减速箱参数的一些说明

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2、种以外，FAULHABER减速箱还有零回差和混合齿 结构两种，而零回差实际上是双路直齿结构，混合齿则是在一个减速箱中，同时存在行星和 直齿结构。直齿结构的主要特点为结构简单，在较小的体积内，减速比可做到很大，同时运 行非常平稳，FAULHABER的22/2系列减速箱，最大减速比达983 447:1；而行星减速箱结构 坚固，往往能承受更大的转矩，价格通常也更高，44/1系列减速箱，最大可承受的峰值转矩 为20Nm。除38/3系列外，FAULHABER的23/1和更大尺寸减速箱，全部为行星结构。 2、 减速箱“建议最高输入转速”：FAULHABER电机空载转速都很高，尤其是无刷伺服电机，最 高可达

3、十万转每分，而减速箱的建议最高输入转速一般为数千转每分。一般来说，超过建议 最高输入转速会导致减速箱噪音增大，同时也可能缩减减速箱寿命。对于有刷电机，其工作 转速往往不会太高，而正常情况下减速箱寿命可能超过其10倍，即使因输入转速过高而导致 寿命缩减，但依然比电机长得多。因此，只要噪音在可接受范围内，则有刷电机配合减速箱 时，通常可忽略减速箱的建议最高输入转速。而无刷伺服电机与减速箱的寿命，基本都是取 决于轴承寿命，通常可达数万小时。上万乃至数万转每分的速度可能让减速箱产生巨大噪音 和热量，当然也会影响其寿命，所以无刷伺服电机工作于高速状态时，不建议甚至是不能使 用减速箱。 3、 减速箱能承受

4、的转矩：这是一个很容易理解错的概念。必须明确：能承受的转矩并非就是减 速箱实际能够输出的转矩。电机和减速箱组件的输出转矩，理论上等于电机的输出转矩减 速箱的减速比减速箱效率。若计算结果不大于减速箱能承受的转矩值，则输出转矩的实际 值等于理论值；若结果大于减速箱能承载的转矩，则实际值等于参数表中，减速箱能承载的 转矩值。 4、 减速箱的旋转方向：方向用“”和“”标明，是表示减速箱最终的输出速度，是否与电 机的旋转方向一致，FAULHABER所有减速箱都可以正反转，不存在单向运行一说。所有的行 星减速箱，其最终的输出速度方向始终与电机一致。 5、 塑料减速箱的性能：FAULHABER的减速箱，目前

5、有五款的外壳和齿轮均为塑料材质，分别是 13A、15A、16A、22E和26A系列，这几款减速箱的价格仅为类似金属产品的1/3至1/2，具有 极高的性价比。虽然采用了塑料件，但其能承载的转矩依然很大，超过等同级别的金属直齿 减速箱，同时寿命也不会缩短。我们可以认为，这几款塑料减速箱与金属结构的相比，只是 回差稍大（26A的空载回差为3o，其余几款为4o）、适用温度范围较窄（标准产品为30 到65摄氏度），而其它方面的性能并无差异。 6、 减速箱的安装与固定：电机与减速箱之间的连接，在厂家已经装配完毕，用户只需要将整个 产品进行安装。除06/1、08/1、10/1和12/3四款外，全部采用端面固定的方式，具体适用的 螺钉规格请参见参数表。而06/1等四款则需要采用箍抱的形式固定，此时需注意，箍抱应尽 量不要安装在电机也减速箱的接头处，以免出现以下情况： 由于箍圈可能存在左示的误差，而 影响电机与减速箱的装配同心度。