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1、计算机控制技术模拟题（8）一、填空题一、填空题:20:20 分，每题分，每题 0202 分分 1 1、 闭环负反馈系统结构如下图所示，其中环节闭环负反馈系统结构如下图所示，其中环节 1 1 及及 2 2 分别为分别为_环节。环节。 2 2、 频率特性定义为频率特性定义为_复数比。复数比。3 3、 比例比例+ +微分校正的主要缺点是微分校正的主要缺点是_。4 4、 当系统的极点当系统的极点 p-1p-1，其响应呈，其响应呈_。5 5、 离散系统稳定性的充分必要条件是，系统特征方程所有特征根应位于离散系统稳定性的充分必要条件是，系统特征方程所有特征根应位于 _。6 6、 离散系统稳定性的充分必要条
2、件是，系统特征方程所有特征根模值离散系统稳定性的充分必要条件是，系统特征方程所有特征根模值_。7 7、 s s 平面的虚轴在经过一阶向后差分方法离散后，其映射为平面的虚轴在经过一阶向后差分方法离散后，其映射为 Z Z 平面上平面上 _。8 8、 控制算法计算机编排实现时，考虑到字长有限产生的量化误差影响，不同编排控制算法计算机编排实现时，考虑到字长有限产生的量化误差影响，不同编排 实现时，其特性是实现时，其特性是_的。的。9 9、 集成集成 D/AD/A 转换器的输入方式有不带缓冲寄存器和转换器的输入方式有不带缓冲寄存器和_两种。两种。1010、 常用的数字滤波方法有惯性滤波、限幅滤波、平均值
3、滤波和常用的数字滤波方法有惯性滤波、限幅滤波、平均值滤波和_。二、单选题二、单选题:20:20 分，每题分，每题 0202 分分1111、 当增大二阶振荡环节的自然频率当增大二阶振荡环节的自然频率 wnwn 时，系统的超调量时，系统的超调量 s%s%将将_。单选单选: :A:A:不变不变B:B:增加增加C:C:减少减少1212、 某环节渐近对数频率特性曲线如下图所示，由该图可知该环节为某环节渐近对数频率特性曲线如下图所示，由该图可知该环节为 _。单选单选: :A:A:积分环节积分环节B:B:惯性环节惯性环节C:C:振荡环节振荡环节1313、 某环节渐近对数频率特性曲线如下图所示，由该图可知该环
4、节为某环节渐近对数频率特性曲线如下图所示，由该图可知该环节为 _。单选单选: :A:A:积分环节积分环节B:B:惯性环节惯性环节C:C:振荡环节振荡环节1414、 从相频特性上来看，零阶保持器是一个从相频特性上来看，零阶保持器是一个_环节。环节。单选单选: :A:A:相位超前相位超前B:B:相位滞后相位滞后C:C:无相移无相移1515、 从频率特性上来看，零阶保持器类似是一个从频率特性上来看，零阶保持器类似是一个_环节。环节。单选单选: :A:A:比例比例B:B:低通低通C:C:高通高通1616、 已知离散系统脉冲传递函数为：已知离散系统脉冲传递函数为： 可知该系统是可知该系统是_。单选单选:
5、 :A:A:稳定的稳定的B:B:不稳定的不稳定的C:C:中性稳定的中性稳定的1717、 已知离散系统脉冲传递函数为：已知离散系统脉冲传递函数为： 可知该系统是可知该系统是_。单选单选: :A:A:稳定的稳定的B:B:不稳定的不稳定的C:C:中性稳定的中性稳定的单选单选: :A:A:也是稳定的也是稳定的B:B:是不稳定的是不稳定的C:C:的稳定性不一定的稳定性不一定1919、 连续传递函数连续传递函数 D(s)D(s)，采用双线性方法离散，所得，采用双线性方法离散，所得 D(z)D(z) 的分子、分母阶次的分子、分母阶次 _。单选单选: :A:A:不同不同B:B:相同相同C:C:不一定不一定20
6、20、 为了减少有限字长产生的量化误差，采样周期为了减少有限字长产生的量化误差，采样周期_。单选单选: :A:A:应增大应增大B:B:应减小应减小C:C:可以不变可以不变三、简答题三、简答题:30:30 分，每题分，每题 0505 分分2121、 已知一阶系统如下图所示，巳知已知一阶系统如下图所示，巳知 K=1K=1，A=10A=10，试求调节时间，试求调节时间 tsts。2222、 单位负反馈系统的开环传递函数如下，试求静态位置及速度误差系数。单位负反馈系统的开环传递函数如下，试求静态位置及速度误差系数。 2323、 已知某系统开环频率特性如下图所示，试说明是由哪两个环节串联而成，已知某系统
7、开环频率特性如下图所示，试说明是由哪两个环节串联而成， 并求其传递函数。并求其传递函数。2424、 A/DA/D 转换器数字部分的误差和模拟部分的误差主要由什么决定。转换器数字部分的误差和模拟部分的误差主要由什么决定。2525、 在计算机控制系统中为什么要采用信号调理电路？在计算机控制系统中为什么要采用信号调理电路？2626、 简述数字滤波的优点简述数字滤波的优点四、综合题四、综合题:30:30 分，每题分，每题 1010 分分2727、 已知二阶振荡环节实测求得的单位阶跃响应的已知二阶振荡环节实测求得的单位阶跃响应的 s%=4.3%s%=4.3%，ts=2.5sts=2.5s，试写出它，试写出它 的传递函数的传递函数
