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1、www.pepperl- WCS Position Encoding Systemwww.pepperl- WCS2绝对位置定位系统绝对位置定位系统绝对位置定位系统绝对位置定位系统 线性绝对值编码器线性绝对值编码器线性绝对值编码器线性绝对值编码器www.pepperl- WCS 简介简介简介简介3WCS线性绝对值编码系统线性绝对值编码系统线性绝对值编码系统线性绝对值编码系统读读读读码器采用短距离红外对射方式读取编码尺码器采用短距离红外对射方式读取编码尺码器采用短距离红外对射方式读取编码尺码器采用短距离红外对射方式读取编码尺，无机械接触无机械接触无机械接触无机械接触（无磨损无磨损无磨损无磨损），
2、），），），特别特别特别特别适合适合适合适合重载移动物体的高精度重载移动物体的高精度重载移动物体的高精度重载移动物体的高精度定位定位定位定位。? 精度精度精度精度可可可可达达达达0.8mm? 最高速度最高速度最高速度最高速度可达可达可达可达 12.5 m/s;? 轨道长度轨道长度轨道长度轨道长度314.5米米米米? 单轨道上多个移动装置的精确定位单轨道上多个移动装置的精确定位单轨道上多个移动装置的精确定位单轨道上多个移动装置的精确定位? 直形直形直形直形、圆弧圆弧圆弧圆弧、分岔分岔分岔分岔轨道轨道轨道轨道www.pepperl- 工作原理工作原理工作原理工作原理4线性线性线性线性绝对值编码器绝
3、对值编码器绝对值编码器绝对值编码器读码器本体不包含读码器本体不包含读码器本体不包含读码器本体不包含位置位置位置位置数据数据数据数据位置位置位置位置数据经过特殊编码和数据经过特殊编码和数据经过特殊编码和数据经过特殊编码和穿孔工艺穿孔工艺穿孔工艺穿孔工艺，制作制作制作制作在编码在编码在编码在编码尺尺尺尺上上上上www.pepperl- 工作原理工作原理工作原理工作原理5线性线性线性线性绝对值绝对值绝对值绝对值编码器编码器编码器编码器? 读码器本体不包含位置信息读码器本体不包含位置信息读码器本体不包含位置信息读码器本体不包含位置信息。? 读读读读码器采用红外对射方式读取编码尺码器采用红外对射方式读取
4、编码尺码器采用红外对射方式读取编码尺码器采用红外对射方式读取编码尺，从而从而从而从而获得绝对位置信息获得绝对位置信息获得绝对位置信息获得绝对位置信息。? 位置位置位置位置数据经过特殊编码和穿孔工艺数据经过特殊编码和穿孔工艺数据经过特殊编码和穿孔工艺数据经过特殊编码和穿孔工艺，制作在塑压和不锈钢编码尺上制作在塑压和不锈钢编码尺上制作在塑压和不锈钢编码尺上制作在塑压和不锈钢编码尺上。? 总长总长总长总长314 m的编码尺上每处位置数据都是唯一的的编码尺上每处位置数据都是唯一的的编码尺上每处位置数据都是唯一的的编码尺上每处位置数据都是唯一的。www.pepperl- 系列系列系列系列6WCS系统有两
5、大系列系统有两大系列系统有两大系列系统有两大系列：? WCS3B系统系统系统系统读读读读码器的底部槽宽为码器的底部槽宽为码器的底部槽宽为码器的底部槽宽为31 mm，槽高为槽高为槽高为槽高为55 mm。对于编码对于编码对于编码对于编码尺允许较大的机械公差尺允许较大的机械公差尺允许较大的机械公差尺允许较大的机械公差，可用于绝大多可用于绝大多可用于绝大多可用于绝大多数场合数场合数场合数场合。? WCS2B系统系统系统系统读读读读码器的底部槽宽为码器的底部槽宽为码器的底部槽宽为码器的底部槽宽为10 mm，槽高为槽高为槽高为槽高为40 mm。读读读读码器码器码器码器、引导引导引导引导触轮触轮触轮触轮、清
6、洁刷清洁刷清洁刷清洁刷、铝导轨结合使用铝导轨结合使用铝导轨结合使用铝导轨结合使用，主要应用于灰尘多主要应用于灰尘多主要应用于灰尘多主要应用于灰尘多、环境差环境差环境差环境差、有有有有不可避免震动不可避免震动不可避免震动不可避免震动的的的的场合场合场合场合。www.pepperl- 7www.pepperl- WCS 读码器读码器读码器读码器8? 读读读读码器采用短距离红外对射方式读取编码尺码器采用短距离红外对射方式读取编码尺码器采用短距离红外对射方式读取编码尺码器采用短距离红外对射方式读取编码尺，从而获得绝对从而获得绝对从而获得绝对从而获得绝对位置信息位置信息位置信息位置信息。? 无无无无机械
7、接触机械接触机械接触机械接触（无磨损无磨损无磨损无磨损），），），），特别特别特别特别适合适合适合适合重载移动物体的高精度重载移动物体的高精度重载移动物体的高精度重载移动物体的高精度定位定位定位定位。? 精度精度精度精度可可可可达达达达 0.8毫米毫米毫米毫米，每每每每隔隔隔隔0.8 毫米毫米毫米毫米 (WCS3) 读读读读码器就会探测到一个新的位置码器就会探测到一个新的位置码器就会探测到一个新的位置码器就会探测到一个新的位置值值值值。? 无需无需无需无需参考点参考点参考点参考点（原点原点原点原点），），），），不受断电影响不受断电影响不受断电影响不受断电影响。? 最高速度最高速度最高速度最高
8、速度可达可达可达可达 12.5 m/s，轨道轨道轨道轨道长度长度长度长度314.5米米米米(WCS3) 。? 直直直直形形形形、圆弧圆弧圆弧圆弧、分岔分岔分岔分岔轨道轨道轨道轨道。www.pepperl- 9主要技术参数主要技术参数主要技术参数主要技术参数读码器型号读码器型号读码器型号读码器型号WCS3BWCS2B 工作原理工作原理工作原理工作原理红外光对射红外光对射红外光对射红外光对射响应时间响应时间响应时间响应时间 2 ms编码吃类型编码吃类型编码吃类型编码吃类型WCS3-CS70-L1/M1WCS2-CS55-L1/M1编码尺长度编码尺长度编码尺长度编码尺长度314.5 m 327 m精
9、度精度精度精度0.8 mm ( 0.4mm)0.833 mm最大速度最大速度最大速度最大速度12.5 m/s编码尺弯曲安装编码尺弯曲安装编码尺弯曲安装编码尺弯曲安装最小弯曲半径大于最小弯曲半径大于最小弯曲半径大于最小弯曲半径大于0.5 m编码尺垂直安装编码尺垂直安装编码尺垂直安装编码尺垂直安装最小弯曲半径大于最小弯曲半径大于最小弯曲半径大于最小弯曲半径大于4 m (仅限塑压编码尺仅限塑压编码尺仅限塑压编码尺仅限塑压编码尺)读码器槽宽读码器槽宽读码器槽宽读码器槽宽（Y）31 mm（ 15.5 mm）10 mm（ 5 mm）读码器槽高读码器槽高读码器槽高读码器槽高（Z）55 mm（ 14 mm）4
10、0 mm（ 5 mm）读码器选项读码器选项读码器选项读码器选项H 带加热带加热带加热带加热功能功能功能功能; S 带速度输出带速度输出带速度输出带速度输出 D 带带带带LED显示显示显示显示H 带加热功能带加热功能带加热功能带加热功能通讯接口通讯接口通讯接口通讯接口(自自自自带带带带)RS485(5-pin M12) , SSI(8-pin M12) , Canopen(5-pin M12) 接口模块接口模块接口模块接口模块（可选项可选项可选项可选项）Profibus DP，DeviceNet，Ethernet/IP，ProfiNet，Interbus-S，Modbus- RTU，CANope
11、n，SSI*，Parallel工作电压工作电压工作电压工作电压10 . 30 V DC消耗功率消耗功率消耗功率消耗功率2 VA (自带加热自带加热自带加热自带加热) 功率功率功率功率9 VA 7 VA工作温度工作温度工作温度工作温度0 C . 60 C; -40 C . 60 C (读码器自带加热功能读码器自带加热功能读码器自带加热功能读码器自带加热功能)防护等级防护等级防护等级防护等级读码器外壳是工程塑料读码器外壳是工程塑料读码器外壳是工程塑料读码器外壳是工程塑料，防护等级为防护等级为防护等级为防护等级为IP54适用工作环境适用工作环境适用工作环境适用工作环境底部槽较宽底部槽较宽底部槽较宽底
12、部槽较宽，机械公差大机械公差大机械公差大机械公差大， 是绝大数应用是绝大数应用是绝大数应用是绝大数应用场合的首选场合的首选场合的首选场合的首选。主要主要主要主要应用于灰尘多应用于灰尘多应用于灰尘多应用于灰尘多，环境脏环境脏环境脏环境脏， 有有有有不可避免的振动的场合不可避免的振动的场合不可避免的振动的场合不可避免的振动的场合。www.pepperl- 编码尺上编码尺上编码尺上编码尺上位置数据位置数据位置数据位置数据10WCS3位置数据位置数据位置数据位置数据 = = 实际位置实际位置实际位置实际位置 x 1250? 位置数据是包含在编码尺内位置数据是包含在编码尺内位置数据是包含在编码尺内位置数
13、据是包含在编码尺内，位置数据不一样位置数据不一样位置数据不一样位置数据不一样，编码尺编码尺编码尺编码尺也不一样也不一样也不一样也不一样。? WCS3编码尺把编码尺把编码尺把编码尺把1 米分成米分成米分成米分成1250单位单位单位单位，每移动每移动每移动每移动0.8 mm，位置数据自动位置数据自动位置数据自动位置数据自动+1/-1； 编码编码编码编码尺上每隔尺上每隔尺上每隔尺上每隔0.8 m都有一个白色标签都有一个白色标签都有一个白色标签都有一个白色标签，表明位置表明位置表明位置表明位置数据数据数据数据 (1000，2000，3000.)www.pepperl- 编码尺上位置数据编码尺上位置数据
14、编码尺上位置数据编码尺上位置数据11WCS2位置位置位置位置数据数据数据数据 = = 实际位置实际位置实际位置实际位置 x 1200? 位置数据是包含在编码尺内位置数据是包含在编码尺内位置数据是包含在编码尺内位置数据是包含在编码尺内，位置数据不一样位置数据不一样位置数据不一样位置数据不一样，编码尺编码尺编码尺编码尺也不一样也不一样也不一样也不一样。? WCS2编码尺把编码尺把编码尺把编码尺把1 米分成米分成米分成米分成1200单位单位单位单位，每移动每移动每移动每移动0.833 mm，位置数据自动位置数据自动位置数据自动位置数据自动+1/-1；www.pepperl- 编码尺编码尺编码尺编码尺
15、订货信息订货信息订货信息订货信息12? 订货时订货时订货时订货时，编码尺需要注明两个参数编码尺需要注明两个参数编码尺需要注明两个参数编码尺需要注明两个参数：起始位置起始位置起始位置起始位置Start code 和和和和长度长度长度长度 Length。? 如果如果如果如果不注明起始位置不注明起始位置不注明起始位置不注明起始位置，编码尺总是编码尺总是编码尺总是编码尺总是从零开始从零开始从零开始从零开始。? 编码尺按编码尺按编码尺按编码尺按“m”计价出售计价出售计价出售计价出售。根据每个订单注明的起始位置根据每个订单注明的起始位置根据每个订单注明的起始位置根据每个订单注明的起始位置和长度和长度和长度和长度，编码尺单独编码尺单独编码尺单独编码尺单独制造且成卷出售制造且成卷出售制造且成卷出售制造且成卷出售。? 例如例如例如例如：订购订购订购订购三卷三卷三卷三卷都是从都是从
