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1、 北北 京京 信信 达达 恒恒 科科 贸贸 有有 限限 公公 司司 Beijing Industrial Equipment Co., Ltd. 公司地址:北京市海淀区阜成路 115 号北京印象 7 号楼 1006 室 邮政编码:100142 联系电话:86-10-8811 9411 8811 9400 联系传真:86-10-8811 4288 网址: 电子邮件: 第 1 页,共 1 页减速箱参数的一些说明减速箱参数的一些说明 相对电机而言,选择减速箱比较简单。但参数表中的部分指标容易被引起误会,因此把客户实际使用 中出现的一些问题,集中整理如下: 1、 行星和直齿减速箱的主要性能差异:除这两
2、种以外,FAULHABER减速箱还有零回差和混合齿 结构两种,而零回差实际上是双路直齿结构,混合齿则是在一个减速箱中,同时存在行星和 直齿结构。直齿结构的主要特点为结构简单,在较小的体积内,减速比可做到很大,同时运 行非常平稳,FAULHABER的22/2系列减速箱,最大减速比达983 447:1;而行星减速箱结构 坚固,往往能承受更大的转矩,价格通常也更高,44/1系列减速箱,最大可承受的峰值转矩 为20Nm。除38/3系列外,FAULHABER的23/1和更大尺寸减速箱,全部为行星结构。 2、 减速箱“建议最高输入转速”:FAULHABER电机空载转速都很高,尤其是无刷伺服电机,最 高可达
3、十万转每分,而减速箱的建议最高输入转速一般为数千转每分。一般来说,超过建议 最高输入转速会导致减速箱噪音增大,同时也可能缩减减速箱寿命。对于有刷电机,其工作 转速往往不会太高,而正常情况下减速箱寿命可能超过其10倍,即使因输入转速过高而导致 寿命缩减,但依然比电机长得多。因此,只要噪音在可接受范围内,则有刷电机配合减速箱 时,通常可忽略减速箱的建议最高输入转速。而无刷伺服电机与减速箱的寿命,基本都是取 决于轴承寿命,通常可达数万小时。上万乃至数万转每分的速度可能让减速箱产生巨大噪音 和热量,当然也会影响其寿命,所以无刷伺服电机工作于高速状态时,不建议甚至是不能使 用减速箱。 3、 减速箱能承受
4、的转矩:这是一个很容易理解错的概念。必须明确:能承受的转矩并非就是减 速箱实际能够输出的转矩。电机和减速箱组件的输出转矩,理论上等于电机的输出转矩减 速箱的减速比减速箱效率。若计算结果不大于减速箱能承受的转矩值,则输出转矩的实际 值等于理论值;若结果大于减速箱能承载的转矩,则实际值等于参数表中,减速箱能承载的 转矩值。 4、 减速箱的旋转方向:方向用“”和“”标明,是表示减速箱最终的输出速度,是否与电 机的旋转方向一致,FAULHABER所有减速箱都可以正反转,不存在单向运行一说。所有的行 星减速箱,其最终的输出速度方向始终与电机一致。 5、 塑料减速箱的性能:FAULHABER的减速箱,目前
5、有五款的外壳和齿轮均为塑料材质,分别是 13A、15A、16A、22E和26A系列,这几款减速箱的价格仅为类似金属产品的1/3至1/2,具有 极高的性价比。虽然采用了塑料件,但其能承载的转矩依然很大,超过等同级别的金属直齿 减速箱,同时寿命也不会缩短。我们可以认为,这几款塑料减速箱与金属结构的相比,只是 回差稍大(26A的空载回差为3o,其余几款为4o)、适用温度范围较窄(标准产品为30 到65摄氏度),而其它方面的性能并无差异。 6、 减速箱的安装与固定:电机与减速箱之间的连接,在厂家已经装配完毕,用户只需要将整个 产品进行安装。除06/1、08/1、10/1和12/3四款外,全部采用端面固定的方式,具体适用的 螺钉规格请参见参数表。而06/1等四款则需要采用箍抱的形式固定,此时需注意,箍抱应尽 量不要安装在电机也减速箱的接头处,以免出现以下情况: 由于箍圈可能存在左示的误差,而 影响电机与减速箱的装配同心度。