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1、 第8章 带传动8-1 带传动的概述 8-2 带传动的工作情况分析 8-3 V带传动的设计计算 8-4 V带轮的结构设计 8-5 带传动的张紧装置 8-7 带传动的设计实例 带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动 力的,适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动 相比,它们具有结构简单,成本低廉等优点。8-6 同步带传动简介 8-1 带传动的概述 1. 带传动的组成 主动轮1、从动轮2、环形带3。工作原理:安装时带被张紧在带轮上,产生的初拉力 使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时,依靠摩 擦力托动从动轮一起同向回转。31n2 n12F0F0F0F0应用实例:皮带输送装置。类 型平带V 型带
2、多楔带摩擦型啮合型圆形带2. 带传动的类型普通平带片基平带 片基层布层覆盖层工作面覆盖层类 型平型带V 型带多楔带摩擦型啮合型圆形带普通平带片基平带 普通带 窄带 齿形带 宽带普通带是应用最广泛的一种传动带,其传动功率 大,结构简单,价格便宜。由于带与带轮槽之间是V 型槽面摩擦,故可以产生比平型带更大的有效拉力( 约3倍)。联组带 大楔角带2. 带传动的类型平型带普通平带片基平带 普通带 窄带 齿形带 宽带类 型V 型带多楔带摩擦型啮合型圆形带联组带 大楔角带2. 带传动的类型抗拉体平型带普通平带片基平带 普通带 窄带 齿形带 宽带类 型V 型带多楔带摩擦型啮合型圆形带联组带 大楔角带2. 带
3、传动的类型组成:抗拉体、顶胶、底胶、包布。帘布芯结构绳芯结构包布 顶胶 抗拉体底胶节线节面节线:弯曲时保持原长不变的一条周线。 节面:全部节线构成的面。3. V带的结构与尺寸在V带轮上,与所配用V带的节面宽度 相对应的带轮直径称为基准直径d。dbdV带在规定的张紧力下,位于带轮基准直径上的周线长度 称为基准长度Ld 。标准长度系列详见下页表8-3 ,P159b bdh型 号 Y Z A B C D E F 顶宽b 6 10 13 17 22 32 38 50节宽 bd 5.3 8.5 11 14 19 27 32 42 高度 h 4 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30楔角截面面积
4、A(mm2) 18 47 81 138 230 476 692 1173 表8-2 普通V带的截面尺寸(GB11544-89)40 普通V带有:Y、Z、A、B、C、D、E等型号,已标准化 YZABCDEF普通V带的尺寸 ( =40,h/bd =0.7) 224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07 355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.1
5、0 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04
6、 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基准长度 KL 基准长度 KL 表8-3 普通V带的长度系列和带长修正系数(GB/T13575.1-92)200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88 =40,h/bd =0.9的V带称为窄V带。与普通V带相比,高度相同时,宽度减小1/3,而承载 能力提高1.52.5倍,适用于传递动力大而又要求紧凑 的场合。bh40 型 号 宽度b(mm) 高度 h(mm)3 v 9.5 (3/8英寸) 8 A , B型5 V 16.0(5/8英寸) 13
7、.5 B, C , D型8 V 25.4(1英寸) 23 D, E, F型窄V带的结构及截面尺寸可替代的 普通V带214. 带传动的几何关系 中心距a 包角: 因较小,代入得:带长:aCADBd1d211CADBd1d2a带长:已知带长时,由上式可得中心距 : 带传动不仅安装时必须把带张紧在带轮上,而且当带工作一段时间之后 ,因带永久伸长而松弛时,还应当重新张紧。5. 带传动的特点 1. 适用于中心距较大的传动; 2. 带具有良好的挠性,可缓和冲击、吸收振动; 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑,避免了其它零件的损坏; 4. 结构简单、成本低廉。缺点: 1. 传动的外廓尺寸较大; 2. 需要张
8、紧装置; 3. 由于带的滑动,不能保证固定不变的传动比; 4. 带的寿命较短; 5. 传动效率较低。优点:应用:两轴平行、且同向转动的场合(称为开口传动 ),中小功率电机与工作机之间的动力传递。 V带传动应用最广,带速: v=525 m/s传动比:i=7效率: 0.90.956. 带传动的应用实例 8-2 带传动的工作情况分析F0F0F0F0静止时,带两边的初拉力相等:传动时,由于摩擦力的作用,带两边的拉力不再相等:F1 = F2 = F0为了可靠工作,带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。F1 F2 F1 ,紧边F2 松边F1F2F1F2紧边松边设带的总长不变,则紧边拉力增量和松边的拉力减量 相
9、等:F1 F0 = F0 F2 从动轮主动轮n1n2n1n2F0 = (F1 + F2 )/2一、带传动中的力分析当圆周力FFf时,带与带轮之间出现显著的滑动,称 为打滑.经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低 ,导致传动失效。称 F1 - F2为有效拉力,即带所能传递的圆周力: F = F1 - F2 且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系:以平带为例,分析打滑时紧边拉力F1 和松边拉力F2之间的关系。dFNF1F2F+dFFf dFN ddld 2d 2取一小段弧进行分析:参数如图 正压力:dFN 两端的拉力:F 和F+dF 力平衡条件:忽略离心力, 水平、垂直力分别平衡摩擦力: f d
10、FN 由力平衡条件:积分得:紧边和松边的拉力之比为:绕性体摩擦的欧拉公式 联立求解: F f 1fFec=F1 - F2在相同条件下 ,V带能传递较大的功率。 或在传递功率相同时,V带传动的结构更为紧凑。用 f 代替 f 后,得以下计算公式:二、带传动的应力分析 1.紧边和松边拉力产生的拉应力紧边拉应力:松边拉应力:A为带的横截面积 2.离心力产生的拉应力 带在微弧段上产生的离心力: 带工作时应力由三部分组成dFNcddlr F1F2离心力 FNc在微弧段两端会产生拉力 Fc。 由力平衡条件得:dFNcddlr F1F2Fc Fc d 2d 2离心力只发生在带作圆周运动的部分 ,但由此引起的拉力确作用在带的全 长。 离心拉应力: 往x轴投影 3.弯曲应力当带绕过带轮时,因为弯曲而产生弯曲应力设y为带的中心层到最外层的垂直距离; E为带的弹性模量;d为带轮直径。 4. 应力分布及最大应力max1b2c2n1n21b12y弯曲应力为:最大应力max出现在紧边与 小轮的接触处。V带的节线 dV带轮的 基准圆由材料力学公式得 离心应力拉应力弯曲应力F0F01由力平衡条件得静止时轴上的压力为:5. 作用在轴上的力 FQF0F