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1、第一章 质点运动学本章内容Contentschapter 1 质点 参考系particle reference system质点运动的两类基本问题two basic kinds of particle motion problem相对运动relative motion质点运动的描述description of particle motion第一节1 - 1particle reference system质点参考系坐标系图示法线切线运动质点n自然坐标系由运动曲线上任一点的法线和切线组成r卫星第二节1 - 2description of particle motion时间与时刻位置矢量运动学方程
2、随时 间变化位移平均速度瞬时速度平均加速度瞬时加速度自然坐标系速度加速度切向加速度续物理量小结随堂练习一由运动学方程 投影式 消去得轨迹方程运动学方程投影式质点的轨迹方程 ；第 2 秒 末的位矢；第 2 秒 末的速度和加速度 。运动学方程 坐标式代入 得 对位矢求一阶导数得对位矢求二阶导数得随堂练习二得9.82030.6(m )v0 = 20 m/s足球运动轨迹最高点处 的曲率半径30 由法向加速度大小最高点处cos30及（备选例题）随堂小议一质点作曲线运动， r表示位矢， s表示路程，v表示速度， a 表示切向加速度，下列四种表达式中，正确的是（请点击你要选择的项目）（1）（2）（4）（3）
3、一质点作曲线运动，r表示位矢， s表示路程，v表示速度， a 表示切向加速度，下列四种表达式中，正确的是（请点击你要选择的项目）（链接1）（1）（2）（4）（3）一质点作曲线运动， r表示位矢， s表示路程，v表示速度， a 表示切向加速度，下列四种表达式中，正确的是（请点击你要选择的项目）（链接2）（1）（2）（4）（3）一质点作曲线运动， r表示位矢， s表示路程，v表示速度， a表示切向加速度，下列四种表达式中，正确的是（请点击你要选择的项目）（链接3）（1）（2）（4）（3）一质点作曲线运动， r表示位矢， s表示路程，v表示速度， a 表示切向加速度，下列四种表达式中，正确的是（请点
4、击你要选择的项目）（链接4）（1）（2）（4）（3）第三节1 - 3第一类问题例例续随堂练习三例第二类问题由初始条件定积分常量例随堂练习四注意到得跳伞运动员下落加速度大小的变化规律为均为大于零的常量式中任一时刻运动员下落速度的大小及时知加速度求速度分离变量求积分属第二类（积分）问题（备选例题）（备选例题）时关机为常量时刻船速船停时位置停停分离变量取积分及上下限求积分得即船停位置对应的船速为零。要找出 与 的函数关系，可用高数中的换元法：得分离变量 并取积分停求积得停得且此后 反 方向，例第四节relative motion1 - 4相对运动运动具有相对性球垂直往返球作曲线运动运动的合成描述运动
5、三参量合成的约定研究对象对动系（运动参考系 S ）的量。绝对量 研究对象对静系（不动参考系 S）的量。相对量牵连量动系对静系的量。位矢的合成O静系ZY(S)X位矢的合成r绝r牵S 相对 S 作平动质点位于空间任一点 P绝 对 位 矢P对S :r绝P对S :相 对 位 矢r相r绝相r牵r位矢合成定理牵 连 位 矢r牵S 相对 S : ( OO )r相PY动系(S )XOZv由图可见速度的合成速度的合成 r绝相r牵r将绝对位矢对时间求导得r绝相r牵r即v绝相v牵v（速度合成定理） v绝绝 对 速 度牵 连 速度牵v相 对 速 度相v等于与的矢量和加速度的合成加速度的合成a绝绝对加速度牵连加速度牵a相对加速 度相a对时间导得v绝相v牵v v绝相v牵v（加速度合成定理）a绝相a牵a将绝对速度即等于与的矢量和随堂练习五续练习大小 ：（牵）45（相）（绝）457.072.07( m s )7.072.07 ( m s )7.37方向 ：7.072.07arctg16.32即来自西偏北（吹向东偏南）16.32510-102 2102 2-2.077.077.37作业HOME WORK1 - 91 - 1 21 - 1 51 - 2 51 - 191 - 2 2
