）原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。 （1 分）（b）图：n=9，p4=13，p5=0；F=39213=1；（3 分）原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。 （1 分）G 处为复合铰链；（1 分） 2、如图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构，AFB、CD 为圆弧，AD、BC 为直线，A、B 为直线与圆弧 AFB 的切点。已知e=8mm，r0=15mm，30mm，CO
10、D=30，试求：（请按一定比例尺图解法求）（1）推杆的升程 h, 凸轮推程运动角为 0，回程运动角 0 和远休止角02；（2）推杆推程最大压力角 max 的数值及出现的位置；（3）推杆回程最大压力角 max 的数值及出现的位置。题 2 图（说明：各种角不在图上标示本题不得分！）解：取尺寸比例尺mmmul/001. 0作图，得：1） 推杆的升程 h=16mm, 凸轮推程运动角 0=77 ，回程运动角 0=43，远休止角 02=30 （4 分）2） 推程段最大压力角出现在 D 点，其值为 max=45（3 分）3） 回程段最大压力角出现在 C 点，其值为 max=75（3 分）3、一对标准安装的渐
11、开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30,=20，da1=88mm。（1）试计算下列几何尺寸:齿轮的模数 m；两轮的分度圆直径 d1 ,d2；两轮的齿根圆直径 df1 , df2 ；两轮的基圆直径 db1 , db2；顶隙 C。（2）若安装中心距增至 a=102mm，试问:上述各值有无变化,如有应为多少?两轮的节圆半径 r1 ,r2和啮合角 为多少?解：(1)几何尺寸计算模数 m: m=2a/(Z1+Z2)=2100/(20+30)mm=4mm （1 分）分度圆直径 d1 ,d2: （1 分） d1=mZ1=420mm=80mmd2=mZ2=430mm=12
12、0mm齿根圆直径 df1 ,df2 :（1 分）df1=d1-2hf=80-24(1+0.25)mm=70mmdf2=d2-2hf=120-24(1+0.25)mm=110mm淮 阴 工 学 院 课 程 考 试 试 卷 参 考 答 案 及 评 分 标 准 专 用 纸第 1 页 共 4 页-装-订-线-(其中:h*a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25)基圆直径 db1 ,db2 :（2 分）db1=d1cos=80cos200mm=75.175mmdb2=d2=d2cos=120cos200mm=112.763mm顶隙 c: （1 分） c=c*m=0.254mm=1mm(2)安装中心距增至 a=102mm 时,则有:上述各值中,只顶隙一项有变化:c=(1+2)mm=3mm（1 分）节圆半径 1r, 2r和啮合角:=a
