轿车白车身焊装夹具的设计

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1、大连职业技术学院实习报告实实习习报报告告轿车白车身下部线焊装夹具的设计制造与发展趋轿车白车身下部线焊装夹具的设计制造与发展趋势势姓名 :专 业 班 级 :实 习 单 位 :指 导 教 师 :完 成 日 期 :大连职业技术学院实习报告前言2010 年 11 月 1 日,我通过应聘正式来到大连奥托股份有限公司实习。我所从事的是机械设计工作。首先我介绍一下公司的具体情况:大连奥托有限公司主要从事轿车白车身焊装生产线夹具的规划,设计,制造,系统集成,机器人仿真、人机工程分析、动力管路设计、专用设备和夹具制造、自动控制系统安装调试、机器人在线离线编程、设备现场安装调试、 机器人周边设备采购。大连奥托股份

2、有限公司位于中国大连高新技术产业园区,其前身为大连奥托技术有限公司,成立于 1990 年 10 月,是一家专门从事汽车白车身装备规划,设计,制造及系统集成的高新技术企业。 大连位于中国东北的最南端,其优良的地理位置和发展空间加速了大连奥托股份有限公司的全球化发展步伐,大连奥托股份有限公司作为投资主体,独资建立了大连奥托装备制造有限公司和大连汽车车身工程研究中心。大连奥托股份有限公司在北京,长春,南京等国内城市以及德国,印度等地设有办事处或分公司。伴随着汽车产业良好的发展历程,大连奥托股份有限公司先后与韩国,日本,美国,德国,印度等国外汽车制造企业建立了广泛而密切合作关系。通过 10 余年的稳步

3、发展和潜心研发,积累了丰富的汽车白车身装备设计制造和集成的经验,其产品和技术已达到国际先进水平,在国内同行业中处于领先地位。大连奥托股份有限公司占地 30000 平方米,生产面积 14595 平方米, 其中装配车间 7571 平方米。现有职工452 人,大专以上学历 200 余人,约占员工总数的 45。其中从事技术开发的人员占30以上。大连奥托股份有限公司已于 2001 年通过了 ISO9001,2000 质量体系认证。2007年通过了环境管理体系 ISO14001 认证。 这标志着企业已进入规范化运行的企业行列。大连奥托公司是首批被大连市政府认定的高新技术企业, 并在 2006 年被辽宁省政

4、府评为“自主创新优秀企业”。刚进入到公司的第一天,公司的人事部门的领导首先给我们大体介绍了一下公司的工作时间,工作薪酬等情况,随后又由公司技术部门的领导为我们详细讲解了公司的产品以及我们作为设计人员所要掌握的知识,让我们进一步了解到了公司所设计制大连职业技术学院实习报告造的轿车白车身焊装夹具在国内的领先地位,更加坚定了我们在公司发展的信心。随后生产部的王升君部长为我们详细讲解了生产部的工作情况,生产部下辖铆焊车间,机加工车间以及装配车间。各个车间相互配合,统一由生产部协调生产。最后由安全科的领导对我们进行安全生产培训,详细讲解了在车间工作时可能遇到的危险,讲解之后并对我们掌握的安全知识进行了安

5、全测验,直到将安全生产牢记在心。最终做到安安全全上岗,平平安安下班。公司领导对我们讲我们作为设计人员刚到公司不了解公司的具体生产流程,所以领导安排我们首先到装配车间熟悉一下夹具具体是如何一步步装配完成,我们从最基本的 BASE 板铰孔,拧螺丝,调整气缸,到库房领取加工件和厂标件开始一步步学起,然后根据图纸的要求装配。对我来说这段时间我的识图能力有了很大提升。并且更加深入的了解了公司夹具的特点以及设计技巧。为我今后的设计工作奠定了一定的基础。一个月以后我们正式进入到了设计部门,我则被分配到了生产部计划科,作为一名计划科科员主要从事加工件的投产计划,与外协厂家联系跟踪加工进度,与设计人员及时核对图

6、纸问题并及时解决等。并且春节期间到了长春一汽大众二厂出差。主要从事焊装夹具的春节改造装配工作。进入到一汽公司看到自动化的生产线,机器人焊装,激光焊装等。我们主要是对我们公司生产的生产线进行局部改造,增添几个机器人焊装机构,并对老化的夹具进行更换和维修。通过一系列的学习我对我所在的公司更加的了解,也对这一行业产生了浓厚的兴趣,我会不断的努力,争取做到最好。大连职业技术学院实习报告下面具体介绍一下轿车白车身下部线焊装夹具的设计制造与发展趋势:一轿车白车身的定义以及相关常识1轿车白车身的定众所周知车身又叫车身本体,身是指未涂装钱的焊接车身总成。因为焊接车身总成一般都是冷冲钢板,而且很多覆盖件都是白色

7、的镀锌钢板,所以成为轿车白车身。2轿车白车身的分类轿车的白车身分为三个主要部分,包括顶盖,地板总成,以及侧围。其中侧围又分为侧围内板和侧围外板;地板总成则分为:前轮罩,后轮罩,UBI总成,水合子和后围板;其中UBI总成指的是前地板,后地板,左前纵梁以及右前纵梁的组合体。大连职业技术学院实习报告3白车身坐标系的定义白车身是由很多车身零件焊装而成的,为了表示出各个车身零件的相对位置关系,同时也为了方便整车尺寸的测量,就需要将这些零件所有的坐标系统一,这个统一了的坐标系叫做白车身的坐标系。4白车身焊装夹具的定位原则焊装夹具在工件的定位时,一般要正确的给车身的零件进行定位以保证两个或两个以上车身零件之

8、间的相互位置关系。一个物体一共可以有12种运动趋势,即12个方向的自由度,所以想要充分的把这个物体定位,就必须将这12种运动趋势消除,在焊装夹具的设计过程中采用3-2-1原则,3-2-1原则中3指的是3个支撑和压紧,2指的是定位销限制的两个方向,1指的是定位销所限制的另一个方向。其实3-2-1原则也就是夹具设计当中的六点定位原大连职业技术学院实习报告则。定位器有定位和夹紧的作用,分为手动和气动两种夹紧方式。定位器的设计布置要否和科学配置,因为要满足焊枪的顺利进入,焊点的焊接良好。在满足焊点焊接完善良好的前提下,尽量用少的定位器,完成定位夹紧的功能。二白车身焊装夹具的常用焊接方法1点焊点焊通常分

9、为单面点焊和双面点焊两大类。双面点焊时,电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式是最常用的方式,这时工件的两侧均有电极压痕。大焊接面的导电板做下电极,这样可以消除或减轻下工件的压痕,常用于装饰性面板的点焊。同时焊接两个或多个点焊的双面点焊,使用一个变压器将各个电极并联,此时所有电流通路的阻抗必须基本相等,而且每一焊接部位的表面状态,材料厚度,电极压力都必须相同,这样才能保证通过各个焊点的电流基本一致采用多个变压器的双面多点焊点;单面点焊时电极由工件的同一侧向焊接处馈电,典型的单面点焊方式,单面单点点焊,不形成焊点的电极采用大直径和大接触面一减小电流密度。无分流的单面双点点焊,此时焊接电

10、流全部流经焊接区,有分流的单面双点点焊,流经上面工件的电流不经过焊接区,形成风流。为了给焊接电流提供低电阻的通路,通常在工件下面垫有铜垫板。2MIG.MAG焊MIG(惰性气体保护焊接)使用惰性气体充当保护气体以避免与气体物质发生反应。通常使用氩气或者氦气。优势在这些惰性气体中混合少量的氧气,二氧化碳或者氢气。利用这种惰性气体保护焊接方法可以进行电弧点焊MAG(活性气体保护焊接)大连职业技术学院实习报告使用活性气体充当保护气体。 通常使用的是二氧化碳气体。 该气体会在电弧之中分解,进而改变溶解范围。3螺柱焊螺柱焊是指将螺柱板与板件表面接触,隐痛电弧,呆接触面融化后,给螺柱一定压力完成焊接的方法。

11、其基本原理是在待焊螺柱与工件件引燃电弧,当螺柱与工件加热到合适温度是,在外力作用下,螺柱送入工件上的焊熔池形成焊接接头。根据焊接过程中所用焊接电源的不同,传统螺电弧柱焊可以分为普通电弧螺柱焊和电容储能电弧螺柱焊两种方法。4凸焊凸焊主要用于焊接低碳钢和低合金钢的冲压件。凸焊可以分为很多种:板件凸焊,螺帽螺钉类凸焊, 线材交叉凸焊, 管子凸焊和板材T型凸焊等。 板件凸焊最适宜的厚度为0.5-4毫米,焊接更薄的板件时,凸点设计要求比较严格,需要随动性能良好的焊机,因此厚度小于0.25毫米的板件更易用于点焊。三白车身焊装夹具设计的要求1夹具设计时需满足的焊接要求白车身是焊接出来的。车身零件主要是 通过

12、点焊焊接而成。我们设计焊装夹具的目的就是满足白车身零部件的焊接要求。夹具设计时需满足的焊接要求有以下几个方面:首先,焊装时需考虑操作者是否方便操作,要考虑到夹具与焊钳把手之间的距离是否能便于操作者操作。其次,要考虑焊钳的通过性,即焊钳在焊接过程中是否便于焊接。应考虑焊钳操作一侧的定位器尽量少一些,给操作者留下足够的焊接空间。最后,最应该注意的是尽量避免焊钳与定位块,压块之间产生干涉现象。2 夹具设计时需满足的定位要求大连职业技术学院实习报告所谓夹具设计时需满足的定位要求就是我们所设计的夹具可以很好的将汽车焊接零件的位置定位稳定,保证良好的焊接质量。所以在夹具设计过程中一定要严格按照厂家提供的图

13、纸中定位夹紧机构来设计。3夹具设计时应注意的问题夹具体是夹具的基本件,它既要把夹具的各种元件、机构、装置连接成一个整体,而且还要考虑工件装卸的方便。因此,夹具体的形状和尺寸主要取决于夹具各组成件的分布位置、工件的外形轮廓尺寸以及加工的条件等。在设计夹具体时应满足以下基本要求。、具有足够的强度和刚度。、结构简单、轻便,在保证强度和刚度前提下结构尽可能简单紧凑,体积小、质量轻和便于工件装卸。、安装稳定牢靠。、结构的工艺性好,便于制造、装配和检验、尺寸要稳定且具有一定精度。、清理方便。对于轿车白车身焊装夹具的设计来说,对夹紧机构的基本要求如下:、夹紧作用准确,处于夹紧状态时应能保持自锁,保证夹紧定位

14、的安全可靠。、夹紧动作迅速,操作方便省力,夹紧时不应损害零件表面质量、夹紧件应具备一定的刚性和强度,夹紧作用力应是可调节的。、结构力求简单,便于制造和维修。大连职业技术学院实习报告四白车身焊装夹具的主要设计内容1定位块,压块定位块和压块是夹具设计中的最基本元素,定位块起到支撑作用,压块起到压紧作用。定位块压块的设计应满足定位要求,焊接要求,压紧力要求。所谓的定位要求就是看低昂为快和压块能不能很好的起到定位作用,能否满足工件最基本的定位夹紧要求。所谓的焊接要求是指定位块压块的设计能否合理的避开焊枪。是否产生干涉现象。大连职业技术学院实习报告所谓夹紧力要求就是压块的夹紧力能否达到工件所需的夹紧力要

15、求50-80公斤。比较合理的设计应该使定位点多于最基本的定位夹紧点,最大程度的避开焊枪,并且压紧力在50-80公斤范围之内。设计定位块时应注意定位块和压块的材质以及热处理。材质一般选用42CrMo,并且要求发蓝,表面淬火处理。这样才能达到足够的强度和韧性,从而达到夹紧定位要求。2定位销定位销时夹具设计中的另一个基本元素,白车身零件的销孔的定位由圆形定位销和棱形定位销组成。定位销的材质一般选用15CrMn,特殊情况会用到45#。定位销由分为固定销,伸缩销,摆动销三大类。固定销,即其使用时是完全固定的,一般的夹具设计时如果有两个或两个以上的定位销时,一般有两个定位销时固定的,其余的则可以使其它类型

16、的定位销。伸缩销,定位销的使用方式是伸缩的。即指当一套夹具设计时需要有两个或两个以上的定位销定位时,为了焊装完成以后将工件遣送的取下,一般设计时最多只允许有两个定位销时固定的,而其它的则为伸缩销。大连职业技术学院实习报告摆动销, 定位销的使用方式是摆动的, 一般是工件的定位孔不能直接从下面进行定位,定位是只能从工件的上面或侧面进行定位,或者为了避免含铅而将伸缩销改为摆动销。定位销的设计时一定要避免定位销与工件的定位面的相互干涉。3焊钳焊钳,顾名思义时焊接工具的一种,组要应用在轿车白车身焊装领域,经轿车白车身零散件焊装成行的工具焊钳可以根据不同角度进行分类。从施焊者的角度可分为机器人焊钳和人工操作焊钳;从频率角度可分为中频焊钳和公频焊钳;从控制精度角度可分为伺伏焊钳和非伺伏焊钳。大连职业技术学院实习报告4接近开关所谓接近开关就是利用位移传感器对接近物体的敏感性达到控制开关通断的目的。当有物体移向接近开关时,当到达一定的距离时,位移传感器会有感知,开关动作,保证焊装夹具的使用。正常使用接近开关的前提是抗强磁场和抗飞溅。因为焊装过程中会产生电流,会损坏接近开关。接近

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