计算相对定向元素的过程

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1、计算相对定向元素的过程：计算相对定向元素的过程：1 假定第一象对左片的三个角元素，右片的三个角元素的初始值亦为0111零，以后每象对右片的三个角元素的初始值取用其本象对左片的相0222应值。假定相对定向元素，的初始值为零，。取用 2 点（标准点位）0xB的左右视差，即。把每个点的观测数据、，换算为左像点的相片2PBxxvyvpvqv坐标、，右像点的相片坐标、。1x1y2x2y2 把、值代入公式sinsinsincoscos1acossinsinsincos2acossin3asincos1bcoscos2bsin3bsinsincoscossin1ccossincossinsin2ccosco

2、s3c分别计算左右两片的九个方向余弦，求得 R 阵；再由 R 阵计算左右两个同名像点的像空间坐标、。计算公式为：1X1Y1Z2X2Y2Z fyxcccbbbaaaZYX3213213213 根据计算出像点的像空间坐标由公式相对定向的误差方程式一般通式为lsdrdcdbdad式中222NZYXa22 2 2NZYZb 2NXc xBr xBZYs22yBYNNYQl2 1计算误差方程式系数、和常数项 。 中的、由公式abcrsllNN122122 ZXZXXBZBNzx 122111 ZXZXXBZBNzx 进行计算。由这些系数和常数项组成系数矩阵和常数矩阵。AL4 由误差方程式中的矩阵和计算法

3、方程式AL误差方程式中含五个未知的相对定向元素，解算五个未知数，至少需要五个定向点列出五个方程式。通常采用六个或更多的定向点，按最小二乘法原理求解。设观测了个控制点，各误差方程式的矩阵表示形式为：nnPLAXV,相应的法方程式为：0PLAPAXATT法方程式的解为：PLAPAAXTT1)(中的系数矩阵（一般假定观测值得权是相等的，等于 1）和常数项矩阵。AATLAT5 计算矩阵的逆矩阵，球出相对定向元素的改正数。AAT1)(AATX6 计算相对定向元素的新值d0d0d0d0d0式中、为它们的初始值。将新值、代入公式00000xyBB xzBB 中计算新的、。yBzB7 比较每次趋近求得相对定向元素的改正数是否小于,若小于，则相对定向解4103 . 0算结束，否则需要重新列出误差方程式系数矩阵和解求法方程式，即重复 27 的步骤。8 把最后求得本象对右片的、值作为下一象对左片的初始值，进行下象对相对定向元素的解算。至此，完成了一个像对的相对定向元素的解算工作，求出了五个相对定向元素、，并为下象对相对定向提供了初始值。