汽车底盘构造与维修精品课程

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1、汽车底盘构造与维修精品课程第九章 汽车制动系本章的主要教学内容：1.制动系的功用、组成及工作原理2.制动器、制动传动装置的类型、结构特点及工 作原理3.辅助制动装置与制动力调节装置的类型、结构 特点4.ABS、ASR系统功用、结构特点及工作原理5.制动系的维护、检修及故障诊断河南交通职业技术学院第一节 概述河南交通职业技术学院汽车底盘构造与维修精品课程一、制动系的功用v使行驶中的汽车减速乃至停车；v使下长坡的汽车车速稳定；v使停驶的汽车可靠驻停。河南交通职业技术学院汽车底盘构造与维修精品课程二、制动系的组成及类型 1、组成v控制装置v传动装置v制 动 器v供能装置河南交通职业技术学院汽车底盘构

2、造与维修精品课程二、制动系的组成及类型 1、分类河南交通职业技术学院汽车底盘构造与维修精品课程按功能按功能行车制动系 驻车制动系 第二制动系 辅助制动系按供能按供能 方 式方 式人力制动系、动力制动系、伺服制动系按传能按传能 方 式方 式机械式机械式、液压式液压式、气压式气压式、电磁式电磁式、 综合式综合式( (液压液压- -机械式、气压机械式、气压- -液压式液压式) )三、制动系的工作原理 1、基本结构v主要由车轮制动器和液压传动 机构组成。v车轮制动器主要由旋转部分、 固定部分和调整机构组成，旋转部 分是制动鼓；固定部分包括制动蹄 和制动底板；调整机构由偏心支承 销和调整凸轮组成用于调整

3、蹄鼓间 隙。v制动传动机构主要由制动踏板 、推杆、制动主缸、制动轮缸。 河南交通职业技术学院汽车底盘构造与维修精品课 程工作原理演示制动器中以液压轮缸作为制动蹄促动装置 的制动器称为轮缸式制动器。 驾驶员踩下制动 踏板，通过推杆 和主缸活塞，使 主缸内的油液在 一定压力下注入 轮缸，并通过两 个轮缸活塞推动 使两制动蹄绕支 承销转动，上端 向两边分开而以 其摩擦片压紧在 制动鼓的内圆面 上汽车底盘构造与维修精品课 程河南交通职业技术学院三、制动系的工作原理 2、工作原理v1)制动系不工作时v蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转。v2)制动时v脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一

4、定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转 动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。 不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力 v3）解除制动v当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力 消失。 河南交通职业技术学院汽车底盘构造与维修精品课程三、制动系的工作原理 3、对制动系的基本要求 1 ）具有良好的制动效能。 2 ）操纵轻便。 3 ）制动稳定性好。 4 ）制动平顺性好。 5 ）散热性好。 6 ）对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于 主车；挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。河南交通职业技术学院汽车底盘构造与维修精品课程第二节 制动器河南交通

5、职业技术学院汽车底盘构造与维修精品课程目前各类汽车所用的摩擦制动器可分为 鼓式和盘式两大类。前者工作面为圆柱面；后者工作面为圆 盘端面。 河南交通职业技术学院汽车底盘构造与维修精品课程车轮制动器一、鼓式制动器 组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板 制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮 偏心支承销制动鼓制动底板制动轮缸调整凸轮偏心支承销汽车底盘构造与维修精品课程河南交通职业技术学院鼓式制动器结构汽车底盘构造与维修精品课程河南交通职业技术学院制动器间隙 1)定义：制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦片与 制动鼓之间应保持有合适的间隙，这一间隙简称制动 器间隙。2)影响：如果过小，就不易

6、保证彻底解除制动，造 成摩擦副的拖磨；过大又将使制动踏板行程太长，以 致驾驶员操作不便，同时也会推迟制动器开始起作用 的时刻。3)检查：一般在制动鼓腹板外边缘处开有一个检查 孔，用塞尺插入制动器间隙中检查。4)调整：(1)局部调整：若发现间隙已增大到对制动器工作 产生明显影响时，仅应用调整凸轮进行局部调整。(2)全部调整：当摩擦片和制动鼓磨损到需要重新 修整时，在修整完重新装配和安装时，需要全面调整 ，全面调整除了靠转动调整凸轮以外，还要转动偏心 支承销。汽车底盘构造与维修精品课程河南交通职业技术学院鼓式制动器常见类型1、领从蹄式制动器领蹄（增势蹄 ）从蹄（减 势蹄）制动轮缸制动蹄的张 开方向

7、与制 动鼓的旋转 方向相同的 蹄，称为领 蹄。摩擦力 的作用对鼓 的制动有助 势作用称助 势蹄 制动蹄的张 开方向与制 动鼓的旋转 方向相反的 蹄，称从蹄 。有减势作 用减势蹄 在制动鼓正向旋转和反向旋转时， 都有一个领蹄和一个从蹄的制动器凡两蹄所受 促动力相等 的领从蹄制 动器都可称 为等促动力 制动器。汽车底盘构造与维修精品课程领从蹄式制动蹄受力示意图 1一领蹄；2一从蹄；3，4一支点 ；5一制动鼓在相等的促动力Fs的作用下， 分别绕各自的支承点紧压在制 动鼓上。旋转着的制动鼓即对 两制动蹄分别作用着法向反力 N1和N2，以及相应的切向反力 Tl和T2，两蹄上的这些力分别 为各自的支点反力

8、Sl和S2所平 衡。力Tl的作用结果是使领蹄l 在制动鼓上压得更紧，即力N1 变得更大，与此相反，切向反 力T2则使从蹄2放松制动鼓，即 有使N2和T2本身减小的趋势。 可见，虽然领蹄和从蹄所受促 动力相等，但所受制动鼓法向 反力N1和N2却不相等，且N1 N2。所以领从蹄式制动器为非 平衡式制动器。 非平衡式制动器：凡制动鼓所受 来自两蹄的法向力不能互相平衡 的制动器均属于非平衡式制动器 。汽车底盘构造与维修精品课程河南交通职业技术学院2、双领蹄式制动 器制动轮缸制动轮缸领蹄领蹄单向助势平 衡式制动器在制动鼓正向旋转 时，两蹄均为领蹄 的制动器，称双领 蹄式制动器。 两制动蹄各用一个 单活塞

9、式轮缸，且 两套制动蹄、轮缸 、支承销和调整凸 轮等在制动底板上 的布置是中心对称 的 在倒车制动时，两 蹄将都变成从蹄， 制动效能很低 汽车底盘构造与维修精品课程河南交通职业技术学院3、双向双领蹄式制动 器制动轮缸制动轮缸制动蹄制动蹄双向助势平衡式 制动器制动鼓正向旋转和 反向旋转时，两蹄 均为领蹄的制动器 ，称双向双领蹄式 制动器。 两套制动蹄、轮缸 等在制动底板上的 布置是中心对称又 轴对称 。 汽车底盘构造与维修精品课程河南交通职业技术学院4、双从蹄式制动器制动轮缸制动轮缸从蹄从蹄制动鼓正向旋转和反 向旋转时，两蹄均为 从蹄的制动器，称为 双从蹄式制动器。 双从蹄式制动器的前 进制动效

10、能低于双领 蹄式和领从蹄式制动 器。但其效能对摩擦 系数变化的敏感程度 较小，即具有良好的 制动效能稳定性。 汽车底盘构造与维修精品课程河南交通职业技术学院5、单向自增力式制动 器顶杆F2F1F2 F1只采用一个单活塞式轮缸 ，活塞作用于前制动蹄上 ，前、后制动蹄的下端分 别浮支在浮动的顶杆的两 端。制动器只在上方有一 个支承销，不制动时，两 蹄上端均借各自的回位弹 簧拉靠在支承销上。 反向旋转时正向旋转时汽车底盘构造与维修精品课程河南交通职业技术学院双向自增力式制动 器 无论制动鼓正向旋转还是 反向旋转，均能借蹄鼓之 间的摩擦而产生自增力作 用的制动器 采用双活塞式轮缸，可向 两蹄同时施加相

11、等的促动 力Fs 汽车底盘构造与维修精品课程河南交通职业技术学院几种制动器制动 效能比较，哪种 制动效能最高？自增力式制动器双领蹄式领从蹄式双从蹄式制动效能稳定性？汽车底盘构造与维修精品课程河南交通职业技术学院1)一次调准式间隙自调装置：(1)结构：用以限定不制动时制动蹄的内极限位置的限 位摩擦环，装在轮缸活塞内端的环槽中或借矩形断面螺纹 旋装在活塞内端。限位摩擦环是一个有切口的弹性金属环 ，压装入轮缸后与缸壁之间的摩擦力可达400500N。活 塞上的环槽的宽度B大于限位摩擦环的厚度b。活塞相对于 摩擦环的最大轴向位移量即为二者之间的间隙=B-b。间 隙应等于在制动器间隙为设定的标准值时施行完

12、全制动 所需的轮缸活塞行程。汽车底盘构造与维修精品课程河南交通职业技术学院(2)工作原理：不制动时，制动蹄回位弹簧只能将制动蹄向 内拉到轮缸活塞与摩擦环外端面接触为止，因为回位弹簧 力远远不足以克服摩擦环与缸壁间的摩擦力。此时，间隙 存在于活塞与摩擦环内端面之间。制动时，轮缸活塞外 移。若制动器间隙正好等于设定值，则当活塞移动到与摩 擦环内端面接触(即消失)时，制动器间隙应已消失，并 且蹄鼓已压到足以产生最大制动力矩的程度。若制动器间 隙由于种种原因增大到超过设定值，则活塞外移到=O时 ，仍不能实现完全制动。但只要轮缸液压达到0.8一 1.1MPa，即能将活塞连同摩擦环继续推出，达到实现完全

13、制动。这样，在解除制动时，制动蹄只能回复到活塞与处 于新位置的限位摩擦环接触为止，即制动器间隙恢复到设 定值。由此可见，正是摩擦环与缸壁之间的这一不可逆转 的轴向相对位移补偿了制动器的过量间隙。汽车底盘构造与维修精品课程河南交通职业技术学院(3)特点：具有摩擦限位式间隙自调装置的制动器在装配时 不需要调整间隙，只要在安装到汽车上以后，经过一次完 全制动，即可以自动调整间隙到设定值。但这种间隙自调 装置只能将间隙调小而不能调大，容易造成间隙调整过头 的现象。从而造成制动器“拖磨”甚至“抱死”。汽车底盘构造与维修精品课程河南交通职业技术学院2)阶跃式间隙自调装置：(1)结构：自调装置中包括用以拨转

14、调整螺钉的拨板、 拉绳及其导向板、拉绳弹簧及其支架。拉绳的上端通过吊 环固定在制动蹄支承销上，下端与弹簧支架相连，中部支 靠着导向板的弧面。导向板以其中内孔的圆筒状卷边 (3nn)插人后制动蹄的孔中，形成其自由制动的支点。支 架经弹簧与自调拨板连接。拨板以其右臂端部的切口支在 右制动蹄的销钉上，可绕此销钉转动。拨板的自由端向上 运动时，可以插入调整螺钉的凸缘棘齿间。(2)工作原理：不进行倒车制动时，自调拨板在弹簧和 卷簧的作用下，保持在最下面的平衡位置。此时拨板与调 整螺钉的棘齿完全脱离。(3)特点：这样的制动器在装上车后要进行多次(可能达 20次以上)制动动作后才能彻底消除所积累的过量间隙。

15、但 它可避免间隙调整过头的现象。 汽车底盘构造与维修精品课程河南交通职业技术学院盘式制动 Disc Brake (盘式 制动器) 从两侧加压至转动 的圆盘通风式制动盘二、盘式制动器旋转元件为制动盘，固定元件为制动钳的制动器。 汽车底盘构造与维修精品课程河南交通职业技术学院结构：制动盘制动钳体一汽奥迪100轿车前轮制动器制动块活塞制动钳导向销汽车底盘构造与维修精品课程河南交通职业技术学院分类： 钳盘式制动器 a、定前盘式制动器 b、浮钳盘式制动器 全盘式制动器 应用： 轿车、轻型货车汽车底盘构造与维修精品课程河南交通职业技术学院1、定钳盘式制动器结构：活塞制动钳体制动块车桥进油口制动盘缺点：油缸

16、多 、结构复杂、 制动钳尺寸大油路中的制动 液受制动盘加 热易汽化。定钳盘式制动器的制动钳固定安装在车桥上，既 不能旋转，也不能沿制动盘轴线方向移动，在制 动盘两侧都装设制动块促动装置将两侧的制动块 压向制动盘。 河南交通职业技术学院2、浮钳盘式制动器结构：车桥导向销进油口活塞制动钳制动块制动盘浮钳盘式制动器的制动钳一般是设计成 可以相对于制动盘轴向滑动。其中只在 制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动 块则附装在钳体上。 河南交通职业技术学院浮钳盘式制动器工作演示汽车底盘构造与维修精品课程河南交通职业技术学院盘式制动器特点v与鼓式制动器比较有以下这些优点：v 1)一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响 较小，即效能较稳定。v 2)浸水后效能降低较少，而且只需经一两次制动即可恢复正 常。v 3)在输出制动力矩相同的情况，尺寸和质量较小。v 4)制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨 胀那样使制动器间隙明显增