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1、IPMCW 系列他励电机控制器系列他励电机控制器 特点特点 高频电力电子技术为电机提供了平 滑、无噪音、高效的运行性能。 可调节的参数使得客户可优化参数、 调节车辆操纵性能，满足不同路况和 各种使用环境的要求。 半桥电枢电流控制电路和全桥磁场 电流控制电路提供了刹车能量通路， 刹车能量高效回收。 下坡行驶时，具有下坡限速功能，防 止车辆超速，提高了安全性能。 上坡行使时，防倒滑功能提高了安全 性能和车辆控制性能。 防止拖延功能可以帮助预防电机换 向器损坏。 可选的电磁驻刹控制 蜂鸣器提示各种故障，方便检修。 确定调节参数，测试和诊断。 全面的故障检测和保护功能 主接触器粘连检测驱动器过流检测
2、加速器故障检测 磁场线圈开路或者短路检测及保护 电枢线圈开路或者短路检测及保护 过温检测及输出功率衰减 电枢驱动电路故障 使用编程器可以监视系统的各种运 行参数 电池电压 加速器输入幅值 方向开关和加速器开关状态 励磁电流和电枢电流 控制器散热器温度值 加速率和减速率 工作环境温度：20 50 存储环境温度：40 80 简介简介 IPMCW 系列他励电机控制器， 是在第一代 IPMC 系列控制器的基础上的升级换代产品。 IPMCW 可以为电机提供平滑的无极调速控制和正反转控制，不仅让电机拥有与串励电机相媲美的低速大扭距及高速性能，同时可以实现电机的能量回馈制动，使刹车能量高效回收，增加续驶里程
3、，提高车辆的操控性能和安全性能。 它采用高频电力电子技术，并由高性能的微处理器进行控制，为电机提供了高效率、无噪音的操作性能，减少了马达和电池的损耗。通过手持式编程器或计算机（USB 接口）可以直观方便的对各种参数进行设置，以满足各种地形对车辆操控性能的要求。 总成化的结构布局与安装方式，提高了系统的集成度，大大降低了用户的安装难度，同时提高了系统的可靠性。 应用应用 IPMCW 系列控制器广泛应用于高尔夫球车、电动游览车、载重型电动货车、中低速电动汽车等车辆。 型号参数型号参数 VOLTAGE ARM CUR FLD CUR STYLE (V) (A) (A) 2 minutes 2 min
4、utes IPMC 4830 48 300 30 IPMC 4840 48 400 30 IPMC 4860 48 600 40 IPMC 6040 60 400 30 IPMC 6050 60 500 40 IPMC 7240 72 400 40 IPMC 9640 96 400 40 IPMC 12040 120 400 40 IPMC 14440 144 400 40 控制器内部控制器内部接口接口 S0：编程接口 S0-1: RX 控制器的控制器的RX S0-2: GND 15V负极负极 S0-3: TX 控制器的控制器的TX S0-4: 15V+ 15V正极正极 S1：接触器和辅助接触
5、器接口 S1-1: AUX+ 辅助接触器正极辅助接触器正极 S1-2: AUX- 辅助接触器负极辅助接触器负极 S1-3: CONT+ 主接触器正极主接触器正极 S1-4: CONT- 主接触器负极主接触器负极 S2：供电及方向开关接口 S2-1:REV 后退开关输入后退开关输入 S2-2: FWD 前进开关输入前进开关输入 S2-3:KSI 钥匙开关输入钥匙开关输入 (供电端供电端) S2-4: HSI 半速模式开关输入半速模式开关输入 S3：加速器接口 S3-1:PED- 加速器负极加速器负极端端 S3-2: PEDI 加速器加速器信号输信号输入入端端 S3-3:PSI 加速器开关信号输入
6、加速器开关信号输入 S3-4: PED+ 加速器正极端加速器正极端 S4：传感器接口 S4-1: 5V 5V 电源正极端电源正极端 (最大输出最大输出100mA) S4-2: SPEED 速度信号速度信号 S4-3: SPRS 高低速开关高低速开关 S4-4: 0V 5V电源的低端电源的低端 典型典型接接线图线图 3145 7 286黑色J3 总成控制线黑色1 红色控制电路电源线 2 黄色钥匙开关输入线 3 粉色加速器供电正极 4 黑色加速器供电负极 5 蓝色加速器信号 6 橙色加速器开关信号 7 绿色前进信号线 8 棕色后退信号线 9 灰色预留145 7 283 红色钥匙开关输入线 4 黑色
7、加速器电源负极线 5 兰色加速器信号线 6 橙色加速器位置开关线46 5310 红白色 15V正 11 黄白色 仪表RX 12 黑白色 电池负极 13 绿白色 仪表的TX10111213短连为经济模式 断开为高速模式注意：控制器内有分流器时，电池负极连接Bs-，电流从I+流向I-。 控制器内无分流器时，电池负极连接B-，I+与I-内部悬空。 根据是否需要安装分流器，控制器的B-或Bs-仅有一个铜排。 以上接线颜色或端子型号如有不符，以实物为准，但信号顺序不变。9631415FWDREVN电子油门6245187钥匙开关前进后退红色绿色棕色黄色粉色3 橙色蓝色红色黄色绿色Bs- B-A2A1B+I
8、-I+F2F1A1A2F1F2电机电池93456电流表Professionally Designed For Your CarinPower编程器故障列表故障列表 故障代码故障代码 输出声音输出声音 可能的可能的故障故障原因原因 0 没有声音 目前没有错误或者控制器没有工作 1 滴 电机磁场短路或者过流 2 滴滴 电机电枢短路或者过电流 3 滴滴滴 主接触器线圈短路或者过电流 4 滴滴滴滴 加速器故障 5 滴滴滴滴滴 主接触器粘连 6 滴滴滴滴滴滴 主接触器丢失 7 滴滴滴滴滴滴滴 电机磁场线圈开路 8 滴滴滴滴滴滴滴滴 温度过高 9 滴滴滴滴滴滴滴滴滴 电池电压过高 10 滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴 方向开关故障 11 滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴 预充电故障或 M-故障 12 滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴 温度过低 13 滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴 充电器未断开 14 滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴 电机温度过高 15 滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴 电池电压过低 16 滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴 电机定子温度过高 17 滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴 传感器故障 18 滴. 高踏板禁止 外形尺寸外形尺寸 ( mm)( mm)
