大疆精灵3高级版(dji phantom 3 advanced)用户手册

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1、PHANTOM 3 ADVANCED2015.04V1.0用户手册2 2015 大疆创新 版权所有阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息使用建议DJI 为 Phantom 3 Advanced 用户提供了教学视频和以下文档资料：1.物品清单2.Phantom 3 Advanced 用户手册3.Phantom 3 Advanced 快速入门指南4.Phantom 3 Professional / Advanced 免责声明和安全操作指引5.Phantom 3 Professional / Advanced 智能飞行电池安全使用指引建议用户首先观看教学视频和Phantom

2、 3 Professional / Advanced 免责声明和安全操作指引，再使用Phantom 3 Advanced 快速入门指南了解使用过程。获取更多产品信息请参考Phantom 3 Advanced 用户手册。对于已使用过 DJI 产品的用户，请阅读Phantom 3 Advanced 快速入门指南。其中Phantom 3 Advanced 用户手册需从 DJI 官网或 DJI Piolt App 下载。获取教学视频用户可通过以下方法获取和观看教学视频，确保正确、安全地使用本产品。http:/ DJI Pilot App 使用本产品过程中，还需要下载安装 DJI Pilot App ，

3、扫描以下二维码以获得下载地址：如无法正常登陆 Google Play 下载 DJI Pilot App ，请在浏览器地址栏内输入“http:/ DJI Pilot App 。DJI Pilot App 需要运行在 Andriod V4.1.2 以上，需要运行在 iOS 8.0 及以上。 2015 大疆创新 版权所有 3目录阅读提示 符号说明 2使用建议 2获取教学视频 2下载 DJI Pilot App 2产品概述 简 介 6功能亮点 6组装飞行器 7飞行器部件名称 8遥控器部件名称 8飞行器 飞行器概述 11飞行模式 11飞行器状态指示灯 11飞行器状态指示灯说明 12自动返航 12视觉定位

4、 14飞行数据 16螺旋桨 16电 池 17遥控器 遥控器概述 23遥控器操作 23遥控器指示灯信息 27遥控器对频 28遥控器合规版本 29云台相机 相机概述 31云 台 324 2015 大疆创新 版权所有DJI Pilot App 主界面 相 机 35视频编辑器 38商 城 38探 索 38飞 行 飞行环境要求 40飞行限制以及特殊区域限飞 40飞行前检查 44指南针校准 44自动起飞 / 自动降落 45手动启动 / 停止电机 46基础飞行 46常见故障解决（FAQ） 附录 规格参数 53飞行状态指示灯说明 55IOC（Intelligent Orientation Control）智能

5、航向控制 55认证信息 56产品概述本章主要介绍 Phantom 3 Advanced 的功 能特点，指导如何安装飞行器，以及介绍 飞行器与遥控器各个部件的名称。产品概述6 2015 大疆创新 版权所有产品概述简 介Phantom 3 Advanced 由飞行器，遥控器，云台相机以及配套使用的 DJI Pilot App 组成。飞控系统集成于飞行器机身内，一体式云台位于机身下部，用户可通过安装于移动设备上的 DJI Pilot App 控制云台以及相机。高清图传整合于机身内部，用于高清图像传输。功能亮点Phantom 3 Advanced 配备 20 mm（35 mm 格式等效）低畸变广角相机

6、和高精度防抖云台以及1200 万像素图像传感器。Phantom 3 Advanced 可拍摄 1200 万像素 JPEG 以及无损 RAW 格式的照片。在视频拍摄方面，Phantom 3 Advanced 可拍摄每秒 60 帧的 1080P 高清录像。采用 DJI 领先的飞控系统，配合全新的智能电机驱动器，提供了敏捷、稳定、安全的飞行性能。Phantom 3 Advanced 配备视觉定位系统，可在超低空或室内实现稳定飞行和悬停。返航功能可使飞行器失去遥控信号或电量不足时自动飞回返航点并自动降落。遥控器内置全新一代 Lightbridge 高清图传地面端，与飞行器机身内置的 Lightbrid

7、ge 机载端配合，可通过 DJI Pilot App 在移动设备上实时显示高清画面，在 2 千米内稳定传输 720 P 图像以及上下行数据。Phantom 3 Advanced 配备高达 66 Wh 的高能量密度智能电池和高效率的动力系统，最大平飞速度 16 米 / 秒 , 最大续航时间约为 23 分钟。* 最大飞行时间为实验环境下测试可实现的最大时间 , 仅供参考。产品概述 2015 大疆创新 版权所有 7Phantom 3 Advanced 用户手册组装飞行器准备飞行器1. 按箭头方向移除云台锁扣。确保螺旋桨安装正确；手动拧紧每只螺旋桨，确保螺旋桨都安装稳固。2. 安装 4 只螺旋桨，将带

8、黑色浆帽的螺旋桨逆时针旋转安装到黑色螺纹的电机上，将带银色浆帽的螺旋桨顺时针安装到银色螺纹的电机上。准备遥控器展开遥控器上的移动设备支架并调整天线位置。1. 按下移动设备支架侧边的按键以伸展支架，放置移动设备。2. 调整支架确保夹紧移动设备。3. 使用移动设备数据线将设备与遥控器 USB 接口连接。132产品概述8 2015 大疆创新 版权所有Phantom 3 Advanced 用户手册飞行器部件名称1 天线传输飞行器控制信号和图像信号。2 移动设备支架在此位置安装移动设备。3 摇杆DJI Pilot App 中可设置美国手/日本手。4 智能返航按键长按返航按键进入智能返航模式。5 电池电量

9、指示灯显示当前电池电量。遥控器部件名称1245783612345678910 11 12 13 14GPS螺旋桨电机飞行器头部 LED 指示灯起落架一体式云台相机调参接口飞行器状态指示灯智能飞行电池视觉定位系统天线相机 Micro-SD 卡槽相机数据接口对频按键1 2 3 45678119 10HD121314产品概述 2015 大疆创新 版权所有 9Phantom 3 Advanced 用户手册1011151691213149 相机设置转盘调整相机设置，选择回放相片与视频。10 回放按键进入回放模式。11 拍照按键实现拍照功能。12 飞行模式切换开关3 个档位依次为：F 模式（功能），A模式

10、（姿态）以及 P 模式（定位）。13 录影按键启动或停止录影。14 云台俯仰控制拨轮调整云台俯仰角度。17 自定义功能按键 C118 自定义功能按键 C219 充电口用于给遥控器充电。1719186 遥控器状态指示灯显示遥控器连接状态。7 电源开关开启 / 关闭遥控器电源。8 返航提示灯 提示飞行器返航状态。15 Micro-USB 接口用于遥控器的固件升级16 USB 接口连接移动设备以运行 DJI Pilot App 。10 2015 大疆创新 版权所有飞行器本章介绍飞行器的系统组成，以及各功能 特点。飞行器 2015 大疆创新 版权所有 11飞行器飞行器概述Phantom 3 Advan

11、ced 飞行器主要由飞控、通讯系统、定位系统、动力系统、以及电池组成。本章节将详细介绍飞行器上各个部件的功能。飞行模式Phantom 3 Advanced 采用 DJI 全新一代飞控，该飞控支持如下飞行模式：P 模式（定位）：使用 GPS 模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据 GPS 信号接收 强弱状况，P 模式在以下三种状态中动态切换：P-GPS：GPS 卫星信号良好，使用 GPS 模块实现精确悬停。P-OPTI：GPS 卫星信号欠佳或在室内无 GPS，使用视觉定位系统实现精确 悬停。P-ATTI：GPS 卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，仅提供姿态增稳。A 模式（姿态）：不使用

12、GPS 模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若 GPS 卫星 信号良好可实现返航。F 模式（功能）：辅助功能模式，具体功能设置方法，请参见附录。通过遥控器上飞行模式切换开关可以切换飞行器的飞行模式。关于飞行模式切换开关的信息请参阅“飞行模式切换开关”（P26）。飞行器状态指示灯Phantom 3 Advanced 机身上包含飞行器头部指示灯以及飞行器状态指示灯。它们的位置如下图所示。飞行器头部 LED 指示灯用于指示飞行器的机头方向，在电机启动后将会显示红灯常亮。尾部的飞行器状态指示灯指示当前飞控系统的状态。请参考下表了解不同的闪灯方式所表示的飞控系统状态。飞行器头部 LED 指示灯飞

13、行器状态指示灯飞行器12 2015 大疆创新 版权所有Phantom 3 Advanced 用户手册飞行器状态指示灯说明正常状态红绿黄连续闪烁系统自检黄绿灯交替闪烁预热绿灯慢闪可安全飞行 （P 模式，使用 GPS 定位）X2 绿灯双闪可安全飞行 （P 模式，使用视觉定位系统定位）黄灯慢闪可半安全飞行（A 模式，无 GPS 无视觉定位）警告与异常黄灯快闪遥控器信号中断红灯慢闪低电量报警红灯快闪严重低电量报警红灯间隔闪烁放置不平或传感器误差过大 红灯常亮严重错误红黄灯交替闪烁指南针数据错误，需校准自动返航Phantom 系列飞行器具备自动返航功能。若起飞前成功记录了返航点，则当遥控器与飞行器之 间

14、失去通讯信号时，飞行器将自动返回返航点并降落，以防止发生意外。Phantom 3 Advanced 为用户提供了三种不同的返航方式，它们分别为智能返航，智能低电量返航以及失控返航。GPS描述返航点起飞时或飞行过程中，GPS 信号首次达到 （两格及以上，GPS 图标 绿色）时，将记录为飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状 态指示灯将快速闪烁若干次。自动返航过程中，飞行器不可自主躲避障碍物，但用户可使用遥控器控制航向以躲避障碍物。智能返航智能返航模式可通过遥控器智能返航按键或 DJI Pilot App 中的相机界面启动，其返航过程与失控返航一致，区别在于用户可通过打杆控制飞行器航向躲避障

15、碍物。启动后飞行器状态指示灯仍按照当前飞行模式闪烁。智能返航过程中，用户仍能控制飞行器航向，通过遥控器上的智能返航按键或 DJI Pilot App 退出智能返航后，用户可重新获得控制权。飞行器 2015 大疆创新 版权所有 13Phantom 3 Advanced 用户手册电量指示含义飞行器状态指示灯DJI Pilot App 界面提示飞行智能低电量返航剩余电量仅足够安全返航。红灯慢闪提示是否自动返航降落，若不做选择，10 秒后飞行器将默认返航，用户可选择立刻返航或取消返航。 选择执行后，飞行器 将自主返航降落并停 止电机。 更换电池后， 即可重新飞行。用户 亦可在返航过程中重 新获取控制权（关于 重新获得控制权的方 法，请参考“智能 返航按键”P26）， 自行降落。注意：重 新获取控制权后，将 不会再次出现低电量 报警返航提示框。智能低电量降落剩余电量仅足够从当前高度降落。红灯快闪提示用户正强制降落，不可取消。飞行器将缓慢自行降落并停止电机。预计剩余飞行时间当前电量所能支持的剩余飞行时间。无无无智能低电量返航智能飞行电池电量过低时，没有足够的电量返航，此时用户应尽快降落飞行器，否则飞行器将会直接坠落，导致飞行器损坏或者引发其它危险。