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1、第 1 页 共 7 页华华东东交交通通大大学学20122013学学年年第第一一学学期期考考试试卷卷试卷编号：（A）卷机械工程控制基础 课程 课程类别：必、限、任闭卷 考试日期：2013-1-10题号一二三四五六七八九十总分题分251624121310100累分人签名得分考生注意事项：1、本试卷共 7 页，总分 100 分，考试时间 120 分钟。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。一、求系统的传递函数。 （25 分）1、某线性定常系统的单位脉冲响应函数为，求)1 (3)(3tet系统的传递函数。 （6 分）2、系统的动力学方程为，写出传递函数。 （5 分）xxyy2325
2、5. )()( sXsY得分得分评阅人评阅人承诺：我将严格遵守考场纪律，知道考试违纪、作弊的严重性，还知道请他人代考或代他人考者将被开除学籍和因作弊受 到记过及以上处分将不授予学士学位，愿承担由此引起的一切后果。专业 班级 学号 学生签名： 第 2 页 共 7 页3、求图示系统的传递函数。 （6 分）4、求图示系统的传递函数。 （8 分）)()( sRsC( )R s 1( )G s2( )Hs2( )G s( )C s3( )G s3( )Hs1( )H s第 3 页 共 7 页二、绘图。 （16 分）1、绘制传递函数的对数幅频特性曲线。)2)(2()3(10)(2ssssssG（8 分）2
3、、已知某超前网络的传递函数为，绘制其频率特性的 Nyquist 图。1)(TsTssG（8 分）得分得分评阅人评阅人第 4 页 共 7 页三、判断系统的稳定性。 （24 分）1、设单位反馈系统的开环传递函数为判,)32)(1(10)(ssssG定其闭环系统的稳定性。 （10 分）2、一单位反馈系统，其开环传递函数为，用 Nyquist 判据判定系21)(ssGk统是否稳定。 （8 分）得分得分评阅人评阅人第 5 页 共 7 页3、开环系统 Bode 图如下，P=2，判断闭环系统的稳定性。 （6 分）四、图示机械系统，已知 k=10N/m, c=20Ns/m，求 f(t) =sin10t 时位移 x(t)的频率响应。 （12 分）得分得分评阅人评阅人第 6 页 共 7 页五、已知单位反馈系统的开环传递函数为，)5 .34(5)(ssKsG求 K=200 时，系统单位阶跃响应的动态性能指标。 （13 分）得分得分评阅人评阅人第 7 页 共 7 页六、如图所示，其中是未加校正环节前系统的 Bode 图，是加入某ABCDAEFG种串联环节后系统的 Bode 图，说明它是哪种串联校正方法，写出校正环节的传 递函数，说明该校正方法的优点。 （10 分）得分得分评阅人评阅人
