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1、第一章 液压传动系统的工作原理：液压传动是利用密封系统中的受压液体来传递运动和动力的一 种传动方式。 组成：（1）动力元件液压泵。 （2）执行元件液压缸（3）控制元件各种阀类 （4）辅助元件油箱、滤油器、管类和密封件等（5）工作介质液压油 依据： 压力取决于负载、速度取决于流量压力取决于负载、速度取决于流量压力压力 p 流量流量 q 功率功率 pqN 第二章 1.液压油液压油密度密度 重度重度压缩性压缩性 粘性粘性; VmgVpV KE01 dydu AFdyduAF静止液体的力学特性静止液体的力学特性: 静止液体内任意点所受到各个方向的静压力都相等静止液体内任意点所受到各个方向的静压力都相等
2、, 液体静压力的液体静压力的 方向总是指向作用面的内法线方向方向总是指向作用面的内法线方向.静压力基本方程静压力基本方程: 压力表示方法：绝对压力压力表示方法：绝对压力=大气压力大气压力+相对压力相对压力hpp0真空度真空度=大气压力大气压力-绝对压力绝对压力流量计算：流量计算： （1）连续性方程：）连续性方程： vAq 2211AvAv1221 AA vv（2）能量方程（伯努利方程）能量方程（伯努利方程） 22 22 12 11 22hgvphgvp动量方程动量方程 损hhgvaphgvap22 222 12 111 22)(12vvqF液体流动时的压力损失液体流动时的压力损失 直管中的压力
3、损失：直管中的压力损失： dvRegv dlh22 层流Re64紊流25. 03164. 0Re第四章 液压泵工作原理：液压泵都是依靠液压泵密闭工作容积变化工作的。这种液压泵称为液压泵工作原理：液压泵都是依靠液压泵密闭工作容积变化工作的。这种液压泵称为“容积容积式液压泵式液压泵” 排量排量 V(mLr)理论流量理论流量 q ： ，单位为，单位为 m3/s 或或 L/min 。实际。实际310nVq流量流量 qp ： qp = q - q 泄漏流量泄漏流量 q:容积效率容积效率 v：v= qp /q 液压泵的功率和效率液压泵的功率和效率 输入功率输入功率)(600kWpqP )(6060600k
4、WpqpqpqPPmvmpp i实际输出功率实际输出功率 泵的容积效率泵的容积效率)(60600kWpqpqPVpqqpV泵的机械效率泵的机械效率 总效率 imPpqmV液压泵的分类液压泵的分类 ：按结构形式分类，液压泵和马达常用的有：按结构形式分类，液压泵和马达常用的有齿轮式齿轮式、叶片式叶片式和和柱塞式柱塞式三大类三大类 齿轮泵的困油现象：齿轮泵的困油现象： 原因原因 重合度重合度 1 危害危害: 引起压力冲击、振动和噪声引起压力冲击、振动和噪声 措施措施: 在盖板上开卸荷槽在盖板上开卸荷槽 径向力不平衡径向力不平衡 ：齿轮泵工作时，排油腔压力大于吸油腔压力，齿顶圆与泵体内表面之间存：齿轮
5、泵工作时，排油腔压力大于吸油腔压力，齿顶圆与泵体内表面之间存 在间隙，油液通过间隙泄露，压力也从排油腔到吸油腔依次递减，产生不平衡力在间隙，油液通过间隙泄露，压力也从排油腔到吸油腔依次递减，产生不平衡力 危害：轴承使用寿命降低危害：轴承使用寿命降低 消除措施：缩小排油口直径消除措施：缩小排油口直径 压力平衡槽压力平衡槽 泄漏：泄漏：3 条泄漏途条泄漏途 A.径齿轮两端面与侧盖板之间的轴向间隙：占泄漏量的径齿轮两端面与侧盖板之间的轴向间隙：占泄漏量的 7580% B齿顶圆和泵体内孔之间的径向间隙齿顶圆和泵体内孔之间的径向间隙 C. 齿轮啮合处。齿轮啮合处。 危害：容积效率低、输出压力低危害：容积
6、效率低、输出压力低 措施措施: 采用浮动侧板或浮动轴套采用浮动侧板或浮动轴套 叶片泵：单作用式叶片泵可做成变量型液压泵叶片泵：单作用式叶片泵可做成变量型液压泵 双作用式叶片泵必须制成定量液压泵双作用式叶片泵必须制成定量液压泵 安装：单作用后倾，双作用前倾安装：单作用后倾，双作用前倾 柱塞式液压泵柱塞式液压泵 分类：有斜盘式轴向柱塞泵、斜轴式轴向柱塞泵和径向柱塞泵三种。分类：有斜盘式轴向柱塞泵、斜轴式轴向柱塞泵和径向柱塞泵三种。 柱塞泵特点：柱塞泵特点：工作压力高泄漏小，容积效率高，工作压力一般为工作压力高泄漏小，容积效率高，工作压力一般为 2040MPa，最高可达，最高可达100MPa流量范围
7、大流量范围大变量形式多变量形式多柱塞泵主要零件均受压，寿命长柱塞泵主要零件均受压，寿命长 蓄能器蓄能器 用处用处 （一）储存液压能（二）吸收液压冲击（三）消除压力脉动（四）应急能源（一）储存液压能（二）吸收液压冲击（三）消除压力脉动（四）应急能源 蓄能器的种类（一）重力式（二）弹簧式（三）活塞式（四）气囊式蓄能器的种类（一）重力式（二）弹簧式（三）活塞式（四）气囊式 油箱及过滤器油箱及过滤器 油箱的作用供给液压系统一定温度范围的清洁的工作介质，冷却，沉淀介质中所含杂质、油箱的作用供给液压系统一定温度范围的清洁的工作介质，冷却，沉淀介质中所含杂质、 水分和逸出气泡的功能。水分和逸出气泡的功能。
8、过滤器滤除油液中的杂质，保持油液的清洁度。油液的杂质：铁末、砂粒、尘土、棉丝、过滤器滤除油液中的杂质，保持油液的清洁度。油液的杂质：铁末、砂粒、尘土、棉丝、 橡胶碎片橡胶碎片 第五章第五章 液压系统的执行元件：液压缸、液压马达液压系统的执行元件：液压缸、液压马达22111ApApF222 12 4pdDpD214 Dqv12212ApApF22 122 4pDpdD2224 dDqv.差动液压缸差动液压缸2113AApF1222 4pdDD 12 4pd 若使活塞向左运动若使活塞向左运动(回程回程)的速度的速度 V 2等于等于“差动连接差动连接向右运动的速度向右运动的速度 V 332vv 2
9、2244 dq dDq 22 81 41DdDDd7 . 02书 P75-P78 重点出题 液压缸结构参数的计算与选择液压缸结构参数的计算与选择1.液压缸压力液压缸压力 2.确定液压缸内径：液压缸的有效工作面积为确定液压缸内径：液压缸的有效工作面积为ApF2 4DpFA对于无活塞杆腔，液压缸内径对于无活塞杆腔，液压缸内径对于有活塞杆腔，液压缸内径对于有活塞杆腔，液压缸内径pFD424dppD液压马达分类：齿轮式、叶片式、柱塞式分类：齿轮式、叶片式、柱塞式 第六章 液压系统 方向控制阀及方向控制回路方向控制阀及方向控制回路 方向控制阀的分类方向控制阀的分类 1.按连接方式分按连接方式分 1.管式
10、连接管式连接 2.板式连接板式连接 3.法兰连接法兰连接 控制方式分：控制方式分： 人力控制、机械控制、压力控制、电气控制、液压控制人力控制、机械控制、压力控制、电气控制、液压控制 按工作位置数分：二位、三位、四位、五位按工作位置数分：二位、三位、四位、五位 按通路数分按通路数分 二通、三通、四通、五通二通、三通、四通、五通 1.二位二通电磁阀二位二通电磁阀 2. 二位三通电磁阀二位三通电磁阀 3.二位四通电磁阀二位四通电磁阀 4. 三位四通电磁阀三位四通电磁阀 单向阀单向阀液控单向阀液控单向阀液压锁液压锁溢流阀溢流阀两种压力调压回路两种压力调压回路 1先导型溢流阀；先导型溢流阀；2远程调压回
11、路远程调压回路 三级调压回路三级调压回路1.安全回路安全回路 2.定压阀定压阀 3.多级调压多级调压 直动式溢流阀直动式溢流阀 阻尼孔的作用（阻尼孔的作用（1）通油（）通油（2）压力降低时，防止阀芯振动，提高工作平稳性）压力降低时，防止阀芯振动，提高工作平稳性 泄油口的作用？泄油口的作用？ .先导式溢流阀工作原理及结构先导式溢流阀工作原理及结构 先导式溢流阀组成：先导阀和主阀阻尼孔的作用（先导式溢流阀组成：先导阀和主阀阻尼孔的作用（1）通油（）通油（2）产生压差）产生压差 遥控口？遥控口？ 溢流阀的应用？溢流阀的应用？减压阀：减压回路减压阀：减压回路远程远程 溢流阀、减压阀、顺序阀的主要区别溢
12、流阀、减压阀、顺序阀的主要区别 1、溢流阀调定压力为进口处压力；减压、溢流阀调定压力为进口处压力；减压阀调定压力为出口处压力；阀调定压力为出口处压力； 2、溢流阀一般为内泄油；而减压阀和顺、溢流阀一般为内泄油；而减压阀和顺序阀为外泄油；序阀为外泄油； 3、顺序阀出口一般不接油箱，如接油箱、顺序阀出口一般不接油箱，如接油箱相当于一个溢流阀；相当于一个溢流阀； 顺序阀顺序阀a)内控平衡阀内控平衡阀 b)内控顺序阀内控顺序阀 c)外控平衡阀外控平衡阀 d)外控顺序阀外控顺序阀减压阀减压阀 职能符号职能符号一次减压回路一次减压回路单压力继电器职能符号压力继电器职能符号电液动换向阀控制油路电液动换向阀控
13、制油路压力控制回路压力控制回路 1. 溢流阀组成的安全调压回路溢流阀组成的安全调压回路 2. 远程安全调压回路远程安全调压回路 3. 多级调压多级调压1. 方向控制阀组成的卸荷回路方向控制阀组成的卸荷回路 液控单向阀保压回路液控单向阀保压回路远保顺序阀平衡回路顺序阀平衡回路 P125 图图 7-32 减压和减压和远程减压远程减压 单作用增压缸增压回路单作用增压缸增压回路终章终章 流量控制阀节流口特性及形式流量控制阀节流口特性及形式 流量控制阀中节流口流量控制阀中节流口(孔孔)对流量的控制质量影响极大。对流量的控制质量影响极大。通过节流口的流量通过节流口的流量 q 及压差及压差 的关系均用的关系
14、均用p特性曲线如左图。特性曲线如左图。1.压差对流量的影响压差对流量的影响 节流阀两端压差节流阀两端压差 变化时，通过它的流量要发生变化。在三种变化时，通过它的流量要发生变化。在三种p结构形式的节流口中，通过薄壁小孔的流量受到压差改变的影响最小。结构形式的节流口中，通过薄壁小孔的流量受到压差改变的影响最小。 2.温度对流量的影响温度对流量的影响 油温影响油液黏度，对于细长小孔，油温变化时，流量会随之改变；油温影响油液黏度，对于细长小孔，油温变化时，流量会随之改变； 对于薄壁小孔，黏度对流量几乎没有影响，故油温变化时，流量基本不变。对于薄壁小孔，黏度对流量几乎没有影响，故油温变化时，流量基本不变
15、。 3.节流口的堵塞节流口的堵塞 节流阀节流口会因为油液中存在杂质或油液氧化后析出胶质、沥青等而节流阀节流口会因为油液中存在杂质或油液氧化后析出胶质、沥青等而 局部堵塞。改变节流口通流面积，使流量发生变化，尤其是开口较小时，这一影响更为突局部堵塞。改变节流口通流面积，使流量发生变化，尤其是开口较小时，这一影响更为突 出，严重时会因完全堵塞而断流。出，严重时会因完全堵塞而断流。节流阀节流阀T 表示节流阀的刚度表示节流阀的刚度mAKpTm1进口节流调速进口节流调速 FApAp2211FAp11 11AFp mPT AFpAKA Aqv 1111m PmTFApAKA1 1进口节流调速回路速度刚度计算式为进口节流调速回路速度刚度计算式为tan1vFT
