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1、可编程控制器技术实验指导书（补充材料）软件学院电子系辽宁工业大学软件学院2011 年 9 月目 录实验一 编程软件的安装与应用 .1实验二 PLC 硬件组成和常用低压电器使用与识别.3实验三 PLC 指令及其程序编写.5实验四 抢答器程序的设计 .7实验五 交通灯的设计与制作 .9实验六 状态流程图程序设计 .14实验七 按键控制程序设计 .16实验八 电动机的正反转控制 .171实验一 编程软件的安装与应用一、实验目的1 掌握 GX-GPPW 系统的基本操作。 2 使用 GX-GPPW 编程环境，能够建立相应文件并进行调试、保存。 3 熟悉掌握 FX 指令系统，掌握 FX 程序的设计方法。4
2、 用 GX-GPPW 编程环境，练习一个简单的程序。二、实验设备1 GX-GPPW 编程软件一套。 2 微机一台。三、实验内容1 GXGPPW 编程环境的熟悉，包括新建梯形图文件、指令表文件、调试、编译和保 存。 2 熟悉编辑菜单的操作，掌握行、列删除、复制、行、列插入的技巧。 3 熟悉工程菜单的操作，掌握编辑数据、改变 PLC 类型的方法。 4 输入注释并显示。5 对以下程序进行调试。请将图 1 的梯形图变换成指令表。图图 1-1 梯形图2将图 2 指令表转换成梯形图。 LD X000 OR Y000 ANI X001 OUT M100 OUT T0 K20 LD T0 OUT Y001图图
3、 1-2 指令表四、实验报告内容1 用简短的语言描述建立梯形图文件的过程。 2 对上面的例程加以注释说明。3实验二 PLC 硬件组成和常用低压电器使 用与识别一、实验目的1 了解常用低压电器的种类和工作原理。 2 掌握常在应用电路中选用低压电器方法和标准。 3 能够使用相关实验工具完成对元件的测量。 4 了解与掌握三菱系列 PLC 的硬件组成和使用方法。 5 了解与掌握 PLC 实验板的组成和使用方法。二、实验设备1 常用低压电器一套。 2 实验工具一套。 3 三菱系列 PLC 一台。 4 实验板一块。 5 微机一台。三、实验内容1 掌握接触器、继电器、熔断器开关、断路器、主令电器等常用电子器
4、件的工作原理。2 了解相关元件的电力参数使用。 3 掌握选择低压电器的标准。 4 熟练使用万用表测量常用低压电器的方法。 5 使用工具连接 PLC 和实验板；使用下载线连接 PLC 和微机。 6 将补充实验一 的程序写入 PLC 并注意 PLC 写入对话框的内容和操作。4四、实验报告内容1 写明接触器、继电器、熔断器开关、断路器的工作原理。 2 写明 PLC 与微机以及实验板的连接方法。 3 写明“PLC 写入”对话框的内容以功能。5实验三 PLC 指令及其程序编写一、实验目的1 了解 FX 可编程控制器的硬件结构和外部接线的方法 2 掌握基本指令的功能和使用。 3 能够编写相关指令程序并通过
5、实验板进行验证。二、实验设备1 FX 系列可编程控制器 1 台，微机一台 。 2 FX 编程软件一套。 3 实验工具、实验板和连接线若干。三、实验内容1 基本指令实验。将程序输入机内，当开关 X000 闭合时，Y000，Y001；Y002 Y003，每 隔一定时间接通和关断。要求修改程序实现输出指示灯自动循环亮灭，如图 3-1。 2 复位和置位实验。具体要求详见教材 P100，实验一和实验二。四、实验报告内容2 写出图 1 梯形图所对应的指令表并写出自动循环的修改程序。 3 写出教材 P100 表 4-3 中所要求的实验结果。6，图图 3-1 基本实验X000Y003Y000Y000Y001T
6、0T0M000Y003Y002Y003T1T1T0M000M0007实验四 抢答器程序的设计一、实验目的1、进一步熟悉 FX 编程指令。 2、练习编写简单的梯形图程序。 3、进一步掌握可编程控制器的使用方法和调试程序的方法。二、实验设备1、FX 系列可编程控制器 1 台，软件一套。 2、微机一台。 3、实验板、工具一套和连接线若干。三、实验内容1 三个抢答按钮对映三盏指示灯，当允许抢答开关关闭时，最先按下的抢答按钮的指示 灯亮，禁止另外两个抢答指示灯亮。抢答开关打开时，程序复位。如图 4-1 2 栈操作指令、主控指令、计数器操作实验。详见教材 P103。四、实验报告内容1 写出图 4 梯形图的
7、指令表。 2 写明教材表 4-5 所要求的实验结果。8图图 4-1 抢答器梯形图X000Y001Y000Y000X001Y000Y001Y001X2Y000Y2Y002Y002Y002Y001X003X003X003ENDL1L3L29实验五 交通灯的设计与制作一、实验目的1 熟悉掌握步进梯形指令并联分支、汇合编程的方法使用。 2 使用 5 个发光二极管设计与 PLC 具体的连接电路。 3 完成程序的设计的编制与调试。二、实验设备1 编程软件一套。 2 PLC、微机各一台。 3 LED 灯箱及其相关工具三、实验内容1 按照电气连接图，完成线路连接。信号 绿灯亮 绿灯闪 黄灯亮 红灯亮 东西 时
8、间 25s 3s 2s 30s 信号 红灯亮 绿灯亮 绿灯闪 黄灯亮 南北 时间 30s 25s 3s 2s 10图图 5-1 示意图（适用 FX2N）图图 5-2 示意图（适用 FX1S） 2 编写交通灯程序。11图图 5-3 梯形图（适用 FX2N）12图图 5-4 梯形图（适用 FX1S）四、实验报告内容1 写出交通灯指令表，标出程序中的错误并修改。 2 写出修改红绿灯周期时间为 10 秒的程序。133 考虑脉冲发生器的功能并说明。14实验六 状态流程图程序设计一、实验目的1 熟悉掌握 PLC 步进指令系统。 2 使用状态流程图编写程序，编译并在 PLC 运行通过。 3 完成程序的监视与
9、调试，填写相关实验表格。二、实验设备1 编程软件一套。 2 微机一台。 3 实验板及其相关工具三、实验内容（1） 仿照 SFC 视频，完成 y1、y2 输出的控制。在 PLC 运行后，自动实现 y1 亮灯 1.5 秒，y2 亮灯 1 秒并不断循环。图图 6-1 SFC 截图15（2）完成教材 P147 的实验一。四、实验报告内容1 写明输出视频中 SFC 程序内容。 2 填写教材 P148 的实验表格 5-12。16实验七 按键控制程序设计一、实验目的1 熟悉掌握 PLC 指令系统和 I/O 口的使用。 2 使用按键、发光二极管设计与 PLC 具体的连接电路程图。 3 完成程序的设计的编制与调
10、试。二、实验设备1 编程软件一套。 2 微机一台。 3 实验板及其相关工具三、实验内容（1）应用传送指令分别控制 y0y1y2 指示灯亮灭，具体要求见教材 P176 例 6-2. （2）要求使用一个按键实现对 3 个电机的控制，具体接线图和梯形图见教材 P179 例子 6-4。按上述梯形图编程，不能实现控制，所以请修改梯形图，并上机验证。 （3）完成教材 P187 的 6.4.1 和 6.4.2 的实验。四、实验报告内容1 写出修改后的例 6-4 程序。 2 不使用 SET RST 命令，是否也可以实现电动机控制吗，请编程并上机试验？ 3 按照实验结果，填写教材 p187 的实验表格 6-23
11、；6-26，6-28。17实验八 电动机的正反转控制一、实验目的1 熟悉掌握电动机正反转工作原理。 2 了解 PLC 梯形图的设计过程。 3 完成电路的连接、组装和软、硬件的调试。二、实验设备1 电动机一套。 2 连接工具一套。3 微机、PLC 各一台。三、实验内容1、要求： （A）黄按钮按下：电机正转；蓝按钮按下：电机反转；红按钮按下：电机停止 （B）按下红按钮时：停止电机的转动注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏 系统 （C）按动黄按钮时： 若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转； 若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机正转； 若在此之前电机的已经是
12、正转，则电机的转动状态不变。电机正转状态一直保持到有 篮按钮或红按钮按下为止。注：按动蓝按钮时与按动黄按钮情况相同。2、PLC 连接如下图所示：183、梯形图如下所示：图图 8-1 连接图图图 8-2 梯形图四、实验报告内容1 写明出相应的指令表。 2 在按下正转或反转按钮后，如需要延时 2 秒，如何编写程序？ 3 当 x0 闭合或断开时，进行正反转操作的结果有何不同？ 4 请说明为实现正反转控制，如何连接交流接触器和 PLC？X X0 0Y Y0 0P PL LC CX X1 1Y Y1 1X X2 2X X3 3红红按按钮钮黄黄按按钮钮蓝蓝按按钮钮s s2 22 20 0V VK KM M1 1K KM M2 2K KM M1 1K KM M2 2F FR RC CO OM MC CO OM MX 1Y 0Y0X 2Y 1Y1Y1Y0X2X1X0X0
