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1、Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou UniversityHttp:/滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心航空电子系统实验Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou UniversityHttp:/滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心第一部分：实验仪器设备介绍Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州
2、学院电工电子实验教学中心Http:/一、CBT实验设备基本操作说明 机务工程CBT需要用户名和密码，用户名和密码都是000。CBT软件内各 种内容均可点击，可以自主学习。 飞行摇杆的主要操作如下： 左右运动控制驾驶盘，前后运动控制飞机俯仰，左右旋转控制方向舵。可以通过操作观察飞机的相应动作。3Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/二、 CBT实验的基本要求和安全操作规程 1、实验前的准备 实验前要对所进行的实验进行预习，了解实验的相关背
3、景知识，做到 在实验的进行中有的放矢。 2、实验的进行 实验在进行过程中要注意按照正常的操作打开电脑，要注意爱惜实验 设备，操控实验设备时动作要轻柔，不可过分用力。实验进行过程中 不可进行与实验无关的事情，对实验进行过程中发现的问题要积极地 思考，并分析原因。对实验设备出现的问题要及时地报告老师并做好 相应的记录。 3、实验结束后要将电脑按照正常操作关闭，做好相应记录，关好门窗和 照明，并打扫好实验室卫生。4Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心H
4、ttp:/三、IPDS10 惯性导航原理演示产品 功能介绍 IPDS10 可输出：经度、纬度、高度、速度、时间； 航向、俯仰、横滚三维角度； X、Y、Z 三维加速度及角速度等信息。 各传感器即插即用，方便灵活。可进行单个传感器演示，也可进行整 个系统演示。 系统结构图 5Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/四、捷联惯性组合导航系统 MEMS LandMark20 GPS/AHRS 是一个超低功耗的数字姿态和航向参考 系统（AHRS）
5、，它提供了内置温度补偿的 RS485 输出，包括 delta velocity，delta theta，航向， 横滚和俯仰角度及海拔高度信息， 并有一 个 10Hz 位置数据更新率的 16频道 C/A 编码 GPS 接收器。 功能介绍 本系统是由三轴加速度计，三轴角速率，三轴磁力计及 GPS 组成。 经过 A/D 采样后进行算法补偿，最后通过 RS232 及模拟电压同时输 出 GPS 位置，速度，时间，三维角度，三维角速率，三维加速度信 息。6Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教
6、学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/7第二部分 实验项目Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/8实验一 导航原理实验一Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/实验目的： 根据导航理论知识，通过实验深入理解组合导航原理。9Electrical and Electronic
7、Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/实验内容： 认识IPDS10实验箱的总体结构 进行惯性导航实验，在上位机上观察姿态信息的输出 结合理论，深层次理解姿态系统的工作原理1 0Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/实验要求： 认识IPDS10惯性导航实验箱 理解导航中经度、纬度、高度、速度、时间；航向、俯仰等姿态信息的输 出1 1
8、Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/实验设备： IPDS10惯性导航实验箱 LandMark20 GPS/AHRS 组合导航系统1 2Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/实验方法： 认识IPDS10惯性导航实验箱的组成结构、基本原理及使用方法和注意事 项。 按照实验要求接通电
9、源及数据线。 安装数据采集卡及驱动程序。 安装调试导航系统数据采集软件。 运行软件观察各种导航数据的输出。1 3Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/注意事项： IPDS10惯性导航实验箱、LandMark20 GPS/AHRS 组合导航系统属 于精密设备，要严格按照实验要求进行操作。及时记录实验过程中的 各种实验数据。1 4Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou U
10、niversity滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/实验报告： 通过实验明确民航机导航中经度、纬度、高度、速度、时间概念，航向、 俯仰等姿态信息的输出格式，深入理解民航机中的组合导航原理。1 5Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/1 6实验二 导航原理实验二Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子
11、实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/实验目的： 在上位机上观察姿态信息的输出,深层次理解姿态系统中三维角度和 三维加速度的输出原理1 7Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/实验内容： 进行惯性导航实验，在上位机上观察姿态信息的输出 结合理论，深层次理解姿态系统中三维角度和三维加速度的输出原理1 8Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou Univers
12、ity滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/实验要求： 理解IPDS10惯性导航实验箱内部结构及工作原理 理解X、Y、Z 三维加速度及角速度等信息的输出1 9Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/实验设备： IPDS10惯性导航实验箱 LandMark20 GPS/AHRS 组合导航系统2 0Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou Uni
13、versity滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/实验方法： 认识IPDS10惯性导航实验箱的组成结构、基本原理及使用方法和注 意事项。 按照实验要求接通电源及数据线。 安装数据采集卡及驱动程序。 安装调试导航系统数据采集软件。 运行软件观察各种导航数据的输出。2 1Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/注意事项： IPDS10惯性导航实验箱、LandMark20 GPS/AHRS 组合导航系统属 于精密
14、设备，要严格按照实验要求进行操作。及时记录实验过程中的 各种实验数据。2 2Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/实验报告： 通过实验深层次理解姿态系统中三维角度和三维加速度的输出原理。2 3Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/2 4实验三 电子飞行仪表认知实验Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/实验目的： 通过实验了解实际飞机的电子仪表系统2 5Electrical and Electronic Experiment Center of Binzhou University滨州学院电工电子实验教学中心滨州学院电工电子实验教学中心Http:/实验内容： 观察小型单发飞行的驾驶舱，认知电子飞行仪表系统与操作 观察小型双发飞机的驾驶舱，认知电子飞行仪表系统与操作 观察大型喷气式飞机的
